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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.19 of 140.00 AH used of 24V (67.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.42 of 95.10 AH used of 10V (64.85% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 142 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | -42.00 | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.0 | -4.4 | 6 | 207 | roll | -0.83 | 10.65 | 0.234 | 2557 | 228.7 | 2.15 | 0.050 | 3620 | 635.3 | -146.0 | -42.00 | - | 3522 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.91 | 26.13 |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 45.9 | -35.8 | 31 | 433 | done | -0.13 | 0.77 | 0.133 | 2794 | 307.8 | - | - | 1997 | - | - | 108.80 | 0.414 | 2925 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.67 |
| 434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 62.7 | - | 44 | 563 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.082 | 3113 | 354.4 | 2.20 | 0.036 | 601 | -634.5 | 146.0 | 111.62 | 0.411 | 2328 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.60 | 24.72 |
| 703 | 68.8 | 1.0 | 71 | 859 | done | 1.35 | 0.40 | 0.027 | 3297 | 460.0 | 2.03 | 0.021 | 2003 | 690.6 | 329.4 | 136.35 | 0.411 | 1581 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.75 | 24.79 |
| 1155 | 12.3 | 14.9 | 140 | 1162 | roll | 1.26 | 0.17 | 0.154 | 3253 | -258.8 | 2.05 | 0.033 | 3373 | 668.3 | 329.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.03 | - |
| 1230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.40 | 8.07 | 0.030 | 140 | 17.3 | 1.70 | 0.022 | 2224 | -1254.1 | 400.08 | 27.62 | 0.046 | 1294 | 46.8 | -0.173 | - | - | - | - | - | - | |||