Shilshole 04Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.43 of 140.00 AH used of 24V (99.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.70 of 95.10 AH used of 10V (99.27% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 112 VBD -0.76 - - 142 - - - 2313 - -146.6 -98.25 - 2858 - - - - - - - - - - -
114 3.5 -4.7 17 132 done -0.76 12.00 0.271 2641 208.2 - - 2311 - -146.6 -3.83 - 3027 -44.1 - - - - - - - 25.09 - 26.01
141 13.5 -34.0 22 148 done 0.37 1.33 0.164 3010 277.4 - - 2311 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.29 - -
157 15.7 -18.1 25 158 done 0.45 0.10 0.111 3057 470.0 - - 2311 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.82 - -
167 15.5 -4.1 27 173 done -0.01 0.52 0.114 2895 -311.5 - - 2311 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.44 - -
182 15.3 2.5 30 189 done -0.79 0.70 0.059 2637 -368.6 - - 2311 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.67 - -
198 16.4 -6.5 33 203 done -1.06 0.25 0.077 2548 -356.0 - - 2311 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.72 - -
212 19.0 -15.1 36 219 done -0.79 0.35 0.175 2637 254.3 - - 2311 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.24 - -
228 21.9 -18.8 39 235 roll -0.47 0.38 0.156 2743 278.9 2.28 0.044 894 -621.5 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.31 25.68 -
264 27.2 -13.2 46 271 done -0.56 - - 2735 - 2.22 0.037 2295 631.1 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.73 -
280 29.1 -12.0 49 281 done -0.64 0.12 0.093 2682 -441.7 - - 2294 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.92 - -
290 30.3 -12.0 51 291 done -0.69 - - 2682 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
300 31.8 -13.3 53 300 done -0.69 - - 2682 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
310 33.1 -14.0 55 310 done -0.65 - - 2683 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
320 34.8 -15.0 57 320 done -0.59 - - 2682 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
330 36.3 -15.9 59 331 done -0.53 0.17 0.151 2728 270.6 - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.60 - -
340 37.8 -15.1 61 341 done -0.53 - - 2728 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
349 39.1 -13.6 63 350 done -0.53 - - 2728 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
360 40.3 -12.8 65 360 done -0.59 - - 2728 - - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
370 41.7 -13.0 67 371 done -0.64 0.12 0.096 2677 -425.0 - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.97 - -
380 43.2 -14.4 69 380 done -0.64 - - 2677 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
389 44.7 -15.3 71 390 done -0.64 - - 2677 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
400 46.0 -14.1 73 400 done -0.61 - - 2677 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
410 47.5 -13.8 75 411 done -0.55 0.15 0.156 2715 253.3 - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.70 - -
420 49.0 -15.0 77 421 done -0.51 - - 2715 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
429 50.4 -14.5 79 430 done -0.51 - - 2715 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
440 51.7 -13.1 81 440 done -0.55 - - 2715 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
450 53.0 -12.8 83 450 done -0.59 - - 2715 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
460 54.2 -12.8 85 460 done -0.64 - - 2715 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
470 55.4 -12.5 87 470 done -0.68 - - 2715 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
480 56.7 -12.5 89 481 done -0.72 0.15 0.086 2654 -406.7 - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 26.00 - -
489 58.0 -12.8 91 490 done -0.72 - - 2655 - - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
500 59.7 -14.7 93 501 done -0.66 0.12 0.168 2684 241.7 - - 2296 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.78 - -
