MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.01 of 140.00 AH used of 24V (99.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.28 of 95.10 AH used of 10V (97.61% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 95 VBD -0.76 - - 121 - - - 2298 - -146.6 -78.32 - 2578 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.8 13 127 roll -0.76 11.27 0.253 2634 223.0 2.17 0.055 3681 637.3 -146.6 -10.65 - 3026 -42.1 - - - - - - - 25.65 26.15 26.53
336 63.7 -18.8 60 347 done -0.58 0.28 0.144 2713 282.1 2.05 0.026 2280 -683.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.75 26.32 -
356 66.6 -14.5 63 367 roll -0.45 0.12 0.157 2752 325.0 2.03 0.033 912 -673.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
396 71.2 -10.6 70 406 done -0.51 - - 2745 - 2.08 0.030 2311 672.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.25 -
415 73.1 -10.1 73 425 done -0.57 - - 2745 - - - 2313 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
433 75.1 -10.4 76 444 done -0.61 0.12 0.087 2677 -566.7 - - 2312 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.44 - -
452 77.4 -11.7 79 464 done -0.61 - - 2677 - - - 2312 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
472 80.0 -13.2 82 483 roll -0.51 0.17 0.145 2731 317.6 2.10 0.032 911 -667.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
497 83.3 -13.9 86 507 done -0.51 - - 2723 - 2.05 0.028 2304 679.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
516 85.4 -10.9 89 525 done -0.54 - - 2723 - - - 2304 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
534 87.4 -11.2 92 544 done -0.54 - - 2723 - - - 2303 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
553 89.5 -11.2 95 563 done -0.54 - - 2723 - - - 2304 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
572 91.6 -11.1 98 582 roll -0.54 - - 2712 - 2.05 0.043 3665 663.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.22 -
616 97.0 -12.5 106 626 done -0.59 - - 2713 - 2.00 0.027 2294 -685.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.39 -
635 99.3 -11.8 109 645 done -0.64 - - 2712 - - - 2294 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
654 101.8 -13.0 112 664 roll -0.64 - - 2712 - 2.03 0.035 912 -680.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.27 -
703 108.0 -12.9 121 713 done -0.64 - - 2703 - 2.05 0.029 2301 677.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.32 -
722 110.1 -12.0 124 732 done -0.64 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
741 112.5 -12.3 127 751 done -0.64 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
760 115.1 -13.3 130 770 roll -0.64 - - 2692 - 2.05 0.043 3665 665.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.25 -
784 118.0 -12.9 134 794 done -0.64 - - 2692 - 2.00 0.027 2289 -688.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.42 -
803 120.4 -12.1 137 813 roll -0.64 - - 2692 - 2.03 0.036 908 -680.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
863 127.8 -12.6 148 875 done -0.61 - - 2683 - 2.05 0.029 2302 680.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.34 -
883 130.2 -12.2 151 895 done -0.61 - - 2683 - - - 2303 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
904 132.8 -12.7 154 914 roll -0.58 - - 2673 - 2.05 0.043 3665 664.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.26 -
938 137.0 -12.4 160 948 done -0.58 0.15 0.147 2713 266.7 2.00 0.028 2289 -688.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.07 26.44 -
