AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.72 of 150.00 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.93 of 100.00 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.45 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 8.7 m at 790.1 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.66 - - 150 - - - 2236 - -170.3 -87.90 - 3014 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -7.3 15 133 roll -0.66 13.32 0.282 2921 208.0 2.30 0.047 696 -669.6 -170.3 -7.55 - 3437 -56.0 - - - - - - - - - -
189 28.9 -17.8 26 197 done -0.66 - - 2912 - 2.42 0.032 2271 650.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
381 62.9 -16.7 45 382 done -0.66 - - 2908 - - - 2271 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
567 91.7 -14.5 63 568 done -0.66 - - 2912 - - - 2272 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
751 118.4 -14.4 73 752 done -0.66 - - 2912 - - - 2272 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1055 161.0 -13.9 83 1062 roll -0.66 - - 2901 - 2.12 0.047 3676 662.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1103 168.0 -14.0 84 1112 done -0.66 0.12 0.171 2933 266.7 2.05 0.028 2259 -691.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1413 204.6 -11.6 94 1422 roll -0.66 - - 2924 - 2.15 0.047 3674 658.1 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1468 211.1 -11.8 95 1475 done -0.66 - - 2924 - 2.00 0.028 2268 -703.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1783 246.4 -10.7 106 1791 roll -0.66 - - 2913 - 2.15 0.047 3676 654.9 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1810 249.6 -11.1 106 1824 done -0.66 - - 2913 - 2.03 0.028 2265 -695.1 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2120 281.6 -10.1 117 2126 done -0.66 - - 2914 - - - 2265 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2423 312.3 -10.0 125 2430 roll -0.66 - - 2903 - 2.15 0.047 3686 660.9 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2476 317.9 -10.2 125 2487 done -0.66 0.10 0.177 2928 250.0 2.03 0.028 2262 -701.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2785 345.3 -8.9 131 2793 roll -0.66 - - 2919 - 2.15 0.048 3675 657.2 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2834 349.9 -9.0 131 2844 done -0.66 - - 2919 - 2.03 0.028 2270 -692.1 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3156 379.3 -9.2 137 3161 done -0.66 - - 2919 - - - 2270 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3458 406.7 -9.1 142 3469 roll -0.66 - - 2909 - 2.17 0.049 3676 647.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3526 413.2 -9.3 143 3534 done -0.66 - - 2909 - 2.03 0.029 2271 -692.1 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3894 447.3 -9.4 149 3902 roll -0.66 - - 2899 - 2.15 0.049 3677 654.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3937 451.8 -9.7 149 3945 done -0.66 0.12 0.166 2931 266.7 2.00 0.029 2273 -702.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4257 477.4 -7.9 155 4265 roll -0.66 - - 2922 - 2.12 0.050 3675 661.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4327 483.0 -7.8 156 4335 done -0.66 - - 2919 - 2.00 0.030 2275 -700.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4684 512.0 -8.2 162 4692 roll -0.66 - - 2918 - 2.17 0.050 3681 647.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4738 516.8 -9.2 162 4749 done -0.66 - - 2912 - 2.03 0.030 2268 -696.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5046 543.4 -8.7 168 5051 done -0.66 - - 2912 - - - 2267 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5348 569.0 -8.5 173 5355 roll -0.66 - - 2902 - 2.15 0.050 3678 656.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5439 577.3 -8.4 174 5447 done -0.66 0.12 0.166 2935 275.0 2.03 0.031 2274 -691.6 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5775 601.3 -7.1 180 5783 roll -0.66 - - 2927 - 2.15 0.050 3674 651.2 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5807 604.0 -8.2 180 5815 done -0.66 - - 2927 - 2.03 0.031 2278 -687.7 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6136 628.3 -7.4 186 6144 roll -0.66 - - 2916 - 2.15 0.050 3677 650.7 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6223 635.2 -7.9 187 6231 done -0.66 - - 2917 - 2.05 0.031 2273 -684.9 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6564 