MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.80 of 140.00 AH used of 24V (55.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.07 of 95.10 AH used of 10V (57.86% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.83 - - 120 - - - 2264 - -136.3 -33.85 - 2066 - - - - - - - - - - -
50 3.0 - 1 108 roll -0.83 11.00 0.239 2567 222.5 2.20 0.047 852 -641.8 -136.3 -41.47 - 3483 -34.2 - - - - - - - 24.87 25.88 26.60
289 68.4 -33.6 9 293 done -0.78 0.10 0.150 2590 230.0 2.17 0.031 2258 647.9 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.56 25.95 -
614 145.4 -22.3 20 619 roll -0.76 - - 2580 - 2.20 0.045 3654 634.5 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.81 -
649 152.3 -22.6 21 653 done -0.73 - - 2580 - 2.12 0.025 2244 -665.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
975 212.7 -17.0 32 979 roll -0.72 0.12 0.161 2602 183.3 2.22 0.044 3659 637.4 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.24 25.81 -
999 212.7 -17.0 32 1006 done -0.71 - - 2602 - 2.10 0.025 2263 -664.8 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
1304 258.5 -12.1 43 1309 roll -0.71 - - 2602 - 2.12 0.036 866 -659.0 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.96 -
1329 258.5 -12.1 43 1335 done -0.71 - - 2593 - 2.15 0.028 2276 655.8 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
1634 300.1 -12.3 54 1639 roll -0.71 - - 2584 - 2.17 0.047 3647 631.8 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.77 -
1660 300.1 -12.3 54 1666 done -0.71 0.08 0.130 2611 337.5 2.08 0.026 2270 -662.0 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
1965 339.0 -11.8 65 1965 done -0.72 - - 2611 - - - 2270 - -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2264 370.1 -9.9 75 2268 roll -0.75 - - 2602 - 2.22 0.049 3644 618.9 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.71 -
2290 370.1 -9.9 75 2295 done -0.77 - - 2602 - 2.10 0.028 2263 -657.6 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.18 -
2594 402.5 -9.2 86 2595 done -0.78 - - 2602 - - - 2263 - -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2895 431.5 -10.6 96 2895 done -0.80 - - 2602 - - - 2264 - -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3194 465.6 -11.0 106 3195 done -0.82 - - 2602 - - - 2264 - -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3495 497.7 -10.7 116 3495 done -0.84 - - 2602 - - - 2264 - -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3795 530.7 -11.1 126 3796 done -0.86 0.12 0.092 2544 -483.3 - - 2264 - -136.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.47 - -
4094 573.9 -14.6 136 4095 done -0.86 - - 2544 - - - 2264 - -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4394 612.6 -12.2 146 4395 done -0.86 - - 2544 - - - 2264 - -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4694 648.0 -11.9 156 4699 roll -0.86 - - 2534 - 2.25 0.054 3650 616.0 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.50 -
4724 651.8 -12.1 157 4728 done -0.86 0.08 0.144 2559 312.5 2.12 0.032 2282 -645.3 -136.3 - - 3462 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
5054 690.6 -11.9 168 5055 done -0.86 - - 2559 - - - 2282 - -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5354 727.6 -12.4 178 5355 done -0.86 - - 2559 - - - 2282 - -136.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5654 763.9 -12.2 188 5655 done -0.86 - - 2559 - - - 2282 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5954 800.6 -12.2 198 5955 done -0.86 - - 2559 - - - 2282 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6254 836.2 -11.7 208 6255 done -0.86 - - 2559 - - - 2282 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6555 872.1 -12.0 218 6555 done -0.86 - - 2559 - - - 2281 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6854 907.3 -11.2 228 6855 done -0.86 - - 2559 - - - 2281 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7154 943.2 -12.1 238 7155 done -0.86 - - 2559 - - - 2281 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7455 978.6 -11.7 248 7456 done -0.88 - - 2559 - - - 2281 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7573 begin apogee
7576 993.2 -12.1 252 7700 roll -0.13 0.77 0.116 2798 310.4 - - 1989 - - 120.97 1.101 2926 -4.3 0.444 - - - - - - 24.84 - 22.37
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7702 998.6 - 256 7847 roll 0.83 0.90 0.056 3114 351.1 2.35 0.049 607 -588.1 136.3 133.90 1.085 2369 -4.2 0.435 - - - - - - 24.29 24.25 21.59
7896 995.7 3.9 262 8010 done 1.08 0.17 0.045 3199 500.0 2.28 0.031 1990 606.6 251.9 108.15 1.071 1898 -4.4 0.460 - - - - - - 24.72 24.75 21.80
8326 917.0 18.9 277 8331 roll 1.04 - - 3199 - 2.30 0.050 3408 616.5 251.9 - - 1890 - - - - - - - - - 25.70 -