510 61.3 -16.8 95 517 roll -0.56 0.12 0.170 2716 266.7 2.25 0.044 892 -624.0 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.79 25.81 -
561 68.6 -13.3 105 568 done -0.60 - - 2708 - 2.22 0.037 2298 633.3 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.86 -
576 70.7 -12.6 108 577 done -0.60 - - 2708 - - - 2298 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
586 72.1 -13.4 110 587 done -0.60 - - 2708 - - - 2298 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
596 73.2 -12.6 112 597 done -0.60 - - 2708 - - - 2298 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
606 74.3 -11.2 114 607 done -0.60 - - 2708 - - - 2298 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
616 75.4 -11.4 116 624 roll -0.60 - - 2708 - 2.25 0.044 896 -623.1 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.83 -
703 86.0 -11.8 133 710 done -0.60 - - 2699 - 2.22 0.037 2302 633.3 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.90 -
719 87.8 -11.8 136 720 done -0.60 - - 2699 - - - 2303 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
729 89.1 -12.8 138 730 done -0.60 - - 2699 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
738 begin apogee
741 90.3 -12.4 140 871 done -0.17 0.45 0.132 2841 315.6 - - 1978 - - 125.20 0.575 2428 -4.8 0.078 - - - - - - 25.55 - 23.84
872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
872 begin climb
873 97.3 - 163 997 done 0.76 0.93 0.100 3136 317.2 - - 1979 - 146.6 119.78 0.559 1830 -5.0 0.090 - - - - - - 24.62 - 23.74
1006 90.9 7.9 187 1047 done 0.82 - - 3136 - - - 1979 - 191.8 37.08 0.539 1644 -5.0 0.087 - - - - - - - - 23.77
1056 86.2 9.7 196 1065 done 0.88 0.15 0.078 3190 360.0 - - 1979 - 198.7 6.88 0.446 1617 -3.9 0.078 - - - - - - 24.77 - 23.91
1073 84.1 11.0 199 1074 done 0.88 - - 3190 - - - 1979 - 198.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
1084 82.8 12.5 201 1084 done 0.83 - - 3190 - - - 1979 - 198.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
1094 81.5 12.8 203 1095 done 0.77 0.15 0.145 3153 -246.7 - - 1979 - 198.7 - - 1615 - - - - - - - - 24.86 - -
1104 80.2 13.2 205 1105 done 0.73 - - 3153 - - - 1979 - 198.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
1113 79.0 12.9 207 1114 done 0.73 - - 3153 - - - 1979 - 198.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
1124 77.9 11.2 209 1124 done 0.76 - - 3153 - - - 1979 - 198.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
1134 76.7 11.2 211 1134 done 0.80 - - 3153 - - - 1979 - 198.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
1144 75.7 10.9 213 1144 done 0.84 - - 3154 - - - 1979 - 198.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
1154 74.8 9.9 215 1161 roll 0.88 - - 3161 - 2.28 0.050 604 -603.1 201.2 - - 1614 - - - - - - - - - 25.18 -
1184 71.9 8.3 221 1225 done 0.92 0.08 0.065 3201 500.0 2.22 0.031 1996 627.0 238.3 32.40 0.532 1455 -4.9 0.069 - - - - - - 25.27 25.35 24.10
1234 67.1 9.9 230 1235 done 0.87 - - 3201 - - - 1996 - 240.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
1244 66.2 9.8 232 1252 done 0.83 0.12 0.156 3174 -225.0 - - 1997 - 244.9 6.70 0.438 1428 -3.7 0.058 - - - - - - 24.99 - 24.21
1261 64.3 11.2 235 1262 done 0.83 - - 3173 - - - 1997 - 244.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
1271 63.3 10.2 237 1272 done 0.83 - - 3173 - - - 1997 - 244.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
1281 62.4 9.3 239 1300 roll 0.85 - - 3180 - 2.30 0.048 609 -603.5 260.5 13.75 0.499 1365 -4.5 0.058 - - - - - - - 24.96 24.22
1314 59.1 10.0 245 1321 done 0.88 - - 3181 - 2.25 0.031 2004 620.0 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - 25.17 -
1330 57.3 11.1 248 1331 done 0.88 - - 3181 - - - 2004 - 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1340 56.2 11.3 250 1340 done 0.88 - - 3181 - - - 2004 - 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1350 55.0 11.2 252 1350 done 0.88 - - 3181 - - - 2004 - 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1360 54.0 11.0 254 1367 roll 0.88 - - 3181 - 2.30 0.045 3405 609.1 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - 25.28 -
