AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.67 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.39 of 100.00 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 280 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.67 - - 146 - - - 2393 - -146.0 -59.62 - 2955 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -6.2 10 104 roll -0.67 13.30 0.283 2918 208.4 2.30 0.046 854 -669.1 -146.0 -6.97 - 3337 -54.8 - - - - - - - - - -
342 54.3 -13.2 38 350 done -0.67 - - 2910 - 2.42 0.032 2427 650.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
534 81.5 -13.3 57 539 roll -0.67 - - 2910 - 2.38 0.030 851 -662.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
581 88.1 -13.4 61 590 done -0.67 0.08 0.166 2921 137.5 2.40 0.033 2414 651.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
772 112.4 -12.6 74 776 roll -0.67 - - 2914 - 1.95 0.047 3684 651.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
797 116.1 -13.5 74 805 done -0.67 - - 2914 - 1.88 0.028 2409 -678.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1107 157.4 -12.9 85 1115 roll -0.67 - - 2914 - 2.28 0.031 851 -683.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1145 162.5 -13.1 86 1154 done -0.67 - - 2899 - 2.38 0.034 2422 660.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1466 204.3 -12.8 97 1474 roll -0.67 - - 2903 - 2.33 0.030 847 -676.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1520 211.1 -13.0 98 1531 done -0.67 0.15 0.171 2932 193.3 2.38 0.034 2422 661.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1831 240.7 -9.3 109 1836 done -0.67 - - 2931 - - - 2423 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2133 268.2 -8.8 119 2140 roll -0.67 - - 2920 - 1.90 0.047 3678 660.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2160 270.7 -9.4 119 2170 done -0.67 - - 2923 - 1.80 0.029 2412 -703.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2469 298.6 -8.8 130 2476 roll -0.67 - - 2924 - 2.28 0.031 843 -688.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2517 303.0 -8.9 131 2525 done -0.67 - - 2913 - 2.35 0.034 2419 670.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2831 332.3 -9.4 137 2836 done -0.67 - - 2913 - - - 2420 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3133 361.2 -9.5 142 3142 roll -0.67 - - 2913 - 2.33 0.031 843 -676.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3183 366.2 -9.5 142 3191 done -0.67 - - 2907 - 2.35 0.034 2416 669.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3497 398.4 -10.4 148 3502 done -0.67 - - 2903 - - - 2417 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3798 429.2 -10.1 153 3804 done -0.67 - - 2903 - - - 2417 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4100 459.2 -9.9 158 4106 done -0.67 - - 2902 - - - 2417 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4402 488.7 -9.8 163 4411 roll -0.67 - - 2903 - 2.33 0.031 846 -674.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4431 491.6 -10.1 163 4439 done -0.67 0.12 0.177 2925 183.3 2.35 0.034 2415 667.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4767 519.4 -8.2 169 4774 roll -0.67 - - 2916 - 1.92 0.050 3681 659.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4799 522.1 -9.2 169 4806 done -0.67 - - 2917 - 1.83 0.031 2412 -693.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5134 549.9 -8.3 175 5142 roll -0.67 - - 2917 - 2.30 0.033 845 -681.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5177 553.7 -8.0 175 5185 done -0.67 - - 2907 - 2.38 0.035 2415 659.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5497 581.0 -8.5 181 5502 done -0.67 - - 2907 - - - 2415 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5798 606.6 -8.4 186 5806 roll -0.67 - - 2907 - 2.38 0.034 837 -663.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5853 611.6 -8.4 186 5863 done -0.67 0.12 0.181 2928 175.0 2.40 0.035 2419 659.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6161 634.4 -7.3 192 6166 done -0.67 - - 2928 - - - 2419 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6463 656.4 -7.3 197 6470 roll -0.67 - - 2920 - 1.90 0.054 3674 660.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6489 658.4 -7.7 197 6497 done -0.67 - - 2920 - 1.83 0.033 2409 -691.