AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.98 of 150.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.02 of 100.00 AH used of 10V (90.98% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 133 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 8.7 m at 660.2 m, depth 669 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.66 - - 141 - - - 2303 - -170.3 -58.33 - 2963 - - - - - - - - - - -
77 3.9 -8.2 10 108 roll -0.66 13.48 0.284 2925 206.5 2.35 0.047 778 -648.9 -170.3 -8.32 - 3435 -56.7 - - - - - - - - - -
293 49.6 -13.8 34 298 done -0.66 - - 2914 - 2.40 0.033 2344 652.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
490 79.2 -16.7 53 491 done -0.66 - - 2914 - - - 2344 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
696 109.4 -14.5 69 697 done -0.66 - - 2914 - - - 2344 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1002 151.9 -14.0 79 1007 done -0.66 - - 2914 - - - 2344 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1303 193.2 -13.3 89 1311 roll -0.66 - - 2914 - 2.33 0.031 762 -679.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1341 198.2 -12.8 90 1350 done -0.66 0.12 0.170 2936 183.3 2.40 0.033 2354 663.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1668 232.1 -10.2 101 1677 done -0.66 - - 2936 - - - 2354 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1972 260.1 -9.2 111 1980 roll -0.66 - - 2927 - 1.98 0.047 3672 665.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2020 264.7 -9.2 112 2031 done -0.66 - - 2928 - 1.92 0.028 2329 -699.5 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2344 293.2 -8.7 123 2353 roll -0.66 - - 2927 - 2.25 0.031 777 -689.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2372 295.9 -9.2 124 2380 done -0.66 - - 2918 - 2.35 0.034 2349 668.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2733 330.3 -9.6 131 2743 roll -0.66 - - 2909 - 2.00 0.048 3683 667.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2768 333.9 -10.4 131 2776 done -0.66 - - 2907 - 1.92 0.028 2355 -691.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3103 367.8 -10.2 137 3109 done -0.66 - - 2908 - - - 2354 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3404 398.3 -10.1 142 3410 done -0.66 - - 2907 - - - 2354 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3707 428.4 -9.9 147 3715 roll -0.66 - - 2898 - 2.03 0.050 3686 656.2 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3745 432.6 -10.7 147 3753 done -0.66 0.12 0.170 2930 266.7 1.92 0.030 2349 -696.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4076 459.7 -8.1 153 4081 done -0.66 - - 2929 - - - 2348 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4377 484.5 -8.2 158 4383 done -0.66 - - 2930 - - - 2348 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4678 507.6 -7.7 163 4684 done -0.66 - - 2930 - - - 2348 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4980 531.2 -7.9 168 4989 roll -0.66 - - 2922 - 2.00 0.050 3671 661.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5019 534.4 -8.4 168 5026 done -0.66 - - 2922 - 1.92 0.031 2355 -685.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5349 562.5 -8.6 174 5354 done -0.66 - - 2922 - - - 2354 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5650 587.5 -8.2 179 5656 done -0.66 - - 2922 - - - 2354 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5952 611.0 -7.8 184 5957 done -0.66 - - 2922 - - - 2354 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6254 634.1 -7.6 189 6260 done -0.66 - - 2922 - - - 2354 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6556 656.8 -7.6 194 6563 roll -0.66 - - 2914 - 2.03 0.054 3675 650.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6625 662.5 -8.5 195 6633 done -0.66 - - 2913 - 1.92 0.031 2349 -690.6 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6986 691.5 -7.9 201 6992 done -0.66 - - 2913 - - - 2349 - -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7288 715.3 -7.9 206 7295 roll -0.66 - - 2903 - 2.03 0.053 3670 650.7 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7320 717.8 -8.1 206 7328 done -0.66 0.10 0.181 2928 250.0 1.92 0.033 2349 -688.0 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7655 741.3 -7.0 212 7661 done -0.66 - - 2928 - - - 2349 - -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7957 762.3 -6.9 217 7963 done -0.66 - - 2928 - - - 2348 - -170.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8258 782.8 -6.8 222 8266 roll -0.66 - - 2920 - 2.05 0.054 3674 646.8 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8301 786.0 -7.3 222 8309 done -0.66 - - 2920 - 1.95 0.034 2343 -682.6 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8625 809.1 -7.1 228 8630 done -0.66 - - 2920 - - - 2343 - -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8927 830.7 -7.1 233 8935 roll -0.66 - - 2911 - 2.05 0.054 3669 646.8 -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8987 835.2 -7.5 233 8998 done -0.66 - - 2911 - 1.95 0.034 2341 -681.0 -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9295 858.3 -7.5 239 9300 done -0.66 - - 2911 - - - 2341 - -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9596 881.6 -7.7 244 9604 roll -0.66 - - 2901 - 2.05 0.055 3674 650.2 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9662 886.7 -8.2 245 9670 done -0.66 0.12 0.176 2933 266.7 1.95 0.034 2349 -679.5 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10018 909.9 -6.3 251 10024 done -0.66 - - 2933 - - - 2349 - -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10320 928.3 -6.0 256 10328 roll -0.66 - - 2924 - 2.05 0.057 3666 642.4 -170.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10358 930.8 -6.4 256 10367 done -0.66 - - 2925 - 1.95 0.035 2344 -677.9 -170.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10688 951.1 -6.1 262 10696 roll -0.66 - - 2917 - 2.08 0.057 3674 639.4 -170.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10720 953.3 -7.3 262 10728 done -0.66 - - 2917 - 1.98 0.035 2338 -674.7 -170.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11055 975.8 -6.8 268 11062 roll -0.66 - - 2907 - 2.05 0.057 3666 647.8 -170.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11120 980.2 -7.3 269 11127 done -0.66 - - 2907 - 1.98 0.036 2350 -664.6 -170.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11304 begin apogee
