MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.48 of 140.00 AH used of 24V (58.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.31 of 95.10 AH used of 10V (59.72% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.80 - - 120 - - - 2285 - -146.0 -62.03 - 2281 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.4 2 124 done -0.80 11.15 0.237 2580 220.6 - - 2285 - -146.0 -32.50 - 3523 -38.2 - - - - - - - 24.84 - 26.58
404 102.2 -28.9 13 408 roll -0.66 0.17 0.161 2627 276.5 2.20 0.031 850 -652.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
444 107.4 -28.2 14 448 done -0.54 0.17 0.137 2667 235.3 2.05 0.027 2185 651.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
744 153.1 -11.1 24 748 roll -0.54 - - 2658 - 2.28 0.044 3615 627.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
864 165.1 -10.8 28 867 done -0.58 - - 2658 - 2.15 0.024 2199 -658.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
1174 201.1 -10.5 39 1175 done -0.61 - - 2658 - - - 2199 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1475 235.7 -12.4 49 1478 roll -0.66 - - 2650 - 2.30 0.044 3622 618.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
1524 241.4 -12.0 51 1528 done -0.72 0.12 0.085 2587 -525.0 2.12 0.024 2227 -658.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1844 286.3 -13.9 62 1845 done -0.72 - - 2587 - - - 2227 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2144 326.3 -13.5 72 2147 roll -0.72 - - 2587 - 2.10 0.034 861 -650.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.07 -
2174 329.1 -13.6 73 2178 done -0.72 0.12 0.150 2613 216.7 2.08 0.028 2205 646.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
2484 368.9 -12.0 84 2488 roll -0.75 - - 2603 - 2.33 0.047 3647 618.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
2595 381.9 -11.8 88 2598 done -0.79 - - 2603 - 2.15 0.026 2240 -654.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.28 -
2914 418.8 -11.9 99 2918 roll -0.79 - - 2594 - 2.30 0.048 3645 610.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 25.82 -
3044 432.3 -12.3 103 3047 done -0.82 - - 2594 - 2.15 0.026 2250 -648.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.27 -
3344 469.3 -11.5 113 3348 roll -0.82 - - 2594 - 2.17 0.037 854 -643.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.98 -
3394 475.5 -11.9 115 3397 done -0.82 - - 2587 - 2.20 0.031 2263 640.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.06 -
3714 514.5 -11.9 126 3718 roll -0.82 - - 2578 - 2.28 0.051 3653 609.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
3764 520.8 -12.3 128 3768 done -0.82 - - 2578 - 2.15 0.028 2263 -646.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
4084 559.0 -11.8 139 4085 done -0.82 - - 2577 - - - 2262 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4384 594.8 -12.2 149 4385 done -0.82 - - 2578 - - - 2260 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4684 631.9 -12.2 159 4688 roll -0.82 - - 2569 - 2.33 0.052 3653 597.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.68 -
4724 634.4 -12.1 160 4727 done -0.82 - - 2569 - 2.17 0.028 2263 -640.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.18 -
5024 672.6 -11.6 170 5025 done -0.82 - - 2569 - - - 2263 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5324 707.2 -11.4 180 5325 done -0.82 - - 2569 - - - 2263 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5624 739.6 -10.5 190 5627 roll -0.82 - - 2559 - 2.33 0.054 3647 594.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.60 -
5654 741.6 -10.5 191 5657 done -0.82 - - 2559 - 2.17 0.030 2266 -636.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
