AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.37 of 150.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 184 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.83 - - 148 - - - 2210 - -267.6 -59.75 - 3012 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -6.5 9 114 done -0.83 12.52 0.272 2861 216.7 - - 2210 - -267.6 -14.38 - 3833 -57.1 - - - - - - - - - -
180 32.7 -22.3 22 184 roll -0.83 - - 2861 - 2.30 0.033 688 -661.7 -267.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
206 38.3 -20.5 24 214 done -0.83 - - 2852 - 2.40 0.034 2248 650.0 -267.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
397 77.7 -20.1 43 402 roll -0.83 - - 2841 - 2.17 0.047 3669 654.8 -267.6 - - 3832 - - - - - - - - - - -
462 90.3 -18.8 49 466 done -0.83 - - 2841 - 2.10 0.028 2259 -671.4 -267.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
666 130.6 -19.9 59 671 done -0.83 0.12 0.175 2872 258.3 - - 2257 - -267.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
969 180.7 -16.0 69 978 roll -0.83 - - 2864 - 2.15 0.047 3679 661.4 -267.6 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1013 188.1 -16.8 70 1020 done -0.83 - - 2864 - 2.08 0.029 2245 -689.4 -267.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1338 239.2 -15.3 81 1346 roll -0.83 - - 2853 - 2.20 0.047 3687 655.5 -267.6 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1392 247.1 -14.3 82 1403 done -0.83 - - 2853 - 2.10 0.028 2241 -688.6 -267.6 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1702 293.4 -14.9 93 1710 roll -0.83 - - 2842 - 2.20 0.048 3679 653.6 -267.6 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1762 302.7 -14.9 95 1770 done -0.83 0.12 0.169 2874 266.7 2.05 0.029 2244 -700.0 -267.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2124 347.6 -12.4 101 2133 roll -0.83 - - 2865 - 2.20 0.049 3686 655.5 -267.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2190 355.7 -11.8 102 2198 done -0.83 - - 2865 - 2.08 0.030 2251 -689.9 -267.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2558 403.8 -13.3 108 2566 roll -0.83 - - 2854 - 2.20 0.050 3685 651.8 -267.6 - - 3833 - - - - - - - - - - -
2639 414.8 -12.9 109 2648 done -0.83 - - 2855 - 2.10 0.030 2242 -687.1 -267.6 - - 3833 - - - - - - - - - - -
2992 461.9 -13.4 115 3000 roll -0.83 - - 2844 - 2.20 0.049 3686 656.4 -267.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3068 472.4 -13.2 116 3076 done -0.83 0.12 0.170 2876 266.7 2.10 0.031 2243 -687.1 -267.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3425 513.0 -11.3 122 3433 roll -0.83 - - 2867 - 2.20 0.050 3675 650.9 -267.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3506 522.5 -11.6 123 3514 done -0.83 - - 2867 - 2.05 0.031 2252 -694.1 -267.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3852 562.0 -11.4 129 3863 roll -0.83 - - 2856 - 2.17 0.050 3680 658.1 -267.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3936 571.8 -11.6 130 3944 done -0.83 - - 2857 - 2.08 0.031 2242 -691.3 -267.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4282 612.3 -11.7 136 4290 roll -0.83 - - 2846 - 2.22 0.050 3685 650.0 -267.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4374 624.0 -12.5 137 4382 done -0.83 0.12 0.173 2877 258.3 2.10 0.031 2243 -686.7 -267.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4716 658.8 -10.1 143 4724 roll -0.83 - - 2869 - 2.17 0.051 3675 659.9 -267.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4776 665.2 -10.0 143 4787 done -0.83 - - 2869 - 2.08 0.031 2251 -684.6 -267.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5084 697.3 -10.4 149 5093 roll -0.83 - - 2858 - 2.22 0.053 3676 641.9 -267.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5156 705.1 -10.7 150 5164 done -0.83 - - 2858 - 2.08 0.033 2249 -686.1 -267.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5518 744.2 -10.7 156 5527 roll -0.83 - - 2848 - 2.20 0.054 3678 649.5 -267.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5626 756.1 -10.8 157 5635 done -0.83 - - 2848 - 2.08 0.032 2251 -686.1 -267.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5946 792.3 -11.5 163 5955 roll -0.83 - - 2837 - 2.20 0.054 3673 646.4 -267.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6013 800.1 -11.6 164 6021 done -0.83 0.15 0.169 2877 266.7 2.10 0.033 2244 -680.5 -267.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6381 835.3 -9.6 170 6389 roll -0.83 - - 2868 - 2.22 0.054 3676 645.0 -267.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6462 843.5 -9.7 171 6469 done -0.83 - - 2868 - 2.08 0.034 2250 -685.6 -267.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6808 876.9 -9.6 177 6819 roll -0.83 - - 2858 - 2.20 0.056 3673 646.8 -267.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6907 887.0 -10.0 178 6915 done -0.83 - - 2858 - 2.08 0.034 2251 -683.7 -267.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7055 begin apogee