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6830 684.0 -7.5 203 6838 roll -0.67 - - 2920 - 2.30 0.034 837 -683.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6868 687.2 -8.0 203 6876 done -0.67 - - 2910 - 2.38 0.037 2414 662.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7188 713.5 -8.3 209 7193 done -0.67 - - 2910 - - - 2414 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7489 737.9 -8.1 214 7496 roll -0.67 - - 2902 - 1.92 0.054 3683 660.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7516 740.1 -9.0 214 7524 done -0.67 - - 2901 - 1.83 0.034 2414 -693.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7857 768.9 -8.5 220 7864 roll -0.67 - - 2901 - 2.33 0.035 844 -673.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7905 773.3 -8.7 220 7913 done -0.67 0.15 0.177 2929 186.7 2.38 0.038 2417 660.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8213 795.2 -7.1 225 8218 done -0.67 - - 2930 - - - 2415 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8515 816.5 -7.1 230 8521 done -0.67 - - 2930 - - - 2416 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8817 838.2 -7.1 235 8822 done -0.67 - - 2930 - - - 2415 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9119 857.9 -6.5 240 9124 done -0.67 - - 2930 - - - 2412 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9421 877.1 -6.5 245 9426 done -0.67 - - 2930 - - - 2416 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9722 896.3 -6.4 250 9730 roll -0.67 - - 2930 - 2.35 0.037 846 -668.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9771 899.6 -6.4 250 9782 done -0.67 - - 2922 - 2.40 0.039 2413 652.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10088 921.4 -6.9 256 10093 done -0.67 - - 2922 - - - 2412 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10390 942.1 -6.9 261 10397 roll -0.67 - - 2922 - 2.38 0.037 844 -658.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10417 944.0 -7.2 261 10425 done -0.67 - - 2912 - 2.42 0.041 2422 652.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10747 967.9 -7.3 267 10752 done -0.67 - - 2912 - - - 2422 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11048 begin apogee
11051 990.2 7.3 272 11177 done -0.14 0.62 0.156 3099 301.6 - - 2422 - - 119.12 1.125 2738 -4.8 0.430 - - - - - - - - -
11177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11177 begin climb
11179 995.1 - 274 11319 roll 0.67 0.75 0.090 3367 357.3 2.60 0.038 871 -596.5 146.0 127.90 1.113 2141 -4.7 0.428 - - - - - - - - -
11343 991.1 10.5 276 11351 done 0.67 - - 3366 - 2.55 0.038 2434 612.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11662 953.3 11.9 282 11668 done 0.67 - - 3367 - - - 2434 - 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11963 916.7 12.2 287 11972 roll 0.67 - - 3378 - 2.45 0.041 858 -643.3 146.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12007 911.6 11.6 287 12015 done 0.67 - - 3378 - 2.45 0.041 2432 642.4 146.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12321 874.3 11.9 293 12329 roll 0.67 - - 3388 - 2.42 0.040 862 -648.8 146.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12358 869.9 11.7 293 12367 done 0.67 - - 3389 - 2.45 0.041 2437 642.9 146.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12678 832.1 11.8 299 12684 done 0.67 - - 3389 - - - 2437 - 146.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12980 796.8 11.7 304 12988 roll 0.67 - - 3397 - 2.42 0.041 860 -651.7 146.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13007 793.5 12.0 304 13016 done 0.67 0.17 0.227 3361 -211.8 2.42 0.040 2431 649.2 146.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13337 758.8 10.4 310 13344 done 0.67 - - 3362 - - - 2431 - 146.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13639 726.7 10.7 315 13647 roll 0.67 - - 3371 - 2.40 0.040 863 -653.3 146.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13667 723.9 9.5 315 13684 done 0.68 - - 3371 - 2.40 0.040 2438 656.2 157.3 8.23 0.832 2094 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
