AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.24 of 150.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.96 of 100.00 AH used of 10V (90.04% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 8.7 m at 844.6 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.74 - - 147 - - - 2399 - -170.3 -53.55 - 2804 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.8 9 104 roll -0.74 13.52 0.288 2884 202.4 2.00 0.063 3676 638.5 -170.3 -12.50 - 3435 -50.5 - - - - - - - - - -
262 47.6 -21.5 32 270 done -0.74 - - 2884 - 1.90 0.026 2396 -673.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
453 82.9 -18.9 51 458 roll -0.74 - - 2884 - 2.30 0.030 849 -672.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
511 93.0 -15.9 56 519 done -0.74 - - 2873 - 2.40 0.034 2411 650.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
710 128.6 -18.4 66 712 done -0.74 0.12 0.197 2899 216.7 - - 2412 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1014 174.3 -14.9 76 1025 roll -0.74 - - 2902 - 2.33 0.030 844 -673.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1055 180.3 -14.4 77 1063 done -0.74 - - 2894 - 2.38 0.034 2430 666.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1381 227.4 -14.1 88 1389 roll -0.74 - - 2884 - 1.90 0.048 3677 656.3 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1419 232.8 -14.8 89 1426 done -0.74 - - 2884 - 1.80 0.028 2406 -706.1 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1750 275.1 -12.6 100 1755 done -0.74 - - 2884 - - - 2406 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2083 316.2 -12.1 109 2091 roll -0.74 - - 2884 - 2.25 0.031 849 -692.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2121 320.8 -11.3 109 2130 done -0.74 0.12 0.174 2905 175.0 2.38 0.034 2424 661.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2447 354.3 -10.3 115 2453 done -0.74 - - 2905 - - - 2424 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2749 384.8 -10.0 120 2754 done -0.74 - - 2905 - - - 2424 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3051 414.0 -9.6 125 3059 roll -0.74 - - 2905 - 2.33 0.031 847 -676.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3078 416.9 -10.3 125 3086 done -0.74 - - 2896 - 2.35 0.034 2419 668.9 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3414 451.2 -10.3 131 3420 done -0.74 - - 2894 - - - 2420 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3715 481.5 -10.0 136 3726 roll -0.74 - - 2897 - 2.30 0.032 852 -681.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3752 485.1 -10.4 136 3760 done -0.74 - - 2885 - 2.38 0.035 2424 660.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4082 519.1 -10.4 142 4091 roll -0.74 - - 2877 - 1.90 0.050 3674 657.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4115 522.7 -10.6 142 4123 done -0.74 - - 2876 - 1.83 0.030 2408 -691.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4451 558.6 -10.8 148 4459 roll -0.74 - - 2877 - 2.28 0.032 841 -687.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4500 564.3 -11.1 148 4509 done -0.74 0.15 0.168 2906 193.3 2.40 0.037 2425 660.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4815 592.6 -9.0 154 4821 done -0.74 - - 2906 - - - 2425 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5116 618.0 -8.5 159 5122 done -0.74 - - 2906 - - - 2426 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5418 643.5 -8.5 164 5424 done -0.74 - - 2906 - - - 2426 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5720 669.3 -8.5 169 5725 done -0.74 - - 2906 - - - 2429 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6022 695.0 -8.6 174 6027 done -0.74 - - 2906 - - - 2425 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6323 720.0 -8.3 179 6329 done -0.74 - - 2906 - - - 2425 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6625 744.0 -7.8 184 6633 roll -0.74 - - 2906 - 2.38 0.034 840 -666.0 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6669 747.6 -7.9 184 6677 done -0.74 - - 2900 - 2.40 0.037 2415 656.2 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6983 773.5 -8.4 190 6991 roll -0.74 - - 2898 - 2.38 0.036 847 -658.8 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7015 776.4 -9.2 190 7024 done -0.74 - - 2888 - 2.40 0.038 2418 654.6 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7346 806.3 -9.1 196 7351 done -0.74 - - 2888 - - - 2418 - -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7647 833.5 -9.0 201 7656 roll -0.74 - - 2888 - 2.35 0.037 852 -666.4 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7681 836.7 -9.6 201 7689 done -0.74 - - 2878 - 2.40 0.039 2420 653.3 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8011 866.3 -9.0 207 8018 roll -0.74 - - 2868 - 1.90 0.056 3675 660.5 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8037 868.9 -10.4 207 8046 done -0.74 0.12 0.186 2898 250.0 1.83 0.034 2418 -686.9 -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8378 896.5 -8.1 213 8386 roll -0.74 - - 2899 - 2.35 0.037 841 -671.1 -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8449 902.7 -7.7 214 8457 done -0.74 - - 2891 - 2.42 0.040 2426 655.0 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8800 932.0 -8.3 220 8805 done -0.74 - - 2886 - - - 2426 - -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9102 957.4 -8.5 225 9110 roll -0.74 - - 2891 - 2.38 0.037 842 -665.5 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9140 960.7 -8.5 225 9149 done -0.74 - - 2881 - 2.40 0.041 2415 655.4 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9460 987.5 -8.3 231 9468 roll -0.74 - - 2885 - 2.38 0.038 844 -660.1 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9492 begin apogee
