prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.09 of 150.00 AH used of 24V (88.60% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.88 of 100.00 AH used of 10V (87.12% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 7.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.06 | - | - | 136 | - | - | - | 2260 | - | -243.3 | -64.72 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -5.6 | 11 | 122 | roll | -1.06 | 11.10 | 0.278 | 2500 | 213.0 | 2.55 | 0.054 | 666 | -625.1 | -243.3 | -16.52 | - | 3743 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 24.0 | -32.1 | 21 | 155 | done | -1.06 | - | - | 2490 | - | 2.53 | 0.046 | 2241 | 622.5 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 80.7 | -29.0 | 39 | 344 | done | -1.06 | - | - | 2487 | - | - | - | 2241 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 133.4 | -25.7 | 51 | 552 | roll | -1.06 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.060 | 3677 | 616.3 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 147.3 | -25.5 | 52 | 609 | done | -1.06 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.036 | 2238 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 220.7 | -22.9 | 63 | 916 | roll | -1.06 | - | - | 2479 | - | 2.40 | 0.039 | 669 | -653.8 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 225.9 | -22.7 | 63 | 941 | done | -1.06 | 0.10 | 0.164 | 2497 | 180.0 | 2.47 | 0.045 | 2250 | 640.1 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 290.4 | -19.9 | 74 | 1257 | roll | -1.06 | - | - | 2488 | - | 2.30 | 0.061 | 3679 | 621.3 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 305.3 | -21.4 | 76 | 1327 | done | -1.06 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.035 | 2248 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 379.5 | -20.8 | 82 | 1685 | roll | -1.06 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.060 | 3689 | 626.5 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 388.2 | -21.7 | 82 | 1725 | done | -1.06 | 0.10 | 0.194 | 2500 | 230.0 | 2.20 | 0.036 | 2239 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 449.4 | -18.2 | 88 | 2052 | done | -1.06 | - | - | 2500 | - | - | - | 2239 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 504.3 | -18.0 | 93 | 2357 | roll | -1.06 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.060 | 3676 | 624.8 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 510.8 | -18.9 | 93 | 2391 | done | -1.06 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.037 | 2238 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 574.4 | -18.9 | 99 | 2727 | roll | -1.06 | - | - | 2481 | - | 2.33 | 0.060 | 3687 | 621.9 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 585.6 | -20.0 | 99 | 2783 | done | -1.06 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.037 | 2247 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 649.0 | -20.0 | 105 | 3099 | roll | -1.06 | - | - | 2470 | - | 2.30 | 0.061 | 3689 | 627.0 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 654.1 | -20.5 | 105 | 3123 | done | -1.06 | 0.15 | 0.179 | 2506 | 240.0 | 2.20 | 0.037 | 2237 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 713.1 | -16.7 | 111 | 3470 | roll | -1.06 | - | - | 2498 | - | 2.30 | 0.062 | 3678 | 626.5 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 722.8 | -17.8 | 111 | 3524 | done | -1.06 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.039 | 2242 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 776.5 | -17.2 | 117 | 3838 | roll | -1.06 | - | - | 2487 | - | 2.33 | 0.063 | 3681 | 617.6 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 784.4 | -17.6 | 117 | 3884 | done | -1.06 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.038 | 2250 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 843.0 | -17.9 | 123 | 4206 | done | -1.06 | - | - | 2493 | - | - | - | 2247 | - | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 896.9 | -17.8 | 128 | 4511 | roll | -1.06 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.063 | 3679 | 622.6 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 905.3 | -18.9 | 128 | 4556 | done | -1.06 | 0.12 | 0.183 | 2506 | 250.0 | 2.17 | 0.039 | 2252 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 957.4 | -15.8 | 134 | 4883 | roll | -1.06 | - | - | 2497 | - | 2.30 | 0.063 | 3686 | 623.5 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 960.4 | -15.4 | 134 | 4901 | done | -1.06 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.039 | 2239 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | 998.0 | 16.2 | 138 | 5348 | done | -0.21 | 0.90 | 0.139 | 2782 | 316.7 | - | - | 1927 | - | - | 212.12 | 1.174 | 2752 | -4.7 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | 1010.4 | - | 141 | 5588 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.057 | 3206 | 353.3 | 2.80 | 0.047 | 353 | -562.1 | 243.3 | 223.88 | 1.154 | 1757 | -4.4 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 950.5 | 17982.5 | 147 | 5701 | done | 1.06 | - | - | 3206 | - | 2.60 | 0.038 | 1940 | 610.4 | 243.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 854.3 | 17982.5 | 153 | 6057 | roll | 1.06 | - | - | 3206 | - | 2.53 | 0.055 | 3502 | 617.4 | 243.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 844.8 | 17982.5 | 153 | 6090 | done | 1.06 | - | - | 3217 | - | 2.47 | 0.037 | 1930 | -636.4 | 243.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 756.0 | 17982.5 | 159 | 6411 | done | 1.06 | - | - | 3217 | - | - | - | 1927 | - | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 675.6 | 17982.5 | 164 | 6716 | roll | 1.06 | - | - | 3214 | - | 2.53 | 0.055 | 3507 | 624.5 | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 664.7 | 17982.5 | 164 | 6755 | done | 1.06 | 0.15 | 0.209 | 3196 | -120.0 | 2.47 | 0.038 | 1915 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 583.2 | 17982.5 | 170 | 7071 | done | 1.06 | - | - | 3196 | - | - | - | 1911 | - | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 510.3 | 17982.5 | 175 | 7377 | roll | 1.06 | - | - | 3197 | - | 2.55 | 0.055 | 3506 | 625.5 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 504.1 | 17982.5 | 175 | 7399 | done | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.45 | 0.038 | 1914 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 420.3 | 17982.5 | 181 | 7734 | roll | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.55 | 0.055 | 3508 | 625.1 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 414.3 | 17982.5 | 181 | 7756 | done | 1.06 | - | - | 3218 | - | 2.42 | 0.037 | 1919 | -656.6 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 330.0 | 17982.5 | 187 | 8088 | done | 1.06 | - | - | 3218 | - | - | - | 1916 | - | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 254.3 | 17982.5 | 194 | 8394 | roll | 1.06 | - | - | 3218 | - | 2.53 | 0.054 | 3518 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 245.3 | 17982.5 | 195 | 8427 | done | 1.06 | 0.15 | 0.204 | 3197 | -140.0 | 2.45 | 0.038 | 1915 | -654.3 | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 167.7 | 17982.5 | 206 | 8752 | roll | 1.06 | - | - | 3196 | - | 2.53 | 0.055 | 3508 | 629.6 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 157.7 | 17982.5 | 207 | 8796 | done | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.40 | 0.037 | 1919 | -662.1 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 89.2 | 17982.5 | 220 | 9112 | roll | 1.06 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.050 | 346 | -642.0 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 69.3 | 17982.5 | 228 | 9203 | done | 1.06 | - | - | 3216 | - | 2.42 | 0.037 | 1930 | 654.5 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 31.7 | 17982.5 | 246 | 9396 | roll | 1.06 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.054 | 3508 | 638.9 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 26.2 | 17982.5 | 248 | 9424 | done | 1.06 | 0.15 | 0.196 | 3199 | -113.3 | 2.40 | 0.037 | 1918 | -662.5 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 147 | - | - | - | 2262 | - | 300.00 | 32.20 | 0.552 | 1525 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||