14000 686.4 11.5 321 14006 done 0.68 - - 3371 - - - 2438 - 157.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14302 651.9 11.4 326 14310 roll 0.68 - - 3380 - 2.40 0.039 863 -656.2 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14318 650.0 11.4 326 14327 done 0.68 - - 3381 - 2.40 0.040 2435 655.0 157.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14664 609.9 11.5 332 14672 roll 0.68 - - 3381 - 1.92 0.054 3675 645.8 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14734 600.7 13.3 333 14742 done 0.68 - - 3390 - 1.83 0.033 2425 -683.1 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15095 557.1 12.0 339 15103 roll 0.68 - - 3401 - 2.33 0.038 857 -673.0 157.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15154 550.4 11.2 339 15166 done 0.68 0.15 0.228 3370 -206.7 2.40 0.038 2428 654.6 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15462 517.3 10.7 345 15468 done 0.68 - - 3368 - - - 2428 - 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15764 485.0 10.7 350 15770 done 0.68 - - 3370 - - - 2428 - 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16065 453.3 10.6 355 16071 done 0.68 - - 3371 - - - 2425 - 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16367 420.9 10.8 360 16376 roll 0.68 - - 3379 - 2.38 0.037 854 -660.1 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16443 412.5 12.7 361 16450 done 0.68 - - 3384 - 2.40 0.037 2437 659.6 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16793 373.8 10.9 367 16801 roll 0.68 - - 3379 - 1.88 0.051 3676 659.0 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16858 365.7 11.1 368 16865 done 0.68 - - 3387 - 1.80 0.031 2424 -695.6 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17225 322.4 11.7 374 17233 roll 0.68 - - 3399 - 2.33 0.035 853 -674.2 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17252 319.1 12.2 374 17261 done 0.68 0.15 0.218 3367 -213.3 2.38 0.035 2435 664.7 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17582 285.2 10.2 382 17590 roll 0.68 - - 3366 - 1.88 0.050 3676 660.1 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17615 281.7 12.5 383 17622 done 0.68 - - 3374 - 1.83 0.031 2417 -688.0 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17951 246.8 10.6 394 17959 roll 0.68 - - 3374 - 1.95 0.051 3674 644.6 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17989 242.5 12.8 395 17997 done 0.68 - - 3383 - 1.83 0.031 2432 -678.7 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18320 209.7 9.6 406 18339 done 0.69 - - 3382 - - - 2432 - 167.0 9.32 0.544 2058 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
18657 179.7 8.6 417 18694 roll 0.73 - - 3394 - 2.38 0.034 850 -664.7 197.2 25.38 0.571 1932 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
18783 167.1 9.7 420 18798 done 0.74 - - 3394 - 2.42 0.034 2432 653.7 204.0 6.68 0.475 1905 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
19121 127.9 11.6 432 19126 roll 0.74 - - 3394 - 1.90 0.048 3668 650.5 204.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19147 124.5 12.6 432 19155 done 0.74 - - 3403 - 1.85 0.028 2425 -671.9 204.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19458 85.9 12.2 449 19463 roll 0.74 - - 3414 - 2.35 0.034 859 -666.4 204.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19506 80.1 11.9 453 19514 done 0.74 0.10 0.187 3387 -270.0 2.40 0.032 2432 655.4 204.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19698 59.8 10.3 472 19702 roll 0.74 - - 3387 - 1.90 0.047 3676 654.7 204.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19766 52.9 10.7 478 19774 done 0.74 - - 3394 - 1.85 0.027 2421 -678.4 204.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19958 35.4 9.1 497 19982 roll 0.76 - - 3396 - 1.95 0.047 3674 642.6 224.3 17.45 0.461 1821 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
20071 24.3 9.3 507 20090 done 0.78 - - 3403 - 1.83 0.027 2430 -679.8 239.9 13.32 0.441 1759 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
20278 6.0 7.5 541 20327 roll 0.85 - - 3414 - 2.38 0.033 854 -662.2 293.1 41.85 0.449 1541 -5.2 0.007 - - - - - - - - -
20334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20334 begin surface coast
20356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20356 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.38 - - 146 - - - 2430 - 350.04 39.33 0.439 1311 -5.8 0.002 - - - - - -