957 139.0 -10.4 163 968 roll -0.58 - - 2713 - 2.03 0.036 910 -679.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.30 -
1063 147.6 -7.0 183 1074 done -0.63 - - 2706 - 2.05 0.029 2305 680.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.36 -
1083 148.9 -6.3 186 1093 done -0.70 - - 2706 - - - 2305 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1102 150.3 -7.7 189 1112 done -0.77 0.12 0.086 2633 -608.3 - - 2305 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.56 - -
1121 152.2 -9.2 192 1131 done -0.77 - - 2633 - - - 2305 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1140 154.4 -11.3 195 1151 roll -0.69 0.12 0.156 2672 325.0 2.10 0.033 907 -665.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
1176 158.6 -11.3 201 1186 done -0.69 - - 2664 - 2.05 0.029 2301 680.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.37 -
1195 160.8 -11.2 204 1205 roll -0.69 - - 2654 - 2.05 0.044 3665 665.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.27 -
1430 190.3 -11.9 250 1440 done -0.69 - - 2654 - 1.98 0.027 2298 -690.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.46 -
1449 192.3 -11.0 253 1459 roll -0.69 - - 2643 - 2.10 0.043 3669 652.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.26 -
1524 200.1 -9.7 267 1536 done -0.69 0.12 0.154 2677 283.3 2.00 0.027 2288 -690.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
1544 201.9 -9.2 270 1554 done -0.69 - - 2677 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1563 203.5 -8.1 273 1573 done -0.72 - - 2677 - - - 2288 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1582 205.1 -9.0 276 1592 done -0.76 - - 2676 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1601 206.7 -8.2 279 1613 roll -0.80 - - 2676 - 2.00 0.035 921 -684.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.35 -
1637 209.7 -9.0 285 1648 done -0.80 - - 2669 - 2.03 0.029 2302 680.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.39 -
1657 211.2 -7.7 288 1666 done -0.80 - - 2669 - - - 2302 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1675 212.8 -8.5 291 1687 roll -0.80 - - 2659 - 2.05 0.044 3662 663.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
1741 217.9 -7.4 303 1752 done -0.80 - - 2659 - 1.98 0.028 2303 -686.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.48 -
1761 219.3 -7.0 306 1771 done -0.80 - - 2659 - - - 2303 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1780 220.8 -8.3 309 1790 done -0.80 - - 2659 - - - 2303 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1799 222.3 -7.3 312 1810 roll -0.80 - - 2659 - 2.05 0.037 907 -681.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.34 -
1989 242.4 -10.9 349 1999 done -0.80 - - 2650 - 2.05 0.029 2299 679.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.37 -
2008 244.4 -10.6 352 2018 done -0.80 - - 2650 - - - 2299 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2027 246.3 -9.9 355 2039 roll -0.80 - - 2639 - 2.08 0.045 3668 658.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.27 -
2063 250.1 -10.6 361 2070 done -0.80 - - 2639 - 2.00 0.028 2295 -686.5 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.48 -
2389 280.7 -7.9 372 2397 roll -0.80 - - 2631 - 2.12 0.045 3668 647.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.19 -
2526 288.5 -6.7 376 2533 done -0.80 - - 2631 - 2.00 0.028 2307 -680.5 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - 26.46 -
