MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.11 of 140.00 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.80 of 95.10 AH used of 10V (58.15% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.83 - - 120 - - - 2253 - -136.3 -61.70 - 2578 - - - - - - - - - - -
78 4.2 -5.6 2 113 roll -0.83 10.98 0.237 2562 222.4 2.25 0.059 3640 616.4 -136.3 -19.45 - 3483 -46.5 - - - - - - - 24.78 25.78 26.58
239 53.4 -34.4 7 243 done -0.77 0.08 0.149 2586 300.0 2.12 0.026 2240 -660.4 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
554 137.4 -21.8 18 559 roll -0.75 - - 2576 - 2.25 0.047 3643 623.6 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.79 -
620 150.0 -20.6 20 623 done -0.73 0.08 0.132 2610 425.0 2.10 0.025 2246 -665.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
944 202.2 -14.2 31 945 done -0.73 - - 2610 - - - 2245 - -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1244 242.1 -11.7 41 1250 roll -0.73 - - 2601 - 2.25 0.046 3650 624.4 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.82 -
1375 254.5 -10.3 45 1378 done -0.74 - - 2601 - 2.05 0.025 2255 -680.5 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.25 -
1689 295.8 -13.7 56 1694 roll -0.74 - - 2601 - 2.12 0.037 863 -656.6 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.96 -
1734 299.7 -13.4 57 1738 done -0.74 - - 2592 - 2.12 0.029 2260 659.0 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2049 340.8 -12.1 68 2054 roll -0.75 - - 2582 - 2.20 0.049 3642 628.2 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 25.76 -
2099 344.1 -11.8 69 2103 done -0.76 - - 2582 - 2.08 0.027 2267 -661.1 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.22 -
2410 385.9 -13.6 80 2414 roll -0.77 - - 2573 - 2.22 0.050 3640 618.5 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - - 25.74 -
2479 394.6 -14.1 82 2483 done -0.78 - - 2573 - 2.08 0.028 2271 -658.2 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.20 -
2799 442.4 -13.7 93 2804 roll -0.78 - - 2563 - 2.22 0.050 3641 617.1 -136.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.71 -
2844 446.2 -13.3 94 2848 done -0.78 - - 2563 - 2.08 0.028 2277 -655.8 -136.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.17 -
3159 484.5 -10.9 105 3164 roll -0.78 - - 2563 - 2.17 0.041 868 -649.3 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.85 -
3259 494.9 -11.4 108 3264 done -0.78 0.10 0.132 2590 270.0 2.15 0.033 2257 646.0 -136.3 - - 3475 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
3580 525.7 -9.5 119 3581 done -0.80 - - 2590 - - - 2257 - -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3880 556.8 -10.5 129 3884 roll -0.81 - - 2581 - 2.20 0.053 3647 631.8 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.60 -
3929 560.2 -10.9 130 3933 done -0.83 - - 2581 - 2.12 0.031 2265 -651.9 -136.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
4239 599.9 -12.1 141 4240 done -0.84 - - 2581 - - - 2264 - -136.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4540 636.2 -12.1 151 4544 roll -0.86 - - 2571 - 2.25 0.054 3654 617.8 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.54 -
4614 643.7 -12.3 153 4618 done -0.87 - - 2571 - 2.12 0.031 2279 -648.6 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.07 -
4930 684.3 -12.1 164 4934 roll -0.88 - - 2571 - 2.17 0.044 857 -655.3 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.70 -
4979 688.1 -12.2 165 4983 done -0.90 - - 2563 - 2.20 0.035 2266 640.5 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.85 -
