MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.48 of 140.00 AH used of 24V (98.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.47 of 95.10 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.89 - - 119 - - - 2258 - -146.0 -50.83 - 2447 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.7 8 114 roll -0.89 11.50 0.258 2577 213.7 2.17 0.047 845 -651.2 -146.0 -24.88 - 3523 -43.2 - - - - - - - 25.07 25.65 26.04
317 80.4 -30.5 45 327 done -0.89 - - 2568 - 2.15 0.031 2253 654.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.84 -
631 165.7 -23.7 76 639 roll -0.89 - - 2557 - 2.17 0.044 3655 646.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
708 180.5 -19.1 83 718 done -0.89 0.08 0.154 2581 300.0 2.15 0.024 2236 -660.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
1013 239.9 -18.2 100 1020 roll -0.89 - - 2581 - 2.10 0.035 857 -656.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
1064 244.8 -17.2 101 1071 done -0.89 - - 2573 - 2.15 0.028 2262 653.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
1375 293.2 -16.5 112 1382 roll -0.89 - - 2563 - 2.15 0.046 3651 646.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
1511 313.0 -17.0 116 1519 done -0.89 - - 2562 - 2.08 0.027 2251 -673.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
1816 360.2 -13.9 126 1825 roll -0.89 - - 2552 - 2.20 0.047 3652 636.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.09 -
1874 364.7 -13.7 127 1884 done -0.89 0.12 0.158 2583 258.3 2.10 0.028 2244 -670.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
2179 407.1 -12.5 138 2187 roll -0.89 - - 2583 - 2.08 0.039 859 -665.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
2221 410.6 -12.6 139 2229 done -0.89 - - 2575 - 2.10 0.031 2253 663.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.21 -
2532 456.0 -14.1 150 2540 roll -0.89 - - 2565 - 2.20 0.050 3657 638.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.07 -
2608 464.0 -14.3 152 2616 done -0.89 - - 2565 - 2.12 0.031 2252 -662.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.31 -
2920 508.2 -13.4 163 2926 done -0.89 - - 2565 - - - 2252 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3220 550.5 -14.1 173 3228 roll -0.89 - - 2565 - 2.12 0.042 850 -661.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
3261 554.4 -14.1 174 3269 done -0.89 0.12 0.165 2588 191.7 2.12 0.034 2247 659.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
3573 593.7 -11.9 185 3581 roll -0.89 - - 2578 - 2.22 0.054 3651 632.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.01 -
3604 596.9 -11.8 186 3612 done -0.89 - - 2578 - 2.15 0.032 2242 -655.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.29 -
3926 638.0 -12.7 197 3931 done -0.89 - - 2578 - - - 2242 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4226 676.8 -12.8 207 4234 roll -0.89 - - 2569 - 2.28 0.054 3651 618.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.98 -
4247 676.8 -12.8 207 4258 done -0.89 - - 2568 - 2.12 0.033 2253 -659.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.28 -
4553 717.5 -12.1 218 4562 roll -0.89 - - 2569 - 2.15 0.045 854 -650.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.06 -
4585 721.7 -12.1 219 4593 done -0.89 - - 2561 - 2.15 0.037 2258 653.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.14 -
4912 759.1 -11.3 230 4918 done -0.89 - - 2561 - - - 2258 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5212 792.5 -11.5 240 5220 roll -0.89 - - 2551 - 2.22 0.056 3654 628.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.91 -
5263 795.7 -11.6 241 5274 done -0.89 0.15 0.160 2589 253.3 2.15 0.035 2250 -653.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.83 26.24 -
5568 829.3 -10.2 252 5574 done -0.89 - - 2589 - - - 2250 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5868 860.1 -10.2 262 5874 done -0.89 - - 2589 - - - 2249 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6169 890.4 -10.0 272 6177 roll -0.89 - - 2589 - 2.15 0.047 852 -649.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.97 -
6201 893.9 -10.3 273 6209 done -0.89 - - 2582 - 2.15 0.037 2246 648.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
6528 927.4 -10.0 284 6536 roll -0.89 - - 2572 - 2.25 0.057 3652 624.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.83 -
6559 930.1 -9.8 285 6567 done -0.89 - - 2572 - 2.15 0.035 2249 -652.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
6881 963.7 -10.4 296 6888 roll -0.89 - - 2572 - 2.17 0.048 852 -643.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.92 -
6912 967.2 -10.5 297 6920 done -0.89 - - 2565 - 2.17 0.037 2251 644.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
7118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7118 begin apogee
7121 990.1 -11.1 304 7255 done -0.15 0.85 0.129 2825 305.9 - - 1993 - - 127.40 1.187 2926 -4.4 0.402 - - - - - - 25.47 - 22.69
7256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7256 begin climb
7257 994.6 - 308 7411 roll 0.89 0.95 0.047 3178 371.6 2.50 0.048 600 -557.2 146.0 139.88 1.164 2330 -4.3 0.400 - - - - - - 24.32 23.71 22.34
