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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.35 of 140.00 AH used of 24V (66.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.48 of 95.10 AH used of 10V (64.79% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | - | - | - | 137 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | -43.50 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.0 | -3.7 | 7 | 199 | roll | -0.83 | 10.50 | 0.231 | 2560 | 232.3 | 2.17 | 0.050 | 3655 | 650.7 | -146.0 | -42.40 | - | 3522 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.00 | 26.20 |
| 259 | 26.5 | -30.5 | 29 | 271 | done | -0.72 | 0.17 | 0.147 | 2607 | 276.5 | 2.08 | 0.022 | 2237 | -681.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.10 | - |
| 323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 45.8 | -29.0 | 41 | 445 | done | -0.13 | 0.60 | 0.129 | 2796 | 315.0 | - | - | 1987 | - | - | 109.45 | 0.402 | 2925 | -5.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 24.75 |
| 446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 60.7 | - | 54 | 574 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.083 | 3116 | 355.6 | 2.12 | 0.035 | 625 | -642.5 | 146.0 | 112.32 | 0.404 | 2328 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.65 | 24.77 |
| 695 | 68.0 | -2.0 | 79 | 890 | done | 1.53 | 0.57 | 0.033 | 3366 | 438.6 | 2.03 | 0.021 | 2016 | 685.2 | 388.5 | 180.40 | 0.402 | 1341 | -5.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.03 | 24.84 |
| 1099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -8.39 | 8.48 | 0.036 | 142 | 16.7 | 0.30 | 0.047 | 2256 | -30046.7 | 400.08 | 4.12 | 0.048 | 1294 | 314.1 | -2.267 | - | - | - | - | - | - | |||