AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.24 of 150.00 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 100.00 AH used of 10V (93.68% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -16.500 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 173 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.88 - - 144 - - - 2244 - -292.0 -52.97 - 2808 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -4.9 9 114 roll -0.88 12.82 0.282 2848 210.9 2.42 0.047 667 -651.7 -292.0 -20.73 - 3932 -54.2 - - - - - - - - - -
283 58.3 -22.9 33 291 done -0.88 - - 2838 - 2.45 0.034 2250 646.1 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
485 108.4 -25.3 51 489 roll -0.88 - - 2828 - 2.22 0.048 3672 640.5 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
505 113.5 -24.3 51 510 done -0.88 0.12 0.190 2856 233.3 2.15 0.028 2241 -665.6 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
819 178.1 -19.9 62 824 roll -0.88 - - 2847 - 2.22 0.048 3669 643.2 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
872 188.6 -19.0 63 877 done -0.88 - - 2847 - 2.12 0.027 2246 -671.2 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1187 246.3 -17.9 74 1191 roll -0.88 - - 2837 - 2.22 0.047 3678 645.0 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1260 259.0 -16.5 76 1265 done -0.88 - - 2837 - 2.12 0.027 2251 -673.1 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1615 321.8 -17.5 86 1624 roll -0.88 - - 2826 - 2.17 0.049 3680 658.5 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1681 333.3 -17.6 87 1689 done -0.88 0.12 0.174 2857 258.3 2.08 0.028 2244 -690.4 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2044 388.5 -15.0 93 2052 roll -0.88 - - 2848 - 2.20 0.049 3677 651.4 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2104 397.6 -13.9 93 2114 done -0.88 - - 2847 - 2.10 0.028 2232 -688.1 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2412 444.2 -15.2 99 2420 roll -0.88 - - 2837 - 2.22 0.049 3678 651.4 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2483 455.0 -14.6 100 2492 done -0.88 - - 2837 - 2.08 0.028 2253 -685.1 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2841 510.5 -15.5 106 2849 roll -0.88 - - 2826 - 2.20 0.050 3673 645.5 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2912 521.4 -15.0 107 2920 done -0.88 0.10 0.182 2855 290.0 2.05 0.029 2245 -696.6 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3269 567.5 -12.9 113 3277 roll -0.88 - - 2852 - 2.20 0.050 3674 649.5 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3345 577.6 -12.8 114 3353 done -0.88 - - 2847 - 2.08 0.030 2248 -685.6 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3696 625.3 -13.6 120 3708 roll -0.88 - - 2836 - 2.22 0.051 3683 646.4 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3786 637.3 -13.8 121 3794 done -0.88 - - 2836 - 2.08 0.031 2249 -689.4 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4127 684.0 -13.7 127 4138 roll -0.88 - - 2825 - 2.22 0.053 3682 645.5 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4184 691.8 -13.5 127 4192 done -0.88 0.12 0.175 2857 266.7 2.10 0.031 2244 -684.8 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4492 726.8 -11.2 132 4501 roll -0.88 - - 2848 - 2.20 0.052 3671 648.6 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4569 735.4 -10.9 133 4577 done -0.88 - - 2844 - 2.08 0.031 2237 -689.4 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4920 777.2 -11.9 139 4929 roll -0.88 - - 2838 - 2.25 0.054 3676 639.6 -292.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5013 788.4 -11.9 140 5021 done -0.88 - - 2838 - 2.10 0.032 2251 -678.6 -292.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5354 831.0 -12.5 146 5363 roll -0.88 - - 2827 - 2.20 0.055 3674 646.8 -292.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5431 840.4 -12.1 147 5439 done -0.88 0.12 0.179 2858 258.3 2.10 0.033 2247 -679.5 -292.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5783 877.1 -10.4 153 5792 roll -0.88 - - 2848 - 2.22 0.056 3675 643.2 -292.