2838 315.8 -9.3 387 2846 roll -0.80 - - 2631 - 2.08 0.038 909 -672.1 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - 26.23 -
3065 337.3 -10.1 394 3073 done -0.77 0.12 0.161 2652 175.0 2.08 0.031 2301 669.2 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
3346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3346 begin apogee
3349 360.3 -7.5 404 3481 done -0.17 0.60 0.115 2846 323.3 - - 1985 - - 124.75 0.724 2428 -4.7 0.241 - - - - - - 25.86 - 23.99
3482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3482 begin climb
3482 362.1 - 408 3614 roll 0.76 0.85 0.072 3150 357.6 2.22 0.044 625 -612.6 146.6 121.70 0.708 1829 -4.9 0.258 - - - - - - 25.01 24.83 23.93
3633 348.9 10.2 413 3641 done 0.58 0.22 0.134 3089 -277.3 2.15 0.028 2007 642.8 146.6 - - 1827 - - - - - - - - 25.06 25.25 -
3945 309.6 12.0 424 3953 roll 0.58 - - 3089 - 2.17 0.044 3399 641.5 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.90 -
3981 306.4 12.1 425 3989 done 0.58 - - 3095 - 2.10 0.029 2013 -660.0 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
4298 272.2 10.2 436 4306 roll 0.58 - - 3106 - 2.17 0.046 601 -650.7 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 26.03 -
4325 269.0 10.8 437 4332 done 0.58 - - 3105 - 2.10 0.029 2005 668.6 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 26.17 -
4631 234.3 11.1 469 4642 done 0.58 - - 3105 - - - 2006 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
4651 232.1 10.8 472 4660 done 0.58 - - 3105 - - - 2005 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
4669 230.0 11.1 475 4679 roll 0.58 - - 3114 - 2.17 0.045 604 -645.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.08 -
4726 224.3 11.1 485 4736 done 0.58 - - 3115 - 2.08 0.029 2002 672.1 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.25 -
4744 222.0 11.0 488 4754 roll 0.58 - - 3114 - 2.15 0.044 3397 648.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.08 -
4788 217.1 12.1 496 4798 done 0.54 0.17 0.142 3075 -229.4 2.10 0.030 1999 -665.7 146.6 - - 1817 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
4807 215.0 10.5 499 4817 done 0.54 - - 3075 - - - 1999 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
4826 213.5 8.4 502 4862 done 0.66 0.12 0.090 3138 525.0 - - 1999 - 180.6 26.48 0.638 1690 -4.8 0.165 - - - - - - 26.44 - 24.89
4871 208.5 11.6 509 4881 done 0.60 0.12 0.151 3101 -308.3 - - 1999 - 180.6 - - 1688 - - - - - - - - 25.76 - -
4889 206.4 11.4 512 4899 done 0.60 - - 3101 - - - 1999 - 180.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
4908 204.7 10.0 515 4918 roll 0.60 - - 3109 - 2.17 0.045 592 -648.4 180.9 - - 1687 - - - - - - - - - 25.84 -
4947 200.6 10.1 522 4958 done 0.64 - - 3109 - 2.12 0.029 2002 665.1 180.9 - - 1687 - - - - - - - - - 25.97 -
4967 198.8 9.5 525 4990 roll 0.68 - - 3110 - 2.25 0.044 3399 620.9 192.6 10.70 0.576 1641 -4.3 0.152 - - - - - - - 25.79 24.90
5009 194.9 9.8 532 5025 done 0.69 - - 3117 - 2.15 0.029 1990 -655.3 196.0 4.38 0.436 1628 -3.0 0.136 - - - - - - - 25.90 24.89
5034 192.4 9.6 536 5050 done 0.70 - - 3117 - - - 1990 - 204.4 8.38 0.545 1593 -4.2 0.151 - - - - - - - - 24.83
5059 190.1 9.6 540 5075 done 0.71 - - 3117 - - - 1990 - 213.0 8.40 0.541 1559 -4.0 0.146 - - - - - - - - 24.75
5084 187.7 9.8 544 5094 done 0.71 - - 3117 - - - 1991 - 217.6 5.28 0.467 1541 -3.4 0.140 - - - - - - - - 24.72