9497 990.3 8.9 231 9648 done -0.14 0.73 0.159 3092 283.6 - - 2457 - - 140.88 1.121 2736 -4.8 0.432 - - - - - - - - -
9648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9648 begin climb
9649 996.0 - 234 9811 roll 0.74 0.90 0.090 3398 340.0 2.62 0.037 875 -603.8 170.3 149.18 1.106 2041 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
9938 971.7 14.8 238 9947 done 0.74 - - 3398 - 2.53 0.040 2451 622.9 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10252 926.2 14.4 244 10260 roll 0.74 - - 3412 - 2.42 0.040 877 -650.4 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10290 920.5 15.6 244 10298 done 0.74 - - 3408 - 2.45 0.040 2451 642.4 170.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10609 873.7 14.8 250 10617 roll 0.74 - - 3420 - 2.42 0.040 875 -651.2 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10647 868.0 15.1 250 10655 done 0.74 0.15 0.230 3386 -226.7 2.45 0.041 2461 647.3 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10966 824.5 13.5 256 10972 done 0.74 - - 3389 - - - 2458 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11268 784.2 13.5 261 11276 roll 0.74 - - 3397 - 2.42 0.040 880 -652.1 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11305 779.2 12.5 261 11314 done 0.74 - - 3397 - 2.40 0.041 2448 653.3 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11625 734.1 14.2 267 11631 done 0.74 - - 3397 - - - 2448 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11927 692.0 14.0 272 11934 roll 0.74 - - 3408 - 2.40 0.039 876 -655.0 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11975 685.5 13.7 272 11983 done 0.74 - - 3408 - 2.42 0.040 2461 655.0 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12288 643.5 13.3 278 12294 done 0.74 - - 3408 - - - 2461 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12590 601.8 13.9 283 12596 done 0.74 - - 3408 - - - 2461 - 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12892 560.3 13.7 288 12897 done 0.74 - - 3408 - - - 2461 - 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13194 518.3 13.9 293 13202 roll 0.74 - - 3419 - 2.40 0.038 878 -659.6 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13237 512.0 12.9 293 13246 done 0.74 0.15 0.223 3389 -200.0 2.40 0.039 2457 657.9 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13552 472.8 12.3 299 13559 roll 0.74 - - 3387 - 1.85 0.054 3679 660.5 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13579 469.3 13.5 299 13587 done 0.74 - - 3393 - 1.80 0.033 2447 -684.4 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13919 426.2 12.7 305 13927 roll 0.74 - - 3404 - 2.33 0.037 880 -672.5 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14043 410.6 12.5 307 14051 done 0.74 - - 3404 - 2.38 0.037 2448 658.8 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14405 363.4 12.9 313 14412 roll 0.74 - - 3410 - 1.88 0.051 3681 655.9 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14442 357.8 15.2 313 14451 done 0.74 0.12 0.239 3389 -175.0 1.80 0.031 2446 -686.1 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14773 318.0 11.9 319 14781 roll 0.75 - - 3388 - 1.90 0.050 3687 653.2 176.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14805 313.7 12.9 319 14813 done 0.75 - - 3396 - 1.77 0.031 2444 -702.3 176.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15141 272.6 12.3 328 15148 roll 0.75 - - 3407 - 2.30 0.035 883 -678.7 176.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15206 264.3 12.3 330 15213 done 0.75 - - 3407 - 2.38 0.036 2467 665.5 176.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15536 224.9 12.0 341 15551 roll 0.76 - - 3407 - 1.88 0.050 3675 642.6 181.1 6.70 0.504 1998 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
15731 200.3 11.6 347 15753 done 0.77 - - 3417 - 1.75 0.029 2449 -700.6 194.0 12.35 0.555 1947 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
16060 159.8 12.4 358 16065 done 0.77 - - 3416 - - - 2448 - 194.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16363 122.9 12.4 368 16368 roll 0.77 - - 3427 - 2.35 0.034 878 -668.1 194.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16400 118.5 12.7 369 16405 done 0.77 0.10 0.181 3400 -270.0 2.40 0.034 2451 655.4 194.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16713 83.4 11.3 388 16736 done 0.80 - - 3399 - - - 2451 - 213.8 17.35 0.489 1865 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
16920 59.6 11.0 408 16943 done 0.83 - - 3400 - - - 2451 - 239.4 21.17 0.476 1761 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
17127 35.9 11.4 428 17150 roll 0.85 - - 3399 - 1.92 0.047 3674 637.0 256.1 14.27 0.448 1695 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
17212 25.3 12.7 436 17217 done 0.85 - - 3406 - 1.80 0.027 2453 -678.3 256.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17408 5.0 8.8 468 17446 VBD 0.94 0.12 0.115 3455 408.3 - - 2452 - 327.4 35.15 0.441 1508 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
17446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17446 begin surface coast
17465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17465 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.36 - - 153 - - - 2451 - 350.04 32.25 0.434 1312 -6.1 0.003 - - - - - -