7058 902.0 10.2 181 7284 done -0.14 0.77 0.137 3101 315.6 - - 2247 - - 218.93 1.045 2737 -4.9 0.432 - - - - - - - - -
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7286 912.3 - 184 7527 roll 0.83 0.88 0.067 3426 369.3 2.62 0.042 641 -613.0 267.6 229.25 1.034 1645 -4.8 0.430 - - - - - - - - -
7621 879.4 18.9 189 7629 done 0.83 - - 3426 - 2.47 0.037 2207 634.0 267.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7956 814.8 19.6 195 7965 roll 0.83 - - 3426 - 2.30 0.052 3672 637.0 267.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8053 793.3 21.9 196 8061 done 0.83 - - 3436 - 2.20 0.034 2206 -666.4 267.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8377 728.8 19.8 202 8385 roll 0.83 - - 3437 - 2.30 0.053 3672 637.4 267.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8420 719.5 22.8 202 8428 done 0.83 0.12 0.230 3421 -133.3 2.22 0.034 2193 -666.2 267.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8733 661.8 18.2 208 8741 roll 0.83 - - 3420 - 2.33 0.052 3674 635.6 267.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8777 653.0 21.8 208 8784 done 0.83 - - 3429 - 2.20 0.034 2192 -673.6 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9090 592.4 19.3 214 9098 roll 0.83 - - 3431 - 2.33 0.051 3677 637.3 267.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9127 584.9 20.1 214 9135 done 0.83 - - 3441 - 2.20 0.034 2190 -675.9 267.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9446 521.9 19.8 220 9454 roll 0.83 - - 3441 - 2.33 0.052 3682 640.3 267.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9484 513.7 21.8 220 9492 done 0.83 0.15 0.226 3420 -140.0 2.20 0.032 2203 -672.3 267.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9803 456.0 17.8 226 9809 done 0.83 - - 3420 - - - 2204 - 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10104 400.5 18.4 231 10113 roll 0.83 - - 3420 - 2.30 0.050 3683 643.0 267.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10212 379.1 20.3 232 10221 done 0.83 - - 3429 - 2.17 0.031 2196 -685.3 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10526 319.1 19.1 238 10534 roll 0.83 - - 3429 - 2.30 0.049 3683 646.5 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10558 312.5 20.2 238 10567 done 0.83 - - 3439 - 2.20 0.031 2193 -677.3 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10884 248.5 19.7 248 10892 roll 0.83 - - 3440 - 2.28 0.047 3674 649.6 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10927 239.8 21.0 249 10935 done 0.83 0.15 0.216 3418 -146.7 2.17 0.031 2193 -682.5 267.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11253 185.2 15.9 260 11261 roll 0.83 - - 3418 - 2.30 0.047 3681 647.0 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11301 176.8 17.7 261 11309 done 0.83 - - 3427 - 2.17 0.029 2196 -684.3 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11613 127.3 16.2 271 11622 roll 0.83 - - 3427 - 2.28 0.047 3681 651.3 267.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11673 116.5 16.8 272 11684 done 0.83 - - 3438 - 2.17 0.029 2196 -684.3 267.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11987 65.5 15.4 295 11988 done 0.83 - - 3438 - - - 2196 - 267.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12173 37.5 14.2 313 12190 done 0.86 - - 3438 - - - 2196 - 287.6 15.30 0.455 1565 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
12372 9.5 13.1 339 12421 roll 0.92 - - 3438 - 2.33 0.045 3672 633.5 338.2 40.62 0.451 1358 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
12428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12428 begin surface coast
12446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12446 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.38 - - 144 - - - 2249 - 350.04 8.90 0.400 1315 -4.8 0.003 - - - - - -