prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.45 of 150.00 AH used of 24V (89.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.71 of 100.00 AH used of 10V (88.29% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 120 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.04 | - | - | 137 | - | - | - | 2266 | - | -194.6 | -65.10 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -5.2 | 11 | 115 | roll | -1.04 | 11.20 | 0.278 | 2499 | 210.9 | 2.28 | 0.070 | 3665 | 613.6 | -194.6 | -12.48 | - | 3543 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 28.4 | -28.4 | 24 | 171 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | 2.25 | 0.037 | 2237 | -634.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 76.5 | -21.8 | 43 | 364 | done | -1.04 | - | - | 2499 | - | - | - | 2237 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 119.2 | -20.4 | 57 | 575 | roll | -1.04 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.060 | 3674 | 616.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 127.3 | -22.0 | 58 | 612 | done | -1.04 | - | - | 2488 | - | 2.20 | 0.036 | 2239 | -652.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 195.1 | -20.4 | 69 | 945 | roll | -1.04 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.059 | 3669 | 621.7 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 200.1 | -21.0 | 69 | 967 | done | -1.04 | 0.12 | 0.188 | 2507 | 250.0 | 2.17 | 0.037 | 2236 | -660.4 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 259.1 | -19.0 | 79 | 1274 | done | -1.04 | - | - | 2506 | - | - | - | 2234 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 315.5 | -18.6 | 88 | 1582 | roll | -1.04 | - | - | 2498 | - | 2.30 | 0.058 | 3665 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 321.5 | -19.6 | 88 | 1610 | done | -1.04 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.037 | 2253 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 386.2 | -19.1 | 94 | 1947 | roll | -1.04 | - | - | 2498 | - | 2.40 | 0.041 | 664 | -662.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 390.9 | -19.5 | 94 | 1972 | done | -1.04 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.044 | 2253 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 457.6 | -19.1 | 100 | 2321 | roll | -1.04 | - | - | 2475 | - | 2.28 | 0.060 | 3680 | 625.9 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 470.2 | -20.4 | 100 | 2384 | done | -1.04 | 0.15 | 0.176 | 2512 | 246.7 | 2.17 | 0.037 | 2245 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 521.3 | -16.5 | 106 | 2687 | done | -1.04 | - | - | 2512 | - | - | - | 2245 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 568.7 | -15.6 | 111 | 2991 | roll | -1.04 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.060 | 3680 | 623.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 575.0 | -16.2 | 111 | 3030 | done | -1.04 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.037 | 2249 | -659.4 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 627.5 | -15.9 | 117 | 3359 | done | -1.04 | - | - | 2503 | - | - | - | 2248 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 675.7 | -16.0 | 122 | 3663 | roll | -1.04 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.061 | 3681 | 623.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 680.6 | -17.3 | 122 | 3694 | done | -1.04 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.037 | 2248 | -660.4 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 739.8 | -17.1 | 128 | 4036 | roll | -1.04 | - | - | 2492 | - | 2.40 | 0.043 | 670 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 744.8 | -16.7 | 128 | 4067 | done | -1.04 | 0.08 | 0.161 | 2504 | 150.0 | 2.45 | 0.044 | 2255 | 646.9 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 797.8 | -15.5 | 134 | 4410 | roll | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.061 | 3675 | 622.8 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 806.8 | -16.2 | 134 | 4464 | done | -1.04 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.038 | 2247 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 853.8 | -15.2 | 139 | 4770 | done | -1.04 | - | - | 2495 | - | - | - | 2245 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 901.0 | -15.8 | 144 | 5075 | roll | -1.04 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.063 | 3681 | 624.3 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 906.7 | -17.3 | 144 | 5109 | done | -1.04 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.039 | 2237 | -656.4 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 958.9 | -15.3 | 150 | 5447 | roll | -1.04 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.063 | 3675 | 617.2 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 962.3 | -17.2 | 150 | 5465 | done | -1.04 | 0.15 | 0.178 | 2510 | 246.7 | 2.17 | 0.039 | 2246 | -658.5 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | 994.7 | 13.8 | 154 | 5871 | done | -0.21 | 0.85 | 0.139 | 2776 | 312.9 | - | - | 1911 | - | - | 170.55 | 1.180 | 2748 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 1002.7 | - | 156 | 6067 | roll | 1.04 | 1.17 | 0.057 | 3198 | 360.7 | 2.75 | 0.047 | 366 | -561.8 | 194.6 | 178.50 | 1.160 | 1953 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 957.3 | 22.1 | 161 | 6181 | done | 1.04 | - | - | 3202 | - | 2.58 | 0.039 | 1933 | 607.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 883.8 | 23.2 | 167 | 6499 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.55 | 0.054 | 3507 | 617.3 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 872.9 | 26.5 | 167 | 6543 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.037 | 1930 | -630.8 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 798.1 | 24.0 | 173 | 6856 | roll | 1.04 | - | - | 3216 | - | 2.53 | 0.051 | 332 | -631.6 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 789.1 | 23.9 | 173 | 6894 | done | 1.04 | - | - | 3217 | - | 2.47 | 0.040 | 1925 | 644.9 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 714.3 | 23.7 | 179 | 7213 | roll | 1.04 | - | - | 3217 | - | 2.53 | 0.055 | 3506 | 624.9 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 703.5 | 24.6 | 179 | 7257 | done | 1.04 | 0.17 | 0.208 | 3189 | -164.7 | 2.45 | 0.038 | 1919 | -647.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 635.1 | 21.6 | 185 | 7571 | roll | 1.04 | - | - | 3189 | - | 2.55 | 0.056 | 3516 | 626.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 626.4 | 22.6 | 185 | 7609 | done | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.037 | 1925 | -649.4 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 557.1 | 21.6 | 191 | 7928 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.50 | 0.056 | 3506 | 632.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 548.3 | 23.6 | 191 | 7966 | done | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.037 | 1915 | -657.4 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 477.6 | 22.0 | 197 | 8285 | roll | 1.04 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.051 | 350 | -638.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 471.2 | 22.1 | 197 | 8313 | done | 1.04 | 0.12 | 0.190 | 3189 | -225.0 | 2.42 | 0.039 | 1932 | 653.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 404.7 | 20.0 | 203 | 8641 | done | 1.04 | - | - | 3188 | - | - | - | 1932 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 344.2 | 20.1 | 208 | 8944 | roll | 1.04 | - | - | 3189 | - | 2.50 | 0.056 | 3510 | 631.2 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 337.0 | 22.0 | 208 | 8977 | done | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.42 | 0.038 | 1922 | -656.2 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 268.3 | 21.0 | 216 | 9302 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.054 | 3510 | 627.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 255.4 | 21.2 | 218 | 9362 | done | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.037 | 1927 | -654.1 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 189.6 | 19.4 | 229 | 9691 | done | 1.04 | - | - | 3210 | - | - | - | 1920 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 130.2 | 19.5 | 239 | 9996 | roll | 1.04 | - | - | 3211 | - | 2.50 | 0.054 | 3503 | 633.2 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 118.5 | 21.5 | 240 | 10054 | done | 1.04 | 0.15 | 0.204 | 3189 | -146.7 | 2.42 | 0.037 | 1916 | -655.8 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 66.1 | 16.0 | 263 | 10357 | done | 1.04 | - | - | 3188 | - | - | - | 1913 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 39.0 | 14.6 | 281 | 10543 | done | 1.04 | - | - | 3188 | - | - | - | 1913 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 15.1 | 11.3 | 303 | 10773 | roll | 1.10 | - | - | 3185 | - | 2.58 | 0.053 | 3513 | 620.2 | 239.1 | 35.33 | 0.565 | 1772 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 141 | - | - | - | 2230 | - | 300.00 | 36.85 | 0.546 | 1525 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||