5964 773.1 -9.5 202 5965 done -0.82 - - 2559 - - - 2266 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6265 800.9 -9.1 212 6265 done -0.82 - - 2559 - - - 2266 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6564 828.5 -9.1 222 6568 roll -0.82 - - 2549 - 2.33 0.054 3644 591.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.54 -
6594 830.5 -9.2 223 6598 done -0.82 0.12 0.157 2581 266.7 2.17 0.031 2269 -633.6 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - 25.73 26.09 -
6905 858.2 -8.9 234 6906 done -0.82 - - 2581 - - - 2268 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7204 887.6 -10.1 244 7207 roll -0.82 - - 2572 - 2.33 0.054 3645 591.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.50 -
7224 889.7 -10.3 245 7227 done -0.82 - - 2572 - 2.17 0.031 2271 -633.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.07 -
7545 924.7 -10.8 256 7548 roll -0.82 - - 2572 - 2.28 0.043 849 -623.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.70 -
7584 927.0 -11.0 257 7587 done -0.82 - - 2564 - 2.28 0.033 2282 628.5 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.86 -
7884 961.0 -10.3 267 7885 done -0.82 - - 2564 - - - 2282 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8183 begin apogee
8187 990.4 -9.7 277 8319 roll -0.13 0.75 0.116 2796 309.3 - - 1997 - - 129.93 1.102 2926 -4.3 0.437 - - - - - - 25.02 - 22.11
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8321 993.3 - 281 8474 roll 0.80 0.88 0.058 3101 346.6 2.38 0.047 599 -587.4 146.0 145.07 1.080 2330 -4.1 0.430 - - - - - - 24.25 24.23 21.57
8505 988.3 4.9 287 8598 done 0.92 0.12 0.087 3149 400.0 2.35 0.029 1996 594.5 237.8 87.80 1.062 1956 -4.3 0.451 - - - - - - 24.40 24.44 21.76
8895 922.3 17.5 300 8899 roll 0.81 0.17 0.160 3105 -258.8 2.33 0.048 3409 606.4 237.8 - - 1948 - - - - - - - - 25.70 25.70 -
8994 909.5 16.4 303 8998 done 0.72 0.12 0.168 3082 -191.7 2.22 0.031 2011 -629.7 237.8 - - 1947 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
9294 868.4 12.3 313 9298 roll 0.69 - - 3091 - 2.30 0.049 593 -616.5 237.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.82 -
9345 862.4 12.1 315 9348 done 0.66 0.12 0.154 3060 -258.3 2.22 0.031 2008 637.4 237.8 - - 1945 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
9664 830.9 9.3 326 9667 roll 0.66 - - 3060 - 2.28 0.049 3399 610.1 237.8 - - 1944 - - - - - - - - - 25.77 -
9764 822.4 10.3 329 9768 done 0.66 - - 3068 - 2.20 0.031 2010 -631.4 237.8 - - 1944 - - - - - - - - - 26.06 -
10064 789.8 10.0 339 10065 done 0.66 - - 3068 - - - 2009 - 237.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10364 759.8 9.8 349 10368 roll 0.66 - - 3078 - 2.30 0.050 594 -615.2 237.8 - - 1943 - - - - - - - - - 25.75 -
10404 757.8 9.7 350 10407 done 0.66 - - 3078 - 2.25 0.030 2032 639.1 237.8 - - 1943 - - - - - - - - - 26.04 -
10705 723.8 10.6 360 10708 roll 0.66 - - 3078 - 2.25 0.049 3405 610.2 237.8 - - 1943 - - - - - - - - - 25.69 -
10764 718.2 11.0 362 10768 done 0.63 0.15 0.156 3046 -213.3 2.17 0.031 2029 -634.1 237.8 - - 1943 - - - - - - - - 25.63 26.02 -
11074 691.2 8.0 373 11098 done 0.69 - - 3046 - - - 2029 - 263.4 22.40 0.879 1852 -4.1 0.363 - - - - - - - - 23.59
11374 665.5 8.7 383 11389 roll 0.72 - - 3057 - 2.35 0.049 604 -606.4 274.3 11.38 0.808 1807 -4.0 0.370 - - - - - - - 25.69 23.80
11434 660.9 8.8 385 11446 done 0.74 - - 3057 - 2.28 0.031 2040 629.8 281.9 8.60 0.759 1776 -3.6 0.357 - - - - - - - 25.89 23.71
11745 631.2 9.3 395 11748 roll 0.74 - - 3057 - 2.22 0.049 3398 611.7 281.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.68 -
11824 622.9 10.0 398 11827 done 0.74 - - 3063 - 2.17 0.032 2032 -629.5 281.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.97 -