662.2 -7.9 193 6571 roll -0.66 - - 2907 - 2.17 0.052 3674 645.6 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6607 665.8 -8.5 193 6614 done -0.66 - - 2907 - 2.05 0.031 2269 -685.4 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6926 692.4 -8.3 199 6934 roll -0.66 - - 2897 - 2.17 0.052 3673 647.0 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6969 696.5 -9.4 199 6977 done -0.66 0.12 0.171 2929 266.7 2.05 0.031 2269 -684.9 -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7283 719.3 -7.3 205 7291 roll -0.66 - - 2917 - 2.15 0.054 3676 654.4 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7359 725.0 -7.5 206 7366 done -0.66 - - 2921 - 2.05 0.032 2271 -685.4 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7716 752.1 -7.5 212 7724 roll -0.66 - - 2911 - 2.17 0.054 3673 646.1 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7797 758.5 -8.0 213 7804 done -0.66 - - 2911 - 2.05 0.033 2274 -682.4 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8142 785.3 -7.8 219 8151 roll -0.66 - - 2897 - 2.17 0.054 3673 644.7 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8224 792.4 -8.7 220 8233 done -0.66 0.12 0.168 2934 308.3 2.05 0.033 2277 -681.0 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8565 815.4 -6.7 226 8573 roll -0.66 - - 2925 - 2.15 0.055 3672 648.8 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8645 820.9 -6.3 227 8653 done -0.66 - - 2925 - 2.08 0.034 2262 -677.9 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8985 843.3 -6.6 233 8993 roll -0.66 - - 2916 - 2.20 0.055 3674 641.8 -170.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9071 849.3 -7.4 234 9079 done -0.66 - - 2916 - 2.05 0.034 2278 -681.0 -170.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9411 873.4 -7.1 240 9419 roll -0.66 - - 2906 - 2.15 0.055 3672 648.4 -170.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9465 877.4 -7.2 240 9476 done -0.66 - - 2906 - 2.08 0.034 2263 -677.4 -170.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9773 900.7 -7.6 246 9781 roll -0.66 - - 2896 - 2.17 0.056 3672 649.3 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9869 909.0 -9.3 247 9877 done -0.66 0.12 0.176 2928 266.7 2.05 0.034 2280 -679.0 -170.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10194 930.8 -6.7 253 10201 roll -0.66 - - 2919 - 2.17 0.057 3674 642.4 -170.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10237 933.8 -7.5 253 10244 done -0.66 - - 2919 - 2.08 0.034 2268 -676.0 -170.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10550 955.2 -6.8 259 10558 roll -0.66 - - 2910 - 2.20 0.057 3674 639.1 -170.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10598 958.7 -7.4 259 10606 done -0.66 - - 2910 - 2.08 0.036 2274 -673.1 -170.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10845 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10845 begin apogee
10847 976.1 7.0 263 10994 done -0.14 0.60 0.147 3094 306.7 - - 2273 - - 139.60 1.110 2737 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
10994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10994 begin climb
10995 982.0 - 265 11155 roll 0.66 0.77 0.093 3363 349.4 2.62 0.042 688 -605.0 170.3 148.82 1.097 2047 -4.6 0.426 - - - - - - - - -
11394 950.3 12.2 271 11402 done 0.66 - - 3364 - 2.45 0.039 2247 636.3 170.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11734 907.6 12.5 277 11743 roll 0.66 - - 3364 - 2.25 0.054 3672 633.3 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11811 897.1 13.1 278 11818 done 0.66 - - 3374 - 2.15 0.034 2265 -654.4 170.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12156 852.7 12.9 284 12164 roll 0.66 - - 3374 - 2.22 0.054 3678 636.5 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12231 841.8 14.5 285 12239 done 0.66 - - 3384 - 2.17 0.034 2238 -663.6 170.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12576 796.2 13.2 291 12584 roll 0.66 - - 3385 - 2.28 0.054 3675 630.3 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12678 781.0 14.3 292 12686 done 0.66 0.15 0.240 3364 -140.0 2.15 0.034 2246 -664.7 170.