WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.18 of 150.00 AH used of 24V (69.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.76 of 100.00 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 84 VBD -0.83 - - 129 - - - 2316 - -116.8 -69.75 - 2312 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -7.9 12 121 roll -0.83 12.07 0.256 2720 214.7 2.33 0.054 892 -611.2 -116.8 -18.48 - 3215 -48.9 - - - - - - - 24.83 25.61 26.17
221 32.8 -16.8 38 229 done -0.71 0.17 0.142 2765 264.7 2.28 0.044 2288 612.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.27 25.65 -
528 73.4 -11.5 99 535 roll -0.65 - - 2760 - 2.33 0.063 3677 596.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.64 -
594 81.6 -11.9 112 601 done -0.61 0.12 0.124 2800 333.3 2.17 0.037 2286 -641.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
900 107.8 -7.1 173 907 roll -0.63 - - 2800 - 2.30 0.063 3676 604.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.70 -
926 109.8 -7.5 178 934 done -0.65 - - 2800 - 2.15 0.038 2303 -638.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.13 -
1233 135.3 -7.4 239 1240 roll -0.68 - - 2800 - 2.20 0.041 896 -639.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.95 -
1324 142.3 -7.6 257 1331 done -0.72 - - 2795 - 2.25 0.043 2303 625.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.94 -
1630 167.5 -8.7 318 1638 roll -0.75 0.12 0.090 2742 -441.7 2.20 0.041 904 -635.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.44 25.98 -
1687 173.9 -11.6 329 1694 done -0.71 0.08 0.135 2763 262.5 2.25 0.044 2306 623.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
1993 203.2 -9.5 387 1997 roll -0.71 - - 2762 - 2.28 0.065 3671 598.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.72 -
2033 206.8 -9.1 391 2037 done -0.71 - - 2762 - 2.15 0.039 2300 -637.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2343 235.3 -9.1 422 2343 done -0.71 - - 2762 - - - 2299 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2644 260.0 -8.3 452 2647 roll -0.71 - - 2762 - 2.17 0.043 899 -645.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.99 -
2668 261.7 -8.3 454 2676 done -0.71 - - 2762 - 2.25 0.044 2300 622.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.95 -
2973 288.3 -8.8 485 2973 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3273 313.9 -9.1 515 3274 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3574 339.4 -8.5 545 3574 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3873 364.1 -8.3 575 3874 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4174 389.2 -8.4 605 4174 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4474 415.3 -8.6 635 4474 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4774 442.8 -9.1 665 4775 done -0.71 - - 2762 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5073 469.5 -8.8 695 5077 roll -0.71 - - 2762 - 2.30 0.066 3673 597.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.65 -
5098 471.2 -8.7 697 5105 done -0.71 - - 2762 - 2.17 0.041 2294 -635.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
5403 497.7 -8.3 728 5403 done -0.71 - - 2762 - - - 2294 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5704 521.0 -7.4 758 5705 done -0.71 - - 2762 - - - 2294 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6003 544.0 -8.3 788 6007 roll -0.71 - - 2762 - 2.20 0.044 903 -632.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.92 -
6088 550.5 -8.2 796 6095 done -0.73 - - 2762 - 2.25 0.045 2299 620.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
6393 574.2 -7.4 827 6397 roll -0.74 - - 2762 - 2.30 0.067 3670 596.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.59 -
6418 575.7 -7.2 829 6425 done -0.76 - - 2762 - 2.15 0.040 2295 -639.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
6723 597.8 -7.0 860 6724 done -0.78 - - 2762 - - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7024 616.6 -6.2 877 7027 roll -0.80 - - 2762 - 2.33 0.067 3670 590.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.57 -
7048 618.0 -6.4 878 7052 done -0.82 - - 2762 - 2.15 0.040 2308 -633.5 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.20 -
7364 641.3 -8.0 894 7364 done -0.83 - - 2762 - - - 2307 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7663 664.9 -7.1 909 7667 roll -0.85 0.12 0.098 2708 -450.0 2.30 0.066 3668 591.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 26.53 25.55 -
7703 668.8 -8.4 911 7707 done -0.85 - - 2708 - 2.15 0.041 2298 -637.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 26.16 -