5289 729.1 -12.4 176 5294 roll -0.90 - - 2554 - 2.25 0.055 3643 612.0 -136.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.47 -
5369 736.6 -12.4 178 5374 done -0.90 - - 2553 - 2.12 0.032 2272 -646.7 -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.03 -
5679 777.8 -12.4 189 5684 roll -0.90 - - 2544 - 2.25 0.054 3656 615.1 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.46 -
5744 785.3 -12.4 191 5748 done -0.90 - - 2544 - 2.12 0.031 2285 -646.7 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.04 -
6070 825.5 -11.9 202 6070 done -0.90 - - 2544 - - - 2283 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6369 861.6 -11.8 212 6374 roll -0.90 - - 2534 - 2.28 0.054 3650 599.6 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.42 -
6449 868.6 -11.7 214 6454 done -0.90 - - 2534 - 2.10 0.031 2292 -646.7 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.01 -
6760 908.1 -12.1 225 6764 roll -0.90 - - 2534 - 2.22 0.044 850 -649.5 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.58 -
6804 912.0 -12.5 226 6808 done -0.90 - - 2526 - 2.28 0.036 2296 634.2 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.74 -
7119 952.3 -12.3 237 7120 done -0.90 0.12 0.178 2556 250.0 - - 2296 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.13 - -
7420 983.8 -10.6 247 7424 roll -0.90 - - 2547 - 2.20 0.057 3654 617.3 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.32 -
7469 987.2 -10.8 248 7473 done -0.90 - - 2547 - 2.10 0.034 2310 -640.0 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.92 -
7478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7478 begin apogee
7482 990.5 -10.9 249 7605 roll -0.13 0.82 0.119 2798 306.1 - - 1991 - - 120.70 1.097 2926 -4.3 0.443 - - - - - - 24.80 - 22.34
7605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin climb
7607 994.6 - 253 7752 roll 0.83 0.90 0.057 3113 350.0 2.35 0.050 611 -587.2 136.3 133.98 1.076 2369 -4.2 0.436 - - - - - - 24.30 24.26 21.64
7781 990.0 4.8 259 7880 done 1.04 0.20 0.066 3188 375.0 2.28 0.031 2003 610.5 234.5 93.62 1.060 1969 -4.3 0.452 - - - - - - 24.42 24.44 21.75
8201 918.8 17.9 273 8205 roll 1.00 - - 3188 - 2.25 0.050 3419 629.3 234.5 - - 1961 - - - - - - - - - 25.71 -
8246 913.1 18.3 274 8250 done 0.95 0.10 0.164 3156 -320.0 2.22 0.033 2004 -637.4 234.5 - - 1960 - - - - - - - - 25.40 25.95 -
8561 859.7 15.5 285 8565 roll 0.92 - - 3165 - 2.25 0.050 595 -626.2 234.5 - - 1958 - - - - - - - - - 25.77 -
8682 840.6 15.9 289 8686 done 0.90 0.12 0.168 3137 -233.3 2.10 0.033 1983 661.0 234.5 - - 1957 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
9012 795.0 13.7 300 9015 roll 0.87 - - 3137 - 2.25 0.050 3404 631.6 234.5 - - 1957 - - - - - - - - - 25.70 -
9091 786.3 14.1 302 9095 done 0.85 - - 3144 - 2.22 0.034 1980 -641.4 234.5 - - 1957 - - - - - - - - - 25.98 -
9401 741.3 13.2 313 9402 done 0.83 0.12 0.181 3115 -241.7 - - 1980 - 234.5 - - 1957 - - - - - - - - 26.08 - -
9701 705.3 12.2 323 9702 done 0.82 - - 3115 - - - 1980 - 234.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10001 668.4 12.5 333 10006 roll 0.80 - - 3124 - 2.17 0.051 597 -637.3 234.5 - - 1956 - - - - - - - - - 25.62 -
10076 660.8 12.6 335 10079 done 0.79 - - 3124 - 2.12 0.033 1966 645.8 234.5 - - 1955 - - - - - - - - - 25.96 -
10392 618.4 12.6 346 10395 roll 0.78 - - 3124 - 2.28 0.050 3399 628.5 234.5 - - 1955 - - - - - - - - - 25.56 -
10456 610.5 12.8 348 10460 done 0.76 0.12 0.142 3095 -241.7 2.22 0.033 1977 -640.5 234.5 - - 1955 - - - - - - - - 25.43 25.90 -
10781 576.0 10.0 359 10786 roll 0.76 - - 3104 - 2.22 0.052 596 -622.1 234.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.55 -
