AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.60 of 150.00 AH used of 24V (94.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.74 of 100.00 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.636 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.79 - - 143 - - - 2244 - -194.6 -60.78 - 3075 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -7.5 10 110 roll -0.79 12.65 0.272 2871 215.7 2.20 0.056 3676 650.9 -194.6 -8.10 - 3533 -56.5 - - - - - - - - - -
194 34.0 -18.2 24 198 done -0.79 - - 2871 - 2.12 0.027 2248 -673.6 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
390 71.1 -18.5 43 395 roll -0.79 - - 2861 - 2.20 0.044 3675 648.6 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
412 75.1 -18.8 45 416 done -0.79 0.10 0.163 2887 260.0 2.10 0.027 2256 -675.7 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
608 105.6 -14.5 62 609 done -0.79 - - 2890 - - - 2253 - -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
911 150.4 -14.6 72 915 roll -0.79 - - 2882 - 2.20 0.045 3681 649.1 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
948 156.1 -15.7 73 952 done -0.79 - - 2882 - 2.12 0.027 2248 -675.9 -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1278 205.8 -14.4 84 1282 roll -0.79 - - 2871 - 2.20 0.045 3678 650.0 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1325 213.0 -14.3 85 1331 done -0.79 - - 2871 - 2.10 0.027 2247 -681.4 -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1646 256.6 -13.3 96 1649 roll -0.79 - - 2860 - 2.17 0.045 3681 660.8 -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1671 260.2 -14.0 96 1679 done -0.79 0.08 0.155 2884 300.0 2.10 0.028 2238 -687.1 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1981 297.5 -12.4 107 1984 roll -0.79 - - 2876 - 2.20 0.047 3682 656.4 -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2032 304.3 -12.8 108 2041 done -0.79 - - 2872 - 2.08 0.028 2250 -688.5 -194.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2347 343.0 -12.3 114 2353 done -0.79 - - 2876 - - - 2243 - -194.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2649 379.9 -12.3 119 2659 roll -0.79 - - 2865 - 2.17 0.047 3677 660.8 -194.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2727 390.0 -12.7 120 2736 done -0.79 - - 2869 - 2.05 0.028 2243 -699.5 -194.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3085 435.3 -12.7 126 3094 roll -0.79 - - 2854 - 2.17 0.048 3679 661.8 -194.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3129 441.1 -12.8 126 3137 done -0.79 0.12 0.171 2886 266.7 2.05 0.029 2249 -697.6 -194.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3449 474.7 -10.3 132 3457 roll -0.79 - - 2877 - 2.17 0.048 3684 661.3 -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3493 479.4 -10.6 132 3500 done -0.79 - - 2876 - 2.08 0.030 2250 -689.4 -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3812 514.7 -11.2 138 3820 roll -0.79 - - 2866 - 2.17 0.049 3681 659.4 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3839 518.1 -12.2 138 3847 done -0.79 - - 2869 - 2.08 0.030 2240 -692.8 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4175 556.4 -11.3 144 4186 roll -0.79 - - 2856 - 2.20 0.050 3675 652.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4232 563.2 -11.6 144 4240 done -0.79 0.10 0.177 2885 290.0 2.05 0.030 2246 -697.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4541 593.2 -9.6 149 4549 roll -0.79 - - 2877 - 2.20 0.050 3684 653.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4590 598.2 -10.5 149 4598 done -0.79 - - 2876 - 2.10 0.031 2245 -685.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4904 630.3 -10.2 155 4913 roll -0.79 - - 2866 - 2.20 0.050 3682 653.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4949 635.0 -10.5 155 4957 done -0.79 - - 2866 - 2.08 0.031 2249 -688.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5268 669.4 -10.7 161 5277 roll -0.79 - - 2855 - 2.20 0.050 3673 647.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5317 674.9 -11.1 161 5328 done -0.79 0.12 0.171 2886 258.3 2.08 0.031 2242 -688.0 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5640 704.2 -9.1 167 5648 roll -0.79 - - 2878 - 2.22 0.052 3677 646.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5694 709.4 -9.4 167 5704 done -0.79 - - 2878 - 2.08 0.031 2238 -691.8 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6002 738.9 -9.6 173 6010 roll -0.79 - - 2867 - 2.22 0.053 3675 647.3 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6062 744.8 -10.0 173 6074 done -0.79 - - 2867 - 2.10 0.032 2237 -684.8 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6371 776.7 -10.4 179 6380 roll -0.79 - - 2856 - 2.22 0.054 3676 648.2 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6431 783.2 -11.2 179 6442 done -0.79 0.12 0.173 2888 266.7 2.08 0.032 2242 -689.4 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6740 809.8 -8.5 185 6748 roll -0.79 - - 2879 - 2.20 0.054 3677 652.3 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6783 814.1 -9.5 185 6791 done -0.79 - - 2880 - 2.10 0.033 2250 -679.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7103 843.7 -9.4 191 7111 roll -0.79 - - 2869 - 2.20 0.054 3673 646.8 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7178 851.4 -9.7 192 7186 done -0.79 - - 2869 - 2.10 0.033 2248 -678.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7525 885.6 -9.9 198 7533 roll -0.79 - - 2859 - 2.20 0.054 3676 649.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7574 890.9 -10.9 198 7583 done -0.79 0.12 0.175 2888 241.7 2.10 0.034 2242 -682.9 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7712 begin apogee
