prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.58 of 150.00 AH used of 24V (92.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 100.00 AH used of 10V (95.58% remains) | |
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -0.85 | - | - | 140 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | -90.22 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.7 | -9.2 | 16 | 140 | roll | -0.85 | 11.40 | 0.268 | 2641 | 219.4 | 2.55 | 0.064 | 3488 | 617.6 | -146.6 | -14.00 | - | 3899 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 21.7 | -27.4 | 30 | 203 | done | -0.85 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.036 | 1930 | -649.2 | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 68.1 | 31.5 | 45 | 471 | done | -0.19 | 0.85 | 0.213 | 2861 | 258.8 | - | - | 1927 | - | - | 109.78 | 0.542 | 3298 | -5.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 78.1 | - | 56 | 595 | done | 0.85 | 1.23 | 0.175 | 3196 | 272.4 | - | - | 1927 | - | 146.6 | 113.75 | 0.527 | 2701 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 59.2 | 4.8 | 98 | 1009 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.122 | 3252 | 329.4 | 2.58 | 0.048 | 349 | -611.6 | 260.7 | 89.20 | 0.519 | 2236 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 52.1 | 7.8 | 108 | 1068 | done | 1.05 | - | - | 3253 | - | 2.47 | 0.038 | 1907 | 630.8 | 309.5 | 39.88 | 0.501 | 2038 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 31.2 | 8.8 | 131 | 1292 | roll | 1.09 | - | - | 3253 | - | 2.47 | 0.047 | 354 | -628.7 | 336.4 | 21.40 | 0.490 | 1928 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 23.6 | 6.4 | 138 | 1421 | done | 1.18 | 0.20 | 0.139 | 3304 | 255.0 | 2.47 | 0.039 | 1919 | 633.6 | 414.9 | 62.12 | 0.493 | 1607 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 10.0 | 7.7 | 158 | 1535 | roll | 1.24 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.047 | 350 | -615.3 | 464.5 | 39.50 | 0.480 | 1405 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.71 | - | - | 148 | - | - | - | 1944 | - | 500.17 | 20.35 | 0.467 | 1261 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||