8023 701.1 -10.3 927 8027 roll -0.81 0.12 0.162 2740 266.7 2.20 0.044 902 -634.5 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 26.28 25.84 -
8073 704.8 -9.9 929 8077 done -0.78 - - 2739 - 2.25 0.046 2298 620.4 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.82 -
8383 731.0 -8.1 945 8384 done -0.78 - - 2739 - - - 2298 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8683 755.7 -8.2 960 8687 roll -0.78 - - 2739 - 2.22 0.045 909 -625.7 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.82 -
8733 759.2 -8.4 962 8737 done -0.78 - - 2737 - 2.25 0.047 2294 615.6 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.79 -
9043 785.3 -8.6 978 9044 done -0.78 - - 2738 - - - 2294 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9343 810.4 -8.1 993 9347 roll -0.78 - - 2738 - 2.22 0.046 904 -626.1 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.82 -
9373 812.1 -8.1 994 9377 done -0.78 - - 2738 - 2.25 0.047 2292 616.9 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.77 -
9683 839.3 -8.5 1010 9684 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9983 861.3 -7.1 1025 9984 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10283 884.1 -7.7 1040 10284 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10583 908.1 -8.1 1055 10584 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10883 933.2 -8.3 1070 10884 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11183 959.1 -8.7 1085 11184 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11483 986.8 -9.3 1100 11484 done -0.78 - - 2738 - - - 2292 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11522 begin apogee
11525 990.7 -9.5 1102 11637 done -0.21 0.60 0.115 2929 318.3 - - 1994 - - 108.40 1.161 2737 -4.3 0.408 - - - - - - 25.28 - 22.83
11638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin climb
11640 994.9 - 1107 11765 roll 0.83 0.95 0.046 3285 374.7 2.53 0.047 604 -549.4 116.8 113.72 1.135 2258 -4.2 0.410 - - - - - - 24.42 23.54 22.11
11859 980.4 12.8 1118 11868 done 0.69 0.20 0.161 3233 -260.0 2.35 0.041 1999 593.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.30 24.70 -
12164 943.0 12.3 1134 12166 done 0.60 0.15 0.175 3195 -253.3 - - 1999 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.48 - -
12464 910.6 10.8 1149 12468 roll 0.55 - - 3195 - 2.35 0.060 3404 597.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.67 -
12494 908.1 11.1 1150 12498 done 0.50 0.12 0.151 3167 -233.3 2.22 0.040 2010 -627.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.50 25.93 -
12804 877.3 8.6 1166 12808 roll 0.50 - - 3175 - 2.28 0.051 605 -616.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.83 -
12889 870.9 8.1 1170 12893 done 0.51 - - 3176 - 2.22 0.041 2001 628.8 120.7 - - 2246 - - - - - - - - - 25.92 -
13204 843.9 8.2 1186 13208 roll 0.49 - - 3175 - 2.33 0.060 3408 603.9 120.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.77 -
13229 842.1 8.4 1187 13233 done 0.46 0.10 0.145 3156 -190.0 2.25 0.041 1992 -629.3 120.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
13544 817.7 7.4 1203 13567 roll 0.48 - - 3164 - 2.30 0.050 596 -607.0 137.9 18.52 0.998 2174 -3.8 0.349 - - - - - - - 25.76 24.19
13591 814.6 7.6 1205 13609 done 0.50 - - 3164 - 2.25 0.041 1998 623.1 150.5 12.95 0.946 2122 -4.0 0.384 - - - - - - - 25.75 23.99
13907 790.1 6.8 1221 13936 done 0.54 - - 3164 - - - 1998 - 181.4 28.73 1.002 1997 -4.4 0.381 - - - - - - - - 23.90
14226 764.8 8.8 1237 14227 done 0.56 - - 3164 - - - 1998 - 181.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14526 736.5 9.6 1252 14527 done 0.58 - - 3164 - - - 1998 - 181.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14826 708.5 9.0 1267 14830 roll 0.61 - - 3164 - 2.33 0.060 3398 600.9 181.4 - - 1988 - - - - - - - - - 25.75 -
14856 706.5 9.2 1268 14860 done 0.63 - - 3174 - 2.20 0.039 2002 -634.5 181.4 - - 1988 - - - - - - - - - 26.03 -
15166 676.2 9.0 1284 15170 roll 0.63 - - 3185 - 2.28 0.052 596 -616.7 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.84 -
15226 670.8 8.9 1287 15230 done 0.64 - - 3185 - 2.22 0.042 2000 632.4 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.97 -
15547 641.0 9.1 1303 15547 done 0.64 - - 3185 - - - 2000 - 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15846 613.6 9.1 1318 15850 roll 0.64 - - 3185 - 2.33 0.060 3401 601.3 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.79 -
