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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.90 of 150.00 AH used of 24V (88.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.93 of 100.00 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.07 | - | - | 137 | - | - | - | 2245 | - | -170.3 | -64.90 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -3.2 | 11 | 117 | roll | -1.07 | 10.90 | 0.272 | 2488 | 215.7 | 2.35 | 0.070 | 3665 | 604.3 | -170.3 | -11.60 | - | 3444 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 65.2 | -22.2 | 37 | 323 | done | -1.07 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.037 | 2250 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 107.5 | -22.6 | 54 | 509 | done | -1.07 | - | - | 2488 | - | - | - | 2248 | - | -170.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 176.4 | -21.9 | 64 | 818 | roll | -1.07 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.057 | 3680 | 622.6 | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 183.6 | -24.3 | 64 | 848 | done | -1.07 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.034 | 2225 | -670.5 | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 240.8 | 22.6 | 73 | 1233 | done | -0.21 | 1.00 | 0.160 | 2772 | 295.0 | - | - | 1919 | - | - | 134.70 | 0.681 | 2748 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 247.5 | - | 77 | 1386 | roll | 1.07 | 1.23 | 0.074 | 3203 | 350.4 | 2.65 | 0.043 | 354 | -590.6 | 170.3 | 138.40 | 0.662 | 2053 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 214.5 | 18.4 | 86 | 1505 | done | 1.07 | - | - | 3204 | - | 2.47 | 0.034 | 1929 | 637.7 | 170.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 154.2 | 18.9 | 97 | 1833 | done | 1.07 | - | - | 3204 | - | - | - | 1929 | - | 170.3 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 101.2 | 16.8 | 107 | 2137 | done | 1.07 | - | - | 3204 | - | - | - | 1929 | - | 170.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 49.4 | 18.0 | 135 | 2446 | done | 1.07 | - | - | 3204 | - | - | - | 1928 | - | 170.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 28.4 | 9.9 | 153 | 2689 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.58 | 0.050 | 3500 | 609.3 | 236.2 | 51.95 | 0.546 | 1788 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 147 | - | - | - | 2259 | - | 300.00 | 37.65 | 0.522 | 1524 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||