1386 50.8 11.7 259 1393 done 0.88 - - 3189 - 2.25 0.033 2005 -622.2 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - 25.39 -
1401 49.0 11.7 262 1402 done 0.88 - - 3189 - - - 2005 - 260.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
1411 48.0 10.7 264 1412 done 0.88 - - 3189 - - - 2005 - 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1421 46.9 10.6 266 1422 done 0.88 - - 3189 - - - 2005 - 260.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1431 46.0 10.0 268 1432 done 0.89 - - 3189 - - - 2005 - 261.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1441 44.9 9.9 270 1442 done 0.89 - - 3189 - - - 2005 - 263.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1451 43.9 10.4 272 1452 done 0.89 - - 3189 - - - 2005 - 263.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
1461 43.1 9.3 274 1480 done 0.91 - - 3189 - - - 2005 - 277.9 15.07 0.502 1293 -4.6 0.041 - - - - - - - - 24.44
1488 40.4 9.2 279 1507 done 0.93 - - 3189 - - - 2005 - 294.6 14.45 0.493 1226 -4.6 0.039 - - - - - - - - 24.32
1516 37.3 11.0 284 1516 done 0.93 - - 3189 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1526 36.0 12.5 286 1526 done 0.93 - - 3188 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1536 34.7 12.9 288 1537 done 0.93 - - 3189 - - - 2005 - 294.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
1546 33.4 13.1 290 1546 done 0.93 - - 3189 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1556 32.0 13.5 292 1556 done 0.93 - - 3189 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1566 30.7 13.6 294 1567 done 0.96 - - 3189 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1576 29.4 12.9 296 1577 done 1.01 0.10 0.103 3230 410.0 - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - 25.53 - -
1586 28.0 13.2 298 1587 done 1.01 - - 3230 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1596 26.6 13.8 300 1596 done 1.01 - - 3230 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1606 25.2 14.1 302 1607 done 0.96 - - 3230 - - - 2005 - 294.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
1616 23.6 15.1 304 1617 done 0.91 0.15 0.148 3193 -246.7 - - 2005 - 294.6 - - 1224 - - - - - - - - 25.37 - -
1626 22.0 16.1 306 1632 done 0.87 - - 3193 - - - 2005 - 294.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
1641 20.1 13.3 309 1642 done 0.87 - - 3193 - - - 2005 - 294.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
1651 18.8 13.3 311 1652 done 0.91 - - 3193 - - - 2005 - 294.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
1661 17.4 13.3 313 1662 done 0.94 - - 3193 - - - 2005 - 294.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
1671 16.1 13.7 315 1672 done 0.97 - - 3193 - - - 2005 - 294.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
1681 14.7 13.4 317 1688 roll 1.00 - - 3202 - 2.28 0.050 603 -614.9 294.6 - - 1224 - - - - - - - - - 25.54 -
1701 11.7 14.2 321 1709 done 1.00 - - 3202 - 2.20 0.031 1997 633.6 294.6 - - 1223 - - - - - - - - - 25.65 -
1717 9.4 14.4 324 1718 done 1.00 - - 3202 - - - 1998 - 294.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
1727 8.0 14.1 326 1728 done 1.00 - - 3201 - - - 1998 - 294.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
1737 6.8 13.4 328 1738 done 1.00 - - 3201 - - - 1998 - 294.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
1747 5.5 13.0 330 1754 roll 1.00 - - 3202 - 2.28 0.045 3403 616.2 294.6 - - 1222 - - - - - - - - - 25.61 -
1767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1768 begin surface coast
1787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1787 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.57 8.43 0.048 143 17.0 1.77 0.032 2287 1145.2 400.08 42.38 0.054 796 18.8 -0.043 - - - - - -