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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.95 of 150.00 AH used of 24V (98.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 100.00 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 734.18 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 8.6 m at 80.1 m, depth 89 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 2144 | - | -107.5 | -66.78 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -3.3 | 16 | 139 | roll | -0.69 | 12.70 | 0.305 | 2633 | 195.6 | 2.50 | 0.058 | 571 | -629.2 | -107.5 | -32.35 | - | 3893 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 22.5 | -6.9 | 72 | 349 | done | -0.69 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.037 | 2162 | 649.4 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 27.9 | -7.0 | 88 | 424 | done | -0.69 | - | - | 2622 | - | - | - | 2162 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 33.1 | -7.1 | 104 | 498 | done | -0.69 | - | - | 2623 | - | - | - | 2162 | - | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 38.5 | -7.5 | 120 | 572 | done | -0.69 | - | - | 2622 | - | - | - | 2162 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 44.3 | -8.0 | 136 | 648 | done | -0.69 | - | - | 2622 | - | - | - | 2162 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 55.9 | -8.0 | 167 | 792 | roll | -0.69 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.044 | 569 | -650.2 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 58.0 | -8.3 | 172 | 817 | done | -0.69 | 0.12 | 0.186 | 2640 | 141.7 | 2.42 | 0.037 | 2158 | 656.6 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 68.5 | -7.0 | 203 | 961 | roll | -0.69 | - | - | 2630 | - | 2.38 | 0.052 | 3673 | 636.6 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 72.0 | -7.4 | 213 | 1009 | done | -0.69 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.035 | 2147 | -663.5 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 80.1 | 7.0 | 237 | 1208 | done | -0.19 | 0.52 | 0.156 | 2792 | 311.5 | - | - | 2145 | - | - | 80.70 | 0.570 | 3453 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 81.9 | - | 257 | 1301 | done | 0.69 | 0.88 | 0.105 | 3080 | 327.3 | - | - | 2145 | - | 107.5 | 82.50 | 0.546 | 3013 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 62.4 | 10.0 | 308 | 1445 | roll | 0.69 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.051 | 3669 | 617.0 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 56.2 | 11.9 | 319 | 1497 | done | 0.69 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.035 | 2145 | -640.3 | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 41.2 | 9.8 | 350 | 1640 | done | 0.69 | - | - | 3091 | - | - | - | 2142 | - | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 26.7 | 10.1 | 381 | 1785 | roll | 0.69 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.046 | 569 | -642.0 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 23.7 | 10.1 | 387 | 1814 | done | 0.69 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.038 | 2152 | 646.1 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 15.7 | 11.0 | 403 | 1888 | done | 0.69 | - | - | 3103 | - | - | - | 2152 | - | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 8.8 | 8.9 | 419 | 1964 | roll | 0.69 | - | - | 3104 | - | 2.40 | 0.052 | 3673 | 633.8 | 107.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.46 | 8.82 | 0.075 | 147 | -335.3 | - | - | 2148 | - | 735.41 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||