5104 185.7 9.7 547 5119 done 0.72 - - 3117 - - - 1990 - 224.5 7.32 0.522 1512 -4.0 0.144 - - - - - - - - 24.68
5128 183.2 10.5 551 5138 done 0.72 - - 3117 - - - 1990 - 224.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
5147 181.4 9.3 554 5169 done 0.74 - - 3117 - - - 1991 - 239.0 12.90 0.574 1451 -4.6 0.148 - - - - - - - - 24.60
5178 178.7 8.8 559 5206 done 0.77 - - 3117 - - - 1990 - 264.1 20.98 0.592 1351 -4.8 0.147 - - - - - - - - 24.40
5215 175.3 8.7 565 5249 roll 0.85 0.15 0.076 3185 453.3 2.33 0.041 3399 604.7 292.7 24.12 0.588 1233 -4.9 0.150 - - - - - - 25.45 25.10 24.27
5299 163.0 17.3 580 5309 done 0.71 0.22 0.147 3135 -227.3 2.17 0.029 1995 -647.0 292.7 - - 1231 - - - - - - - - 25.27 25.55 -
5318 159.8 16.3 583 5328 done 0.61 0.12 0.146 3097 -316.7 - - 1995 - 292.7 - - 1230 - - - - - - - - 25.48 - -
5337 157.5 12.3 586 5348 roll 0.61 - - 3104 - 2.17 0.046 604 -641.0 292.7 - - 1229 - - - - - - - - - 25.58 -
5357 155.6 9.6 589 5375 done 0.74 0.10 0.098 3154 500.0 2.12 0.028 2001 659.0 302.3 8.55 0.521 1195 -4.0 0.122 - - - - - - 25.66 25.72 24.65
5384 152.6 11.1 593 5395 roll 0.83 - - 3155 - 2.20 0.042 3405 638.2 302.3 - - 1194 - - - - - - - - - 25.60 -
5413 148.4 15.2 598 5425 done 0.83 - - 3163 - 2.17 0.029 1992 -651.2 302.3 - - 1194 - - - - - - - - - 25.72 -
5433 145.4 15.5 601 5443 roll 0.83 - - 3172 - 2.17 0.045 600 -641.5 302.3 - - 1193 - - - - - - - - - 25.70 -
5483 137.3 16.8 610 5494 done 0.83 - - 3172 - 2.12 0.028 2004 662.3 302.3 - - 1192 - - - - - - - - - 25.86 -
5503 134.4 14.8 613 5512 done 0.83 - - 3172 - - - 2004 - 302.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
5521 131.5 15.6 616 5531 done 0.78 - - 3172 - - - 2004 - 302.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
5540 128.7 15.1 619 5550 done 0.73 0.12 0.161 3137 -291.7 - - 2006 - 302.3 - - 1192 - - - - - - - - 25.76 - -
5559 126.0 13.6 622 5570 roll 0.73 - - 3137 - 2.17 0.043 3410 647.0 302.3 - - 1191 - - - - - - - - - 25.86 -
5584 123.0 12.1 626 5596 done 0.78 - - 3143 - 2.15 0.028 1993 -659.1 302.3 - - 1192 - - - - - - - - - 25.97 -
5605 121.0 10.2 629 5615 roll 0.83 - - 3153 - 2.15 0.045 595 -650.2 302.3 - - 1191 - - - - - - - - - 25.91 -
5639 117.4 10.0 635 5649 done 0.89 - - 3154 - 2.10 0.028 2002 670.0 302.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.03 -
5659 115.5 10.3 638 5669 done 0.95 0.12 0.088 3215 508.3 - - 2002 - 302.3 - - 1191 - - - - - - - - 26.11 - -
5678 113.1 11.3 641 5688 done 0.95 - - 3215 - - - 2002 - 302.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
5696 110.3 14.6 644 5707 roll 0.85 0.12 0.155 3179 -300.0 2.17 0.041 3404 646.1 302.3 - - 1191 - - - - - - - - 25.89 25.97 -
5736 104.6 14.3 651 5746 done 0.78 0.12 0.156 3156 -191.7 2.12 0.028 1996 -664.2 302.3 - - 1191 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
5755 101.8 14.1 654 5766 done 0.75 - - 3156 - - - 1996 - 302.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
5775 99.2 13.6 657 5785 roll 0.75 - - 3164 - 2.12 0.044 602 -657.5 302.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.00 -
5819 93.4 12.6 665 5829 done 0.79 - - 3164 - 2.08 0.028 2004 674.0 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.14 -
5838 91.0 12.7 668 5848 roll 0.82 - - 3164 - 2.12 0.041 3392 654.7 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.03 -
