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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.65 of 150.00 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 100.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -0.73 | - | - | 148 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | -68.07 | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.6 | -6.8 | 12 | 134 | done | -0.73 | 15.90 | 0.332 | 2887 | 172.3 | - | - | 2139 | - | -117.3 | -26.30 | - | 3933 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 23.3 | -21.5 | 32 | 211 | roll | -0.73 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.066 | 3673 | 606.3 | -117.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 32.2 | -19.5 | 35 | 257 | done | -0.73 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.041 | 2147 | -635.8 | -117.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 68.3 | -18.2 | 54 | 449 | done | -0.73 | - | - | 2877 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 104.2 | 16.9 | 74 | 755 | done | -0.17 | 0.70 | 0.176 | 3076 | 284.3 | - | - | 2146 | - | - | 88.90 | 0.575 | 3452 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 108.6 | - | 83 | 856 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.107 | 3379 | 336.7 | 2.58 | 0.044 | 568 | -611.6 | 117.3 | 89.60 | 0.558 | 2973 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 96.8 | 8.0 | 107 | 1048 | done | 0.76 | - | - | 3379 | - | 2.55 | 0.049 | 2161 | 624.7 | 133.7 | 13.70 | 0.526 | 2906 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 65.7 | 9.1 | 139 | 1369 | roll | 0.76 | - | - | 3379 | - | 2.42 | 0.060 | 3684 | 629.3 | 133.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 50.0 | 10.0 | 153 | 1539 | done | 0.76 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.038 | 2143 | -642.1 | 133.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 24.5 | 5.9 | 184 | 1911 | roll | 0.83 | - | - | 3401 | - | 2.55 | 0.045 | 557 | -622.0 | 191.4 | 44.33 | 0.527 | 2672 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 19.9 | 6.9 | 190 | 1964 | done | 0.87 | - | - | 3401 | - | 2.55 | 0.047 | 2147 | 623.5 | 230.5 | 31.42 | 0.513 | 2512 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 12.2 | 9.6 | 208 | 2038 | roll | 0.87 | - | - | 3401 | - | 2.50 | 0.061 | 3687 | 616.0 | 230.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 147 | - | - | - | 2150 | - | 575.23 | 207.20 | 0.503 | 1108 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||