prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.75 of 150.00 AH used of 24V (89.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.15 of 100.00 AH used of 10V (89.85% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 256 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.98 | - | - | 142 | - | - | - | 2253 | - | -194.6 | -53.03 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -3.7 | 9 | 103 | roll | -0.98 | 11.12 | 0.275 | 2525 | 214.3 | 2.50 | 0.054 | 668 | -634.0 | -194.6 | -15.32 | - | 3541 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 59.4 | -23.9 | 37 | 309 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.044 | 2240 | 621.3 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 99.5 | -20.5 | 56 | 501 | done | -0.98 | - | - | 2516 | - | - | - | 2240 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 139.7 | -21.3 | 63 | 702 | roll | -0.98 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.040 | 646 | -658.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 145.0 | -23.2 | 63 | 724 | done | -0.98 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.044 | 2260 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 213.7 | -21.1 | 74 | 1040 | roll | -0.98 | - | - | 2493 | - | 2.25 | 0.060 | 3673 | 628.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 236.3 | -21.7 | 77 | 1142 | done | -0.98 | 0.15 | 0.168 | 2526 | 220.0 | 2.20 | 0.036 | 2230 | -655.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 291.5 | -16.6 | 88 | 1466 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | - | - | 2229 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 340.4 | -16.2 | 94 | 1768 | done | -0.98 | - | - | 2536 | - | - | - | 2229 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 386.8 | -15.3 | 99 | 2070 | done | -0.98 | - | - | 2531 | - | - | - | 2229 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 432.3 | -15.0 | 104 | 2375 | roll | -0.98 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.060 | 3678 | 621.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 435.1 | -15.0 | 104 | 2392 | done | -0.98 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.037 | 2248 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 489.9 | -15.7 | 110 | 2741 | done | -0.98 | - | - | 2522 | - | - | - | 2246 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 536.4 | -15.4 | 115 | 3046 | roll | -0.98 | - | - | 2522 | - | 2.40 | 0.043 | 675 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 543.1 | -15.1 | 115 | 3091 | done | -0.98 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.044 | 2258 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 593.8 | -15.7 | 121 | 3419 | roll | -0.98 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.061 | 3675 | 621.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 601.8 | -16.4 | 121 | 3462 | done | -0.98 | 0.12 | 0.169 | 2532 | 266.7 | 2.17 | 0.037 | 2242 | -660.4 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 649.5 | -14.7 | 127 | 3784 | done | -0.98 | - | - | 2531 | - | - | - | 2242 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 691.1 | -13.8 | 132 | 4089 | roll | -0.98 | - | - | 2528 | - | 2.40 | 0.044 | 678 | -651.7 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 695.4 | -14.7 | 132 | 4120 | done | -0.98 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.046 | 2268 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 745.2 | -14.6 | 138 | 4461 | roll | -0.98 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.063 | 3680 | 619.3 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 751.2 | -15.3 | 138 | 4499 | done | -0.98 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.040 | 2254 | -663.3 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 800.0 | -15.1 | 144 | 4821 | done | -0.98 | - | - | 2512 | - | - | - | 2253 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 845.8 | -15.2 | 149 | 5126 | roll | -0.98 | - | - | 2512 | - | 2.42 | 0.044 | 676 | -651.7 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 851.3 | -16.3 | 149 | 5160 | done | -0.98 | 0.12 | 0.171 | 2533 | 175.0 | 2.45 | 0.046 | 2249 | 642.0 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 898.1 | -13.9 | 155 | 5493 | done | -0.98 | - | - | 2533 | - | - | - | 2249 | - | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 938.1 | -13.1 | 160 | 5795 | done | -0.98 | - | - | 2533 | - | - | - | 2249 | - | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 976.9 | -12.8 | 165 | 6100 | roll | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.30 | 0.063 | 3675 | 620.0 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 980.5 | -13.3 | 165 | 6130 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.040 | 2238 | -653.2 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | 993.6 | 12.9 | 167 | 6403 | done | -0.19 | 0.82 | 0.137 | 2781 | 313.4 | - | - | 1923 | - | - | 170.57 | 1.174 | 2748 | -4.6 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | 1001.4 | - | 169 | 6599 | roll | 0.98 | 1.10 | 0.056 | 3181 | 363.6 | 2.78 | 0.047 | 363 | -561.2 | 194.6 | 178.77 | 1.157 | 1953 | -4.4 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 978.9 | 21.9 | 173 | 6616 | done | 0.98 | - | - | 3182 | - | 2.65 | 0.037 | 1927 | 590.2 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 902.0 | 21.9 | 179 | 6967 | roll | 0.98 | - | - | 3181 | - | 2.60 | 0.056 | 3513 | 610.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 895.8 | 22.1 | 179 | 6994 | done | 0.98 | - | - | 3193 | - | 2.50 | 0.037 | 1928 | -634.0 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 822.6 | 22.2 | 185 | 7322 | done | 0.98 | - | - | 3193 | - | - | - | 1924 | - | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 756.1 | 21.9 | 190 | 7626 | roll | 0.98 | - | - | 3205 | - | 2.50 | 0.050 | 344 | -632.0 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 751.0 | 22.7 | 190 | 7647 | done | 0.98 | 0.15 | 0.189 | 3172 | -220.0 | 2.47 | 0.040 | 1930 | 642.1 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 684.0 | 19.9 | 196 | 7983 | roll | 0.98 | - | - | 3172 | - | 2.53 | 0.057 | 3503 | 621.7 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 669.2 | 23.0 | 197 | 8048 | done | 0.98 | - | - | 3181 | - | 2.47 | 0.039 | 1914 | -643.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 595.9 | 20.5 | 203 | 8401 | done | 0.98 | - | - | 3181 | - | - | - | 1910 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 534.7 | 20.4 | 208 | 8706 | roll | 0.98 | - | - | 3181 | - | 2.53 | 0.057 | 3500 | 628.5 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 516.6 | 22.8 | 209 | 8786 | done | 0.98 | - | - | 3193 | - | 2.45 | 0.039 | 1914 | -647.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 444.0 | 21.4 | 215 | 9124 | done | 0.98 | - | - | 3193 | - | - | - | 1910 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 380.8 | 20.8 | 220 | 9425 | done | 0.98 | - | - | 3193 | - | - | - | 1910 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 318.6 | 20.5 | 225 | 9731 | roll | 0.98 | - | - | 3193 | - | 2.55 | 0.056 | 3504 | 625.1 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 298.0 | 22.4 | 226 | 9828 | done | 0.98 | 0.15 | 0.200 | 3172 | -140.0 | 2.42 | 0.038 | 1920 | -654.5 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 238.1 | 17.7 | 237 | 10150 | done | 0.98 | - | - | 3172 | - | - | - | 1917 | - | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 186.5 | 16.1 | 247 | 10454 | done | 0.98 | - | - | 3171 | - | - | - | 1917 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 137.5 | 15.7 | 257 | 10761 | roll | 0.98 | - | - | 3172 | - | 2.53 | 0.054 | 3506 | 628.1 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 119.3 | 18.1 | 260 | 10862 | done | 0.98 | - | - | 3181 | - | 2.42 | 0.039 | 1909 | -659.9 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 69.0 | 14.5 | 282 | 11173 | roll | 0.98 | - | - | 3193 | - | 2.47 | 0.049 | 343 | -634.0 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 65.4 | 15.0 | 284 | 11203 | done | 0.98 | - | - | 3195 | - | 2.45 | 0.039 | 1916 | 642.0 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 40.4 | 12.8 | 303 | 11399 | done | 1.00 | - | - | 3192 | - | - | - | 1916 | - | 206.3 | 8.35 | 0.537 | 1907 | -4.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 15.7 | 13.1 | 325 | 11592 | done | 1.00 | - | - | 3193 | - | - | - | 1916 | - | 211.2 | 6.18 | 0.490 | 1887 | -3.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 5.7 | 14.4 | 338 | 11655 | done | 1.00 | - | - | 3194 | - | - | - | 1915 | - | 211.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 145 | - | - | - | 2271 | - | 250.21 | 25.73 | 0.552 | 1727 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||