10815 572.9 10.0 360 10820 done 0.76 - - 3104 - 2.12 0.032 1966 646.2 234.6 - - 1955 - - - - - - - - - 25.93 -
11141 539.0 10.0 371 11145 roll 0.76 - - 3104 - 2.28 0.050 3400 628.9 235.4 - - 1955 - - - - - - - - - 25.52 -
11251 529.3 10.6 374 11254 done 0.76 - - 3113 - 2.22 0.034 1984 -637.8 235.4 - - 1955 - - - - - - - - - 25.86 -
11561 492.7 11.2 385 11565 roll 0.76 - - 3124 - 2.22 0.051 601 -623.0 235.4 - - 1955 - - - - - - - - - 25.51 -
11651 482.5 11.4 388 11655 done 0.76 0.12 0.159 3094 -250.0 2.10 0.033 1981 657.1 235.4 - - 1954 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
11981 453.5 8.0 399 12017 done 0.86 - - 3094 - - - 1981 - 274.5 34.17 0.751 1807 -4.3 0.294 - - - - - - - - 23.66
12311 420.0 11.4 410 12316 roll 0.86 - - 3094 - 2.28 0.050 3416 629.4 274.5 - - 1803 - - - - - - - - - 25.60 -
12341 416.1 11.8 411 12344 done 0.86 - - 3101 - 2.28 0.033 1969 -634.6 274.5 - - 1803 - - - - - - - - - 25.87 -
12671 375.1 12.1 422 12675 roll 0.86 - - 3111 - 2.20 0.051 597 -623.6 274.5 - - 1802 - - - - - - - - - 25.57 -
12711 371.4 12.1 423 12715 done 0.86 - - 3111 - 2.10 0.032 1954 646.2 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.93 -
13031 333.1 11.4 434 13036 roll 0.86 - - 3111 - 2.33 0.048 3395 618.5 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.54 -
13070 329.7 11.7 435 13075 done 0.86 - - 3121 - 2.25 0.031 1952 -641.3 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.90 -
13391 288.5 12.1 446 13395 roll 0.86 - - 3131 - 2.12 0.049 594 -640.6 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.53 -
13445 284.8 12.4 447 13452 done 0.86 - - 3131 - 2.08 0.031 1939 646.6 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.94 -
13751 248.2 10.0 458 13751 done 0.86 - - 3131 - - - 1940 - 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14051 214.2 11.5 468 14056 roll 0.86 - - 3131 - 2.35 0.047 3402 622.1 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.51 -
14165 204.3 10.9 471 14172 done 0.86 - - 3140 - 2.28 0.031 1945 -639.0 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.87 -
14471 171.6 10.3 482 14475 roll 0.86 - - 3140 - 2.30 0.045 3400 632.6 274.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.53 -
14565 162.8 9.9 485 14569 done 0.87 - - 3149 - 2.22 0.030 1968 -645.0 276.9 - - 1801 - - - - - - - - - 25.91 -
14891 138.7 6.7 496 14952 roll 1.02 - - 3148 - 2.38 0.044 3402 602.5 339.2 54.00 0.534 1542 -4.8 0.141 - - - - - - - 25.40 23.97
15003 131.0 8.0 499 15043 done 1.13 0.15 0.076 3223 500.0 2.17 0.030 1982 -654.4 377.9 32.78 0.513 1384 -4.8 0.140 - - - - - - 25.72 25.77 23.93
15343 91.3 10.6 511 15347 roll 1.13 - - 3234 - 2.12 0.045 598 -652.8 377.9 - - 1381 - - - - - - - - - 25.70 -
15472 78.5 10.7 515 15475 done 1.13 - - 3234 - 2.08 0.027 1967 658.2 377.9 - - 1379 - - - - - - - - - 26.06 -
15792 41.8 10.9 526 15796 roll 1.13 - - 3234 - 2.20 0.042 3396 649.5 377.9 - - 1379 - - - - - - - - - 25.77 -
15826 38.4 11.1 527 15830 done 1.13 0.10 0.130 3210 -240.0 2.17 0.027 1974 -655.3 377.9 - - 1379 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
16153 8.9 7.6 538 16197 roll 1.25 0.12 0.082 3291 675.0 2.17 0.043 606 -630.4 423.9 37.03 0.412 1197 -4.9 0.012 - - - - - - 26.50 25.75 24.40
16210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16210 begin surface coast
16240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16241 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.40 8.23 0.027 134 16.2 2.53 0.027 2244 -3364.4 425.10 - - 1193 - - - - - - - -