7499 983.5 10.9 316 7507 done 0.89 - - 3178 - 2.30 0.033 2011 613.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 24.82 -
7805 939.5 13.5 326 7813 roll 0.89 - - 3178 - 2.25 0.048 3401 617.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.39 -
7866 930.9 13.7 328 7875 done 0.89 - - 3188 - 2.22 0.034 2000 -631.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.55 -
8198 885.5 13.4 339 8204 done 0.89 - - 3188 - - - 2000 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8499 845.6 13.6 349 8506 roll 0.89 - - 3198 - 2.22 0.051 597 -632.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.73 -
8530 841.8 13.8 350 8538 done 0.89 0.15 0.189 3166 -213.3 2.17 0.034 2004 648.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.42 25.89 -
8857 798.3 13.1 361 8862 done 0.89 - - 3166 - - - 2004 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9157 759.8 12.8 371 9165 roll 0.89 - - 3166 - 2.22 0.050 3402 629.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.82 -
9289 744.0 13.6 375 9297 done 0.89 - - 3174 - 2.17 0.034 1995 -648.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.98 -
9600 703.5 12.2 386 9609 roll 0.89 - - 3185 - 2.20 0.051 600 -634.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.84 -
9692 692.1 12.8 389 9700 done 0.89 - - 3185 - 2.15 0.034 2004 653.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
10014 650.2 12.7 400 10022 roll 0.89 - - 3185 - 2.22 0.049 3407 632.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.86 -
10075 642.6 13.0 402 10084 done 0.89 0.15 0.200 3162 -153.3 2.17 0.034 2000 -648.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.52 26.03 -
10398 605.5 11.3 413 10403 done 0.89 - - 3162 - - - 1999 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10698 571.1 11.3 423 10706 roll 0.89 - - 3171 - 2.20 0.051 600 -635.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.86 -
10849 554.7 11.2 428 10858 done 0.89 - - 3171 - 2.15 0.034 1998 650.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11172 519.5 10.4 439 11180 roll 0.89 - - 3171 - 2.22 0.048 3404 633.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.86 -
11403 495.0 11.9 446 11415 done 0.89 - - 3180 - 2.17 0.034 1990 -651.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
11708 457.9 11.2 457 11717 roll 0.89 - - 3191 - 2.17 0.050 600 -640.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.87 -
11781 450.6 11.5 459 11789 done 0.89 - - 3191 - 2.15 0.034 2013 657.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.09 -
12098 419.3 8.8 470 12132 roll 0.95 - - 3191 - 2.30 0.048 3405 605.2 169.8 19.35 0.803 2232 -4.2 0.243 - - - - - - - 25.79 24.54
12266 402.0 11.8 475 12274 done 0.95 - - 3201 - 2.20 0.034 1998 -639.5 169.8 - - 2231 - - - - - - - - - 25.82 -
12583 367.4 10.3 486 12591 roll 0.95 - - 3201 - 2.25 0.047 3407 626.2 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - 25.71 -
12624 364.2 10.6 487 12632 done 0.95 - - 3210 - 2.17 0.034 1999 -648.8 169.8 - - 2229 - - - - - - - - - 25.89 -
12936 323.0 13.0 498 12943 roll 0.95 - - 3221 - 2.20 0.049 603 -634.5 169.8 - - 2229 - - - - - - - - - 25.75 -
12952 323.0 13.0 498 12960 done 0.95 0.15 0.181 3187 -226.7 2.15 0.033 2008 653.5 169.8 - - 2229 - - - - - - - - 25.48 25.96 -
13265 287.4 9.8 509 13278 roll 0.96 - - 3194 - 2.25 0.045 594 -628.4 174.4 5.00 0.553 2215 -2.8 0.160 - - - - - - - 26.03 24.75
13377 279.8 8.8 512 13409 done 1.02 - - 3194 - 2.15 0.031 2004 655.8 198.1 21.98 0.714 2118 -4.4 0.190 - - - - - - - 26.00 24.50
13707 243.4 11.0 523 13715 roll 1.02 - - 3194 - 2.20 0.047 3398 633.6 198.1 - - 2114 - - - - - - - - - 25.63 -
13938 219.4 11.4 530 13952 done 1.02 - - 3204 - 2.17 0.032 1993 -647.5 198.1 - - 2114 - - - - - - - - - 25.84 -
14244 189.1 6.1 551 14319 roll 1.21 0.15 0.091 3282 520.0 2.30 0.046 603 -604.3 277.1 65.12 0.653 1795 -4.9 0.156 - - - - - - 26.06 24.87 23.95
14388 170.6 17.8 565 14396 done 1.21 - - 3282 - 2.20 0.031 2007 638.2 277.1 - - 1791 - - - - - - - - - 25.28 -
14693 120.3 17.0 595 14702 roll 1.21 - - 3282 - 2.20 0.044 3400 633.2 277.1 - - 1789 - - - - - - - - - 25.52 -
14726 114.9 16.3 598 14734 done 1.21 - - 3291 - 2.17 0.030 1994 -647.9 277.1 - - 1789 - - - - - - - - - 25.66 -
15031 66.8 14.6 628 15045 roll 1.21 - - 3292 - 2.22 0.041 3401 633.8 277.1 - - 1789 - - - - - - - - - 25.71 -
15134 52.2 14.7 638 15142 done 1.21 0.15 0.180 3267 -166.7 2.15 0.028 1992 -655.3 277.1 - - 1789 - - - - - - - - 25.44 25.87 -
15441 24.7 7.6 696 15484 roll 1.33 0.12 0.092 3318 425.0 2.30 0.039 3409 616.1 324.9 37.62 0.511 1600 -5.0 0.027 - - - - - - 26.15 25.45 24.65
15513 17.0 13.4 709 15521 done 1.33 - - 3327 - 2.22 0.027 1994 -637.4 324.9 - - 1599 - - - - - - - - - 25.60 -
15618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15618 begin surface coast
15639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15639 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.50 8.68 0.042 135 15.6 0.40 0.041 2265 3087.5 400.08 36.58 0.054 1294 35.4 -0.076 - - - - - -