prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.17 of 150.00 AH used of 24V (89.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.08 of 100.00 AH used of 10V (88.92% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -1.04 | - | - | 142 | - | - | - | 2227 | - | -194.6 | -64.45 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -4.0 | 11 | 115 | roll | -1.04 | 11.00 | 0.275 | 2498 | 214.2 | 2.38 | 0.073 | 3668 | 605.5 | -194.6 | -13.98 | - | 3544 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 31.9 | -30.0 | 26 | 187 | done | -1.04 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.037 | 2249 | -639.2 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 80.0 | -20.6 | 45 | 380 | done | -1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 2248 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 120.7 | -21.2 | 58 | 582 | roll | -1.04 | - | - | 2487 | - | 2.30 | 0.060 | 3665 | 616.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 128.5 | -23.4 | 59 | 614 | done | -1.04 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.037 | 2243 | -655.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 200.3 | -21.9 | 70 | 937 | done | -1.04 | - | - | 2487 | - | - | - | 2242 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 262.1 | -20.4 | 80 | 1245 | roll | -1.04 | - | - | 2487 | - | 2.40 | 0.041 | 678 | -651.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 270.8 | -21.4 | 81 | 1284 | done | -1.04 | 0.10 | 0.164 | 2505 | 180.0 | 2.47 | 0.045 | 2251 | 636.8 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 339.9 | -19.6 | 90 | 1646 | roll | -1.04 | - | - | 2495 | - | 2.30 | 0.060 | 3687 | 624.3 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 352.6 | -20.9 | 90 | 1708 | done | -1.04 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.035 | 2237 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 414.9 | -20.1 | 96 | 2011 | done | -1.04 | - | - | 2496 | - | - | - | 2236 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 472.2 | -19.0 | 101 | 2318 | roll | -1.04 | - | - | 2484 | - | 2.33 | 0.060 | 3681 | 620.2 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 476.3 | -19.1 | 101 | 2335 | done | -1.04 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.037 | 2247 | -660.8 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 546.7 | -19.8 | 107 | 2690 | roll | -1.04 | - | - | 2485 | - | 2.38 | 0.041 | 682 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 552.0 | -20.4 | 107 | 2713 | done | -1.04 | 0.10 | 0.160 | 2506 | 210.0 | 2.47 | 0.045 | 2261 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 613.6 | -17.5 | 113 | 3062 | roll | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.062 | 3677 | 621.1 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 626.0 | -17.8 | 114 | 3126 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.039 | 2255 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 690.6 | -17.5 | 120 | 3492 | done | -1.04 | - | - | 2490 | - | - | - | 2254 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 742.1 | -17.0 | 125 | 3793 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | - | - | 2254 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 790.9 | -16.1 | 130 | 4095 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | - | - | 2254 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 834.8 | -14.4 | 135 | 4400 | roll | -1.04 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.063 | 3682 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 840.0 | -15.8 | 135 | 4434 | done | -1.04 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.039 | 2243 | -663.1 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 891.5 | -15.3 | 141 | 4770 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.190 | 2513 | 241.7 | 2.42 | 0.044 | 674 | -648.3 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 895.7 | -13.9 | 141 | 4801 | done | -1.04 | - | - | 2505 | - | 2.47 | 0.047 | 2249 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 943.6 | -14.1 | 147 | 5142 | roll | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.063 | 3675 | 620.0 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 947.9 | -16.2 | 147 | 5174 | done | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.038 | 2255 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5449 | 992.1 | 15.5 | 152 | 5629 | done | -0.21 | 0.93 | 0.144 | 2777 | 304.3 | - | - | 1917 | - | - | 170.95 | 1.176 | 2747 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | 1001.0 | - | 154 | 5824 | roll | 1.04 | 1.17 | 0.055 | 3201 | 362.4 | 2.78 | 0.047 | 360 | -560.1 | 194.6 | 178.18 | 1.154 | 1953 | -4.5 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 966.2 | 21.6 | 159 | 5895 | done | 1.04 | - | - | 3201 | - | 2.60 | 0.038 | 1926 | 602.3 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 882.4 | 23.5 | 165 | 6257 | roll | 1.04 | - | - | 3201 | - | 2.58 | 0.057 | 3513 | 615.1 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 875.5 | 25.2 | 165 | 6284 | done | 1.04 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.037 | 1937 | -630.4 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 797.6 | 23.6 | 171 | 6613 | roll | 1.04 | - | - | 3217 | - | 2.55 | 0.052 | 340 | -626.3 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 792.2 | 24.7 | 171 | 6636 | done | 1.04 | 0.12 | 0.197 | 3189 | -233.3 | 2.47 | 0.040 | 1927 | 642.5 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 717.8 | 22.4 | 177 | 6967 | done | 1.04 | - | - | 3190 | - | - | - | 1927 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 653.6 | 21.2 | 182 | 7272 | roll | 1.04 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.058 | 3513 | 626.9 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 645.0 | 23.3 | 182 | 7311 | done | 1.04 | - | - | 3200 | - | 2.47 | 0.039 | 1911 | -648.6 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 578.9 | 20.4 | 188 | 7627 | done | 1.04 | - | - | 3200 | - | - | - | 1908 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 516.7 | 20.5 | 193 | 7932 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.057 | 3504 | 630.8 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 509.5 | 22.3 | 193 | 7964 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | 2.45 | 0.037 | 1923 | -645.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 440.6 | 21.1 | 199 | 8286 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | - | - | 1921 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 376.3 | 21.5 | 204 | 8588 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | - | - | 1921 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 310.8 | 21.6 | 209 | 8889 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | - | - | 1921 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 248.7 | 20.0 | 218 | 9195 | roll | 1.04 | - | - | 3217 | - | 2.47 | 0.051 | 343 | -638.9 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 240.7 | 20.7 | 219 | 9234 | done | 1.04 | 0.10 | 0.194 | 3195 | -220.0 | 2.45 | 0.040 | 1925 | 645.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 178.8 | 19.4 | 230 | 9552 | done | 1.04 | - | - | 3195 | - | - | - | 1927 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 121.6 | 18.5 | 240 | 9858 | roll | 1.04 | - | - | 3194 | - | 2.50 | 0.056 | 3506 | 631.6 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 95.8 | 21.0 | 244 | 9980 | done | 1.04 | - | - | 3204 | - | 2.42 | 0.037 | 1919 | -655.8 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 61.4 | 16.9 | 262 | 10167 | done | 1.04 | - | - | 3204 | - | - | - | 1917 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 30.4 | 14.7 | 280 | 10354 | done | 1.04 | - | - | 3205 | - | - | - | 1917 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 148 | - | - | - | 2260 | - | 300.00 | 50.38 | 0.552 | 1524 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||