7715 903.0 8.7 201 7878 done -0.14 0.68 0.139 3101 313.2 - - 2239 - - 156.45 1.048 2737 -4.9 0.428 - - - - - - - - -
7878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7878 begin climb
7879 909.0 - 203 8057 roll 0.79 0.85 0.066 3401 352.9 2.40 0.049 3679 600.0 194.6 166.02 1.034 1942 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
8118 891.6 18.3 206 8129 done 0.79 - - 3415 - 2.28 0.032 2207 -645.6 194.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8426 841.3 16.4 212 8434 roll 0.79 - - 3416 - 2.33 0.053 3672 628.8 194.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8475 832.5 17.6 212 8483 done 0.79 0.12 0.232 3402 -116.7 2.22 0.034 2194 -665.8 194.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8788 785.6 14.7 218 8796 roll 0.79 - - 3402 - 2.33 0.052 3677 636.5 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8885 769.4 16.8 219 8892 done 0.79 - - 3411 - 2.22 0.033 2196 -667.1 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9219 718.6 15.3 225 9227 roll 0.79 - - 3411 - 2.30 0.052 3673 642.2 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9300 704.5 17.8 226 9307 done 0.79 - - 3422 - 2.20 0.033 2188 -675.0 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9645 649.8 15.9 232 9653 roll 0.79 - - 3422 - 2.30 0.051 3673 645.7 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9752 630.5 18.7 233 9761 done 0.79 0.15 0.229 3401 -140.0 2.20 0.033 2201 -669.1 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10072 583.2 14.6 239 10080 roll 0.79 - - 3399 - 2.30 0.050 3672 639.6 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10109 577.2 16.4 239 10117 done 0.79 - - 3408 - 2.17 0.032 2198 -679.3 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10429 529.4 14.9 245 10437 roll 0.79 - - 3408 - 2.30 0.050 3673 641.3 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10525 513.6 17.0 246 10533 done 0.79 - - 3419 - 2.17 0.032 2191 -682.9 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10850 463.7 15.5 252 10858 roll 0.79 - - 3420 - 2.30 0.050 3683 648.7 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10887 457.5 17.0 252 10896 done 0.79 0.12 0.225 3404 -133.3 2.17 0.031 2201 -682.9 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11206 412.8 14.0 258 11215 roll 0.79 - - 3409 - 2.30 0.049 3685 645.2 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11303 397.7 16.2 259 11312 done 0.79 - - 3414 - 2.20 0.031 2197 -676.4 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11628 350.2 14.5 265 11636 roll 0.79 - - 3414 - 2.30 0.049 3679 644.3 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11725 334.6 16.2 266 11732 done 0.79 - - 3423 - 2.17 0.030 2196 -683.4 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12049 285.6 15.2 273 12053 roll 0.79 0.10 0.218 3404 -190.0 2.30 0.047 3677 643.9 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12123 274.3 15.1 275 12128 done 0.79 - - 3413 - 2.22 0.029 2188 -670.7 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12448 230.1 13.1 286 12462 roll 0.80 - - 3413 - 2.38 0.047 3686 629.4 206.6 8.70 0.545 1893 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
12575 210.9 15.4 290 12580 done 0.80 - - 3424 - 2.20 0.030 2208 -671.8 206.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12910 166.0 13.3 301 12919 done 0.81 - - 3424 - - - 2206 - 213.8 7.22 0.487 1865 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
13214 126.4 12.8 311 13233 roll 0.83 - - 3424 - 2.30 0.047 3661 632.6 231.1 15.35 0.513 1795 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
13340 106.9 16.0 315 13346 done 0.83 - - 3435 - 2.17 0.028 2204 -671.4 231.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13662 61.6 13.2 342 13675 roll 0.84 - - 3435 - 2.20 0.046 3674 668.2 240.8 9.57 0.447 1752 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
13877 31.3 13.9 362 13881 done 0.84 - - 3446 - 2.20 0.027 2189 -675.0 240.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14071 7.1 11.3 390 14120 roll 0.91 - - 3447 - 2.35 0.044 3666 628.5 290.7 39.28 0.448 1552 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
14122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14122 begin surface coast
14139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14139 begin surface
SM 1.41 - - - - -9.35 - - 148 - - - 2237 - 350.04 39.33 0.438 1311 -6.1 0.002 - - - - - -