11307 993.4 7.1 272 11454 done -0.14 0.62 0.150 3097 306.5 - - 2270 - - 140.32 1.128 2739 -4.7 0.428 - - - - - - - - -
11455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11455 begin climb
11456 998.5 - 274 11617 roll 0.66 0.77 0.088 3368 351.9 2.58 0.041 720 -600.8 170.3 148.88 1.111 2044 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
11844 966.5 12.5 280 11852 done 0.66 - - 3371 - 2.45 0.038 2275 634.7 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12195 922.0 12.7 286 12203 roll 0.66 - - 3370 - 2.22 0.056 3684 634.7 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12297 907.4 14.9 287 12305 done 0.66 - - 3380 - 2.10 0.034 2298 -660.0 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12621 864.5 13.2 293 12629 roll 0.66 - - 3381 - 2.17 0.055 3678 635.9 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12664 858.1 15.7 293 12673 done 0.66 0.15 0.241 3361 -133.3 2.12 0.034 2273 -662.7 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12978 820.1 11.9 299 12984 done 0.66 - - 3361 - - - 2271 - 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13280 784.6 11.7 304 13288 roll 0.66 - - 3358 - 2.22 0.054 3679 634.2 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13350 774.8 13.6 305 13358 done 0.66 - - 3367 - 2.10 0.034 2283 -664.8 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13701 732.3 12.0 311 13709 roll 0.66 - - 3367 - 2.20 0.054 3678 634.1 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13744 726.6 13.4 311 13753 done 0.66 - - 3377 - 2.08 0.034 2278 -673.1 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14058 687.2 12.5 317 14066 roll 0.66 - - 3378 - 2.20 0.055 3673 634.1 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14106 680.3 13.5 317 14115 done 0.66 0.12 0.241 3363 -125.0 2.10 0.034 2273 -666.7 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14414 644.2 11.5 322 14420 done 0.66 - - 3363 - - - 2272 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14716 610.6 11.1 327 14723 roll 0.66 - - 3363 - 2.20 0.054 3675 637.7 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14850 593.5 14.2 329 14859 done 0.66 - - 3371 - 2.08 0.033 2269 -676.0 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15202 551.8 11.8 335 15211 roll 0.66 - - 3372 - 2.20 0.054 3675 639.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15267 543.1 13.1 336 15276 done 0.66 - - 3381 - 2.08 0.032 2275 -673.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15624 498.9 12.2 342 15631 roll 0.66 - - 3381 - 2.20 0.054 3681 639.1 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15677 491.2 13.6 342 15688 done 0.66 0.15 0.239 3360 -140.0 2.08 0.032 2278 -674.5 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15985 457.0 10.9 348 15991 done 0.66 - - 3361 - - - 2277 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16287 425.0 10.6 353 16295 roll 0.66 - - 3360 - 2.20 0.052 3685 640.0 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16348 417.9 11.2 354 16356 done 0.66 - - 3368 - 2.08 0.031 2282 -674.5 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16709 377.0 11.1 360 16715 done 0.66 - - 3371 - - - 2280 - 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17010 343.3 11.1 365 17018 roll 0.66 - - 3369 - 2.17 0.052 3685 647.5 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17102 331.7 12.6 366 17110 done 0.66 - - 3379 - 2.08 0.030 2273 -678.8 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17431 293.5 11.6 372 17439 roll 0.66 - - 3379 - 2.17 0.050 3677 647.0 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17501 284.7 12.7 374 17509 done 0.66 - - 3389 - 2.05 0.029 2282 -680.5 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17826 246.3 11.6 385 17832 done 0.66 0.12 0.226 3364 -208.3 - - 2280 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18130 216.0 9.9 395 18138 roll 0.66 - - 3363 - 2.17 0.050 3679 644.7 172.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18168 212.3 9.2 396 18194 done 0.68 - - 3371 - 2.05 0.028 2277 -683.9 192.6 17.00 0.575 1952 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
18493 180.0 9.9 407 18501 roll 0.69 - - 3372 - 2.17 0.048 3686 649.3 194.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18564 171.9 10.9 409 18572 done 0.69 - - 3382 - 2.05 0.028 2281 -685.4 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18884 138.7 10.5 420 18888 roll 0.69 - - 3393 - 2.38 0.035 696 -666.0 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18920 134.9 10.8 421 18926 done 0.69 - - 3393 - 2.40 0.032 2282 660.8 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19251 100.9 10.3 432 19255 roll 0.69 - - 3393 - 2.12 0.047 3672 655.7 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19454 76.8 10.7 449 19466 done 0.69 0.10 0.190 3375 -180.0 2.08 0.027 2267 -675.5 194.7 3.65 0.324 1943 -2.2 0.053 - - - - - - - - -
19649 58.0 8.4 468 19685 done 0.74 - - 3376 - - - 2266 - 235.7 33.92 0.480 1775 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
19866 37.5 9.7 489 19879 roll 0.75 - - 3379 - 2.17 0.044 3684 653.5 243.8 7.35 0.405 1742 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
19990 23.7 12.2 500 19997 done 0.75 - - 3384 - 2.10 0.026 2270 -673.3 243.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20186 6.5 6.8 533 20246 VBD 0.84 0.10 0.132 3417 330.0 - - 2267 - 323.3 57.95 0.440 1429 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
20247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20247 begin surface coast
20266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20266 begin surface
SM 1.23 - - - - -9.38 - - 141 - - - 2383 - 350.04 20.10 0.419 1311 -5.9 0.002 - - - - - -