8381 910.9 19.2 278 8387 done 0.99 0.12 0.168 3173 -216.7 2.17 0.032 2022 -638.7 251.9 - - 1890 - - - - - - - - 25.43 25.95 -
8687 852.1 17.9 289 8691 roll 0.96 - - 3181 - 2.22 0.049 596 -642.3 251.9 - - 1889 - - - - - - - - - 25.77 -
8741 846.6 18.0 290 8747 done 0.93 0.10 0.159 3152 -290.0 2.20 0.033 2012 643.6 251.9 - - 1888 - - - - - - - - 25.55 25.98 -
9047 792.5 15.9 301 9047 done 0.90 - - 3152 - - - 2012 - 251.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9347 747.9 14.3 311 9351 roll 0.88 - - 3152 - 2.20 0.050 3398 630.0 251.9 - - 1888 - - - - - - - - - 25.65 -
9426 739.1 14.4 313 9431 done 0.85 0.12 0.152 3123 -241.7 2.17 0.033 2007 -641.0 251.9 - - 1887 - - - - - - - - 25.46 25.98 -
9737 698.3 12.4 324 9741 roll 0.84 - - 3132 - 2.22 0.051 594 -636.5 251.9 - - 1887 - - - - - - - - - 25.64 -
9791 694.5 12.5 325 9797 done 0.82 - - 3132 - 2.20 0.033 2009 643.2 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.94 -
10097 651.9 13.0 336 10101 roll 0.81 - - 3132 - 2.22 0.050 3406 629.3 251.9 - - 1887 - - - - - - - - - 25.58 -
10171 643.5 13.6 338 10175 done 0.79 0.12 0.147 3103 -241.7 2.20 0.033 2008 -635.5 251.9 - - 1887 - - - - - - - - 25.43 25.92 -
10487 604.9 11.1 349 10488 done 0.79 - - 3104 - - - 2008 - 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10786 571.2 11.6 359 10791 roll 0.79 - - 3112 - 2.28 0.051 599 -618.0 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.54 -
10831 567.6 11.7 360 10835 done 0.79 - - 3112 - 2.20 0.032 2010 641.4 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.91 -
11146 527.6 11.9 371 11151 roll 0.79 - - 3112 - 2.22 0.050 3406 628.8 251.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.51 -
11196 523.9 12.0 372 11200 done 0.79 - - 3122 - 2.20 0.033 2000 -639.1 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.87 -
11506 483.5 12.0 383 11507 done 0.78 - - 3121 - - - 2000 - 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11806 448.9 11.8 393 11807 done 0.78 - - 3122 - - - 2000 - 251.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12106 410.2 13.3 403 12111 roll 0.78 - - 3132 - 2.25 0.050 600 -622.2 251.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.48 -
12206 397.9 13.5 406 12211 done 0.78 0.10 0.131 3100 -320.0 2.15 0.032 1981 642.3 251.9 - - 1885 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
12526 361.0 11.7 417 12531 roll 0.78 - - 3101 - 2.28 0.050 3403 623.7 251.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.42 -
12646 345.8 12.6 421 12651 done 0.78 - - 3107 - 2.20 0.032 1999 -638.2 251.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.84 -
12977 313.2 9.0 432 12996 roll 0.82 - - 3117 - 2.25 0.049 591 -625.8 270.2 15.48 0.630 1824 -4.0 0.226 - - - - - - - 25.42 24.06
13096 302.0 9.7 436 13106 done 0.84 - - 3117 - 2.17 0.032 1984 641.9 275.4 6.22 0.526 1802 -3.5 0.231 - - - - - - - 25.84 24.05
13422 266.8 11.1 447 13426 roll 0.84 - - 3117 - 2.28 0.049 3395 618.9 275.4 - - 1801 - - - - - - - - - 25.51 -
13552 252.1 12.4 451 13555 done 0.84 - - 3127 - 2.12 0.032 2002 -657.1 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - 25.86 -
13871 215.9 10.3 462 13876 roll 0.84 - - 3137 - 2.22 0.048 605 -629.3 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - 25.52 -
13946 209.3 10.8 464 13950 done 0.84 - - 3137 - 2.15 0.030 2002 649.8 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - 25.91 -
14262 178.7 8.5 475 14293 roll 0.91 - - 3137 - 2.22 0.044 3399 629.3 304.8 26.05 0.555 1682 -4.5 0.166 - - - - - - - 25.58 24.10
14412 163.1 10.9 480 14416 done 0.91 - - 3145 - 2.17 0.030 2007 -641.5 304.8 - - 1680 - - - - - - - - - 25.88 -
14742 127.9 10.4 491 14747 roll 0.91 - - 3156 - 2.20 0.046 591 -643.6 304.8 - - 1680 - - - - - - - - - 25.64 -
14827 122.0 10.0 493 14833 done 0.91 - - 3156 - 2.15 0.028 1997 654.0 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - 26.01 -
15132 91.5 8.4 504 15163 roll 0.98 - - 3156 - 2.20 0.042 3395 635.5 335.6 26.35 0.478 1557 -4.6 0.101 - - - - - - - 25.71 24.25
15203 87.9 6.8 506 15258 done 1.15 0.10 0.050 3226 700.0 2.17 0.028 1993 -646.1 397.0 50.60 0.483 1306 -5.0 0.103 - - - - - - 25.85 25.93 24.04
15583 43.7 11.5 519 15587 roll 1.15 - - 3237 - 2.17 0.044 604 -640.1 397.0 - - 1302 - - - - - - - - - 25.74 -
15697 34.1 10.5 522 15704 done 1.15 - - 3237 - 2.10 0.025 1993 661.4 397.0 - - 1300 - - - - - - - - - 26.08 -
15971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15971 begin surface coast
16001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16001 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.38 8.15 0.033 141 17.3 0.38 0.044 2260 3236.8 400.08 0.45 0.079 1294 2875.6 -8.743 - - - - - -