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12997 743.7 11.7 298 13005 roll 0.66 - - 3363 - 2.28 0.055 3686 631.6 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13046 737.3 13.2 298 13053 done 0.66 - - 3372 - 2.17 0.034 2238 -667.3 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13353 700.1 12.1 303 13361 roll 0.66 - - 3373 - 2.28 0.055 3678 631.6 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13450 686.6 14.1 304 13458 done 0.66 - - 3382 - 2.15 0.034 2238 -669.8 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13774 644.8 12.9 310 13782 roll 0.66 - - 3383 - 2.28 0.054 3682 633.3 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13844 634.7 14.9 311 13853 done 0.66 0.15 0.240 3362 -140.0 2.12 0.033 2249 -675.9 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14196 593.2 11.7 317 14204 roll 0.66 - - 3362 - 2.25 0.054 3681 636.4 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14271 583.4 13.0 318 14278 done 0.66 - - 3371 - 2.12 0.033 2234 -682.5 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14621 542.3 11.7 324 14629 roll 0.66 - - 3371 - 2.25 0.054 3675 640.4 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14659 537.4 12.7 324 14667 done 0.66 - - 3381 - 2.10 0.032 2251 -678.1 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14988 498.1 11.9 330 14994 done 0.66 - - 3381 - - - 2246 - 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15290 463.2 11.7 335 15298 roll 0.66 - - 3384 - 2.22 0.052 3675 643.7 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15382 451.1 13.7 336 15390 done 0.66 0.15 0.236 3360 -160.0 2.12 0.032 2240 -676.9 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15712 415.2 10.9 342 15720 roll 0.66 - - 3359 - 2.25 0.051 3682 640.9 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15745 411.3 11.6 342 15753 done 0.66 - - 3368 - 2.12 0.031 2244 -678.3 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16070 374.1 11.5 348 16078 roll 0.66 - - 3368 - 2.22 0.050 3676 645.0 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16134 366.2 12.5 349 16142 done 0.66 - - 3380 - 2.10 0.031 2233 -687.1 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16491 324.7 11.5 355 16497 done 0.66 - - 3379 - - - 2231 - 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16792 290.1 11.3 361 16800 roll 0.66 - - 3379 - 2.25 0.050 3682 644.9 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16852 282.5 12.8 363 16860 done 0.66 0.12 0.224 3364 -125.0 2.10 0.030 2249 -682.4 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17189 248.3 10.0 374 17194 done 0.66 - - 3364 - - - 2248 - 171.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17492 220.2 8.5 384 17527 done 0.70 - - 3364 - - - 2247 - 208.3 29.40 0.595 1888 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
17825 186.8 10.4 395 17833 roll 0.70 - - 3364 - 2.22 0.048 3680 645.5 208.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17885 179.9 10.9 397 17894 done 0.70 - - 3371 - 2.12 0.029 2235 -681.6 208.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18222 143.9 10.6 408 18226 roll 0.70 - - 3372 - 2.25 0.047 3672 638.7 208.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18297 135.0 12.6 410 18301 done 0.70 - - 3383 - 2.10 0.028 2256 -674.3 208.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18621 99.2 11.2 421 18626 roll 0.70 - - 3383 - 2.22 0.047 3682 642.3 208.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18642 96.6 11.8 423 18647 done 0.70 - - 3393 - 2.12 0.028 2242 -679.2 208.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18839 74.2 10.4 442 18840 done 0.70 - - 3394 - - - 2239 - 208.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19025 54.6 10.3 460 19026 done 0.70 - - 3393 - - - 2239 - 208.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19211 37.4 8.5 478 19247 roll 0.75 - - 3405 - 2.35 0.035 674 -666.0 245.7 30.75 0.464 1734 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
19282 30.6 9.7 484 19293 done 0.76 - - 3405 - 2.40 0.030 2254 658.3 252.5 6.50 0.386 1707 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
19483 9.2 11.4 512 19490 roll 0.76 - - 3405 - 2.17 0.047 3666 650.7 252.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19547 begin surface coast
19552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19552 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.36 - - 150 - - - 2264 - 550.45 208.68 0.433 494 -5.8 0.002 - - - - - -