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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.85 of 150.00 AH used of 24V (96.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.25 of 100.00 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 42.6 m at 90.6 m, depth 133 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.76 | - | - | 152 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | -90.10 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -7.2 | 16 | 157 | roll | -0.76 | 12.02 | 0.267 | 2885 | 227.4 | 2.45 | 0.070 | 3679 | 626.9 | -117.3 | -24.25 | - | 3932 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 29.8 | -15.8 | 43 | 296 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | 2.33 | 0.037 | 2144 | -658.8 | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 63.9 | -17.5 | 62 | 491 | done | -0.76 | - | - | 2885 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 90.6 | 17.0 | 77 | 746 | done | -0.16 | 0.70 | 0.163 | 3093 | 297.1 | - | - | 2141 | - | - | 87.97 | 0.551 | 3452 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 95.9 | - | 87 | 844 | done | 0.76 | 0.88 | 0.099 | 3386 | 333.0 | - | - | 2141 | - | 117.3 | 88.20 | 0.535 | 2975 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 68.4 | 9.0 | 127 | 1185 | roll | 0.78 | - | - | 3385 | - | 2.47 | 0.054 | 3675 | 621.1 | 135.5 | 15.02 | 0.508 | 2902 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 55.4 | 12.0 | 137 | 1284 | done | 0.78 | - | - | 3396 | - | 2.35 | 0.035 | 2143 | -651.9 | 135.5 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 23.6 | 9.2 | 168 | 1607 | done | 0.80 | - | - | 3396 | - | - | - | 2142 | - | 149.2 | 11.65 | 0.489 | 2844 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 152 | - | - | - | 2141 | - | 550.21 | 252.93 | 0.497 | 1209 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||