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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.91 of 140.00 AH used of 24V (67.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.31 of 95.10 AH used of 10V (64.98% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 155 | VBD | -0.83 | - | - | 120 | - | - | - | 2272 | - | -146.0 | -50.90 | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.1 | -3.2 | 5 | 216 | roll | -0.83 | 10.95 | 0.237 | 2557 | 222.6 | 2.22 | 0.053 | 3657 | 623.9 | -146.0 | -30.60 | - | 3524 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.87 | 26.15 |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 46.8 | -35.0 | 26 | 448 | done | -0.13 | 0.80 | 0.141 | 2797 | 300.0 | - | - | 1982 | - | - | 109.28 | 0.417 | 2925 | -5.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.48 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 67.6 | - | 38 | 587 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.085 | 3113 | 351.1 | 2.15 | 0.036 | 595 | -645.1 | 146.0 | 112.82 | 0.415 | 2328 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.45 | 24.51 |
| 694 | 73.1 | -0.4 | 57 | 873 | done | 1.42 | 0.50 | 0.036 | 3328 | 430.0 | 2.10 | 0.022 | 2033 | 684.8 | 356.9 | 157.48 | 0.415 | 1469 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.97 | 24.58 |
| 1188 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.41 | 8.35 | 0.033 | 133 | 15.9 | 0.28 | 0.039 | 2261 | -32175.0 | 400.08 | 16.45 | 0.046 | 1294 | 78.7 | -0.297 | - | - | - | - | - | - | |||