15896 609.2 10.0 1320 15900 done 0.64 - - 3195 - 2.20 0.040 2005 -634.5 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 26.10 -
16207 575.2 11.3 1347 16210 roll 0.64 - - 3206 - 2.28 0.052 598 -617.1 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.86 -
16241 571.7 11.6 1350 16249 done 0.64 - - 3206 - 2.22 0.042 2002 632.4 181.4 - - 1986 - - - - - - - - - 26.00 -
16546 534.8 11.1 1381 16550 roll 0.63 - - 3206 - 2.30 0.060 3396 606.1 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.77 -
16586 530.0 11.9 1385 16590 done 0.59 - - 3216 - 2.20 0.039 2001 -634.1 181.4 - - 1987 - - - - - - - - - 26.09 -
16896 496.5 10.3 1416 16900 roll 0.56 0.15 0.163 3187 -193.3 2.25 0.050 598 -623.6 181.4 - - 1986 - - - - - - - - 26.09 25.89 -
16961 491.3 8.4 1422 16969 done 0.58 - - 3188 - 2.22 0.041 2004 633.3 181.4 - - 1986 - - - - - - - - - 26.00 -
17266 462.5 9.8 1453 17270 roll 0.58 - - 3187 - 2.30 0.060 3396 605.2 181.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.77 -
17311 458.1 10.8 1457 17318 done 0.58 - - 3198 - 2.20 0.039 2000 -634.5 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 26.10 -
17616 427.4 10.0 1488 17620 roll 0.58 - - 3209 - 2.25 0.050 601 -621.8 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.85 -
17656 423.4 10.1 1492 17660 done 0.58 - - 3208 - 2.20 0.040 1996 634.1 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 26.00 -
17966 391.9 10.3 1523 17967 done 0.58 - - 3209 - - - 1997 - 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18266 362.6 9.5 1553 18267 done 0.58 - - 3209 - - - 1997 - 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18567 334.4 9.0 1583 18570 roll 0.58 - - 3209 - 2.30 0.060 3411 614.8 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.70 -
18596 331.3 10.1 1586 18600 done 0.56 0.10 0.144 3188 -210.0 2.22 0.039 1996 -637.4 181.4 - - 1985 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
18906 305.1 8.3 1617 18910 roll 0.58 - - 3197 - 2.25 0.051 604 -618.7 181.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.83 -
18931 303.2 8.6 1619 18938 done 0.59 - - 3196 - 2.22 0.041 2003 630.2 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.49 -
19236 273.0 10.0 1650 19237 done 0.59 - - 3197 - - - 2003 - 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19536 244.2 9.4 1680 19540 roll 0.59 - - 3197 - 2.30 0.060 3397 606.1 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.70 -
19556 242.2 9.8 1682 19560 done 0.59 - - 3208 - 2.20 0.038 1996 -636.8 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 26.08 -
19866 212.1 9.6 1713 19870 roll 0.59 - - 3218 - 2.25 0.050 597 -621.8 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.77 -
19916 207.3 9.6 1718 19920 done 0.59 - - 3218 - 2.22 0.042 2000 632.0 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.96 -
20221 177.1 9.9 1771 20222 done 0.59 - - 3218 - - - 1999 - 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20521 147.6 10.0 1831 20528 roll 0.59 - - 3229 - 2.28 0.051 598 -614.5 181.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.79 -
20567 142.9 10.3 1840 20574 done 0.59 0.10 0.135 3197 -320.0 2.20 0.040 1995 635.0 181.4 - - 1985 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
20874 117.7 7.2 1901 20899 roll 0.64 - - 3197 - 2.38 0.058 3420 598.7 204.4 19.55 0.594 1902 -4.2 0.093 - - - - - - - 25.94 24.55
20958 110.8 8.9 1917 20965 done 0.64 - - 3206 - 2.25 0.037 1992 -634.7 204.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.01 -
21264 85.7 7.8 1978 21278 done 0.68 - - 3206 - - - 1993 - 214.0 9.40 0.542 1863 -3.8 0.067 - - - - - - - - 24.56
21577 65.1 6.6 2040 21614 roll 0.77 0.12 0.087 3277 591.7 2.22 0.047 604 -625.7 248.4 29.92 0.572 1722 -4.7 0.060 - - - - - - 26.31 25.70 24.56
21648 58.2 10.6 2053 21655 done 0.77 - - 3277 - 2.25 0.040 2005 622.7 248.4 - - 1720 - - - - - - - - - 25.68 -
21954 26.6 10.2 2114 21961 roll 0.77 - - 3288 - 2.28 0.047 597 -617.5 248.4 - - 1718 - - - - - - - - - 25.71 -
22045 17.6 7.9 2132 22059 done 0.78 0.10 0.141 3257 -310.0 2.22 0.039 2002 632.9 256.6 7.68 0.483 1689 -3.8 0.015 - - - - - - 25.50 25.83 24.49
22358 5.6 0.5 2194 22467 VBD 1.09 0.28 0.056 3374 417.9 - - 2003 - 418.9 106.05 0.534 1143 -5.1 0.006 - - - - - - 26.17 - -
22467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22467 begin surface coast
22520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22520 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.89 9.07 0.047 137 -356.9 0.47 0.054 2301 634.0 392.73 - - 1136 - - - - - - - -