5867 87.5 12.1 673 5877 done 0.82 - - 3173 - 2.10 0.028 1995 -665.2 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.13 -
5886 85.2 11.8 676 5896 roll 0.82 - - 3182 - 2.12 0.044 601 -657.5 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.05 -
5915 82.1 11.0 681 5925 done 0.82 - - 3182 - 2.08 0.028 2001 673.1 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.17 -
5934 80.1 10.9 684 5944 roll 0.82 - - 3182 - 2.12 0.041 3395 657.5 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.07 -
5988 73.4 12.7 694 5999 done 0.78 0.15 0.145 3151 -206.7 2.10 0.028 1996 -666.2 302.3 - - 1190 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
6008 70.9 12.1 697 6019 roll 0.78 - - 3159 - 2.12 0.044 601 -658.0 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.07 -
6047 66.8 10.4 704 6058 done 0.87 - - 3159 - 2.08 0.027 2004 674.5 302.3 - - 1190 - - - - - - - - - 26.21 -
6067 65.1 9.1 707 6095 roll 1.00 0.15 0.076 3234 500.0 2.17 0.041 3403 644.7 321.9 16.02 0.509 1113 -4.8 0.063 - - - - - - 26.30 25.94 25.14
6124 57.2 16.5 717 6135 done 0.86 0.22 0.142 3182 -236.4 2.12 0.028 2001 -661.3 321.9 - - 1113 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
6144 54.1 16.6 720 6154 roll 0.78 0.12 0.155 3152 -250.0 2.15 0.042 604 -649.8 321.9 - - 1113 - - - - - - - - 25.90 25.97 -
6178 50.3 9.6 726 6196 done 0.91 0.12 0.085 3210 483.3 2.08 0.027 2001 671.6 330.4 8.18 0.453 1079 -4.2 0.047 - - - - - - 26.03 26.08 25.12
6205 47.7 9.9 730 6217 roll 0.97 - - 3211 - 2.15 0.040 3403 652.1 331.7 - - 1079 - - - - - - - - - 25.96 -
6236 43.9 12.4 735 6246 done 0.97 - - 3219 - 2.12 0.027 1995 -664.2 331.7 - - 1079 - - - - - - - - - 26.03 -
6255 41.4 13.6 738 6266 roll 0.94 - - 3229 - 2.15 0.042 594 -651.6 331.7 - - 1078 - - - - - - - - - 25.96 -
6335 31.6 12.4 753 6345 done 0.94 - - 3229 - 2.10 0.027 2013 675.7 331.7 - - 1078 - - - - - - - - - 26.12 -
6354 29.5 11.2 756 6364 roll 0.98 - - 3229 - 2.10 0.041 3392 656.7 331.7 - - 1078 - - - - - - - - - 26.03 -
6383 26.1 11.6 761 6393 done 0.98 - - 3237 - 2.10 0.027 1990 -667.6 331.7 - - 1077 - - - - - - - - - 26.13 -
6402 24.0 11.9 764 6412 done 0.98 - - 3237 - - - 1990 - 331.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
6421 22.0 11.0 767 6431 done 0.98 - - 3237 - - - 1990 - 331.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
6439 20.0 10.5 770 6450 done 0.95 0.12 0.157 3201 -300.0 - - 1990 - 331.7 - - 1078 - - - - - - - - 26.01 - -
6459 18.2 9.7 773 6476 done 0.95 - - 3201 - - - 1990 - 338.2 7.30 0.422 1048 -4.1 0.018 - - - - - - - - 25.25
6485 16.0 8.7 777 6512 done 1.05 0.12 0.083 3264 525.0 - - 1990 - 365.7 22.27 0.479 937 -5.0 0.017 - - - - - - 26.18 - 25.02
6521 11.5 13.5 783 6528 roll 0.98 0.17 0.140 3226 -223.5 2.17 0.041 602 -639.6 365.7 - - 936 - - - - - - - - 25.66 25.79 -
6542 8.5 13.5 787 6549 done 0.95 - - 3226 - 2.12 0.025 1995 657.1 365.7 - - 935 - - - - - - - - - 25.89 -
6558 6.6 12.7 790 6559 done 0.95 - - 3226 - - - 1995 - 365.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
6568 5.2 12.6 792 6575 roll 0.95 - - 3226 - 2.20 0.039 3396 636.8 365.7 - - 934 - - - - - - - - - 25.84 -
6588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6588 begin surface coast
6608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6608 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.56 8.15 0.034 143 17.5 1.70 0.025 2282 1189.4 400.08 14.00 0.052 796 56.9 -0.177 - - - - - -