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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.37 of 150.00 AH used of 24V (95.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.87 of 100.00 AH used of 10V (97.13% remains) | |
| • Surface angle -80.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 585.04 (SM_CC=585) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 40.9 m at 80.8 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | -85.20 | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -4.5 | 15 | 135 | roll | -0.69 | 13.62 | 0.291 | 2922 | 203.7 | 2.47 | 0.056 | 565 | -640.1 | -117.3 | -14.77 | - | 3934 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 25.5 | -13.9 | 44 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.044 | 2151 | 626.9 | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 55.8 | -16.1 | 63 | 470 | done | -0.69 | - | - | 2911 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 103.3 | 15.6 | 92 | 863 | done | -0.14 | 0.70 | 0.181 | 3106 | 278.6 | - | - | 2151 | - | - | 89.68 | 0.565 | 3453 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 106.9 | - | 101 | 962 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.109 | 3383 | 337.8 | 2.62 | 0.041 | 567 | -604.6 | 117.3 | 89.70 | 0.549 | 2973 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 96.7 | 10.3 | 118 | 1059 | done | 0.69 | - | - | 3383 | - | 2.58 | 0.041 | 2158 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 65.3 | 9.7 | 149 | 1380 | roll | 0.70 | - | - | 3383 | - | 2.45 | 0.052 | 3672 | 618.0 | 122.4 | 5.28 | 0.431 | 2953 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 44.4 | 11.0 | 166 | 1562 | done | 0.70 | - | - | 3394 | - | 2.38 | 0.034 | 2147 | -640.8 | 122.4 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 25.9 | 9.1 | 185 | 1760 | done | 0.72 | - | - | 3395 | - | - | - | 2147 | - | 138.8 | 13.52 | 0.503 | 2887 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -9.39 | - | - | 152 | - | - | - | 2146 | - | 585.04 | 258.77 | 0.498 | 1067 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||