12144 591.1 10.0 409 12148 roll 0.74 - - 3073 - 2.33 0.049 597 -615.9 281.9 - - 1772 - - - - - - - - - 25.69 -
12204 585.9 10.2 411 12207 done 0.74 - - 3073 - 2.28 0.032 2042 633.8 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.98 -
12514 552.3 10.5 422 12517 roll 0.74 - - 3073 - 2.22 0.049 3400 611.7 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.66 -
12584 546.5 10.9 424 12587 done 0.74 - - 3082 - 2.15 0.031 2044 -630.7 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 26.01 -
12884 510.0 11.5 434 12888 roll 0.74 - - 3093 - 2.33 0.048 604 -618.0 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.66 -
12964 500.3 12.0 437 12967 done 0.74 - - 3092 - 2.25 0.031 2037 636.9 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.96 -
13284 462.3 11.7 448 13288 roll 0.74 - - 3092 - 2.22 0.049 3397 612.6 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.61 -
13374 452.5 11.9 451 13377 done 0.74 - - 3100 - 2.15 0.031 2041 -630.7 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.98 -
13684 418.8 10.0 462 13688 roll 0.74 - - 3110 - 2.33 0.048 604 -616.7 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.60 -
13804 407.5 10.2 466 13808 done 0.74 - - 3111 - 2.22 0.031 2022 638.7 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.94 -
14114 373.5 10.9 477 14115 done 0.74 - - 3111 - - - 2022 - 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14415 340.1 10.8 487 14418 roll 0.74 - - 3111 - 2.25 0.048 3398 611.6 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.58 -
14475 334.9 10.4 489 14478 done 0.74 0.15 0.151 3080 -206.7 2.20 0.031 2009 -631.4 281.9 - - 1770 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
14784 303.7 10.5 500 14788 roll 0.74 - - 3081 - 2.30 0.046 3403 606.1 281.9 - - 1770 - - - - - - - - - 25.57 -
14844 298.1 11.1 502 14848 done 0.74 - - 3086 - 2.17 0.031 2033 -631.3 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.95 -
15155 262.7 10.5 513 15158 roll 0.74 - - 3096 - 2.33 0.047 596 -616.7 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 25.57 -
15304 252.5 7.1 518 15348 done 0.85 - - 3096 - 2.25 0.030 2034 639.1 327.6 39.80 0.621 1590 -4.5 0.210 - - - - - - - 25.95 23.83
15646 229.3 6.7 529 15694 done 1.02 0.22 0.061 3192 436.4 - - 2034 - 381.9 46.45 0.601 1369 -4.8 0.206 - - - - - - 26.22 - 23.82
15974 167.9 19.1 540 15978 roll 0.94 0.17 0.153 3148 -258.8 2.22 0.046 3394 612.6 381.9 - - 1364 - - - - - - - - 25.79 25.63 -
16124 146.7 14.4 545 16128 done 0.94 - - 3155 - 2.15 0.029 2034 -632.6 381.9 - - 1364 - - - - - - - - - 25.98 -
16434 113.4 10.6 556 16435 done 0.94 - - 3155 - - - 2034 - 381.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16734 84.5 9.3 566 16735 done 0.94 - - 3154 - - - 2034 - 381.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17035 58.5 7.1 576 17077 roll 1.10 0.12 0.083 3232 650.0 2.33 0.043 597 -616.7 427.7 37.75 0.458 1181 -4.8 0.070 - - - - - - 26.52 25.71 24.31
17164 47.4 10.3 580 17168 done 1.10 0.12 0.132 3198 -283.3 2.25 0.026 2052 646.7 427.7 - - 1178 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
17465 24.0 6.9 590 17508 roll 1.27 0.17 0.063 3283 500.0 2.20 0.041 3403 614.1 475.9 38.92 0.425 982 -5.0 0.032 - - - - - - 26.41 25.70 24.41
17584 7.6 15.0 594 17589 done 1.23 0.20 0.151 3240 -215.0 2.12 0.024 2033 -646.2 475.9 - - 982 - - - - - - - - 25.45 25.98 -
17623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17623 begin surface coast
17653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17653 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.41 8.12 0.029 130 16.0 0.32 0.035 2302 -8825.0 477.35 - - 980 - - - - - - - -