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5838 882.8 -10.6 153 5846 done -0.88 - - 2850 - 2.08 0.034 2253 -683.7 -292.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6146 918.0 -11.5 158 6155 roll -0.88 - - 2839 - 2.25 0.057 3675 632.0 -292.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6239 929.0 -12.4 159 6247 done -0.88 - - 2838 - 2.12 0.034 2248 -673.1 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6574 968.3 -11.6 165 6585 roll -0.88 - - 2828 - 2.22 0.057 3677 643.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6647 977.2 -12.0 166 6655 done -0.88 0.12 0.181 2859 258.3 2.12 0.034 2243 -676.4 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6822 begin apogee
6825 995.0 10.0 169 7075 done -0.14 0.75 0.142 3096 316.0 - - 2242 - - 242.82 1.115 2737 -4.8 0.444 - - - - - - - - -
7075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7075 begin climb
7076 1009.6 - 173 7344 roll 0.88 0.98 0.082 3442 353.1 2.58 0.042 686 -603.1 292.0 254.75 1.102 1545 -4.7 0.442 - - - - - - - - -
7422 971.1 18.8 178 7431 done 0.88 - - 3437 - 2.53 0.037 2254 619.8 292.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7747 904.4 20.5 184 7755 roll 0.88 - - 3437 - 2.22 0.054 3675 640.1 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
7801 892.3 23.2 184 7812 done 0.88 - - 3453 - 2.17 0.034 2254 -654.8 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8109 824.6 21.8 190 8115 done 0.88 - - 3448 - - - 2253 - 292.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8410 759.8 21.4 195 8418 roll 0.88 - - 3447 - 2.22 0.053 3676 641.0 292.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8459 748.6 22.8 195 8467 done 0.88 - - 3458 - 2.15 0.034 2238 -668.8 292.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8766 679.9 22.2 200 8775 roll 0.88 - - 3459 - 2.22 0.053 3675 647.3 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8820 666.4 26.0 200 8831 done 0.88 0.17 0.243 3432 -158.8 2.12 0.034 2241 -676.4 292.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9128 603.7 20.1 206 9134 done 0.88 - - 3432 - - - 2241 - 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9430 543.6 19.8 211 9438 roll 0.88 - - 3429 - 2.25 0.052 3676 637.8 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9484 532.2 21.4 211 9494 done 0.88 - - 3438 - 2.12 0.032 2242 -676.4 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9791 469.5 20.3 217 9796 done 0.88 - - 3439 - - - 2242 - 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10093 407.3 20.5 222 10101 roll 0.88 - - 3439 - 2.25 0.052 3676 637.3 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10136 397.5 23.9 222 10144 done 0.88 - - 3449 - 2.12 0.031 2247 -674.1 292.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10450 331.5 21.0 228 10458 roll 0.88 - - 3451 - 2.22 0.050 3688 649.1 292.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10498 320.3 22.9 228 10507 done 0.88 0.12 0.236 3431 -166.7 2.12 0.031 2239 -683.5 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10807 260.1 19.2 236 10811 roll 0.88 - - 3433 - 2.25 0.049 3675 638.2 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10822 256.8 19.7 236 10827 done 0.88 - - 3443 - 2.15 0.030 2246 -664.7 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11142 196.2 18.4 247 11146 roll 0.88 - - 3449 - 2.25 0.049 3682 638.2 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11253 173.8 20.1 250 11258 done 0.88 - - 3460 - 2.15 0.028 2249 -666.5 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11573 113.2 19.1 261 11578 roll 0.88 - - 3455 - 2.22 0.047 3676 642.8 292.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11626 102.3 21.2 262 11631 done 0.88 0.12 0.222 3435 -166.7 2.15 0.028 2239 -668.4 292.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11946 47.4 15.4 291 11973 roll 0.92 - - 3435 - 2.28 0.047 3678 631.1 320.3 21.73 0.477 1430 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
11989 40.2 17.7 295 11994 done 0.92 - - 3444 - 2.15 0.028 2242 -667.9 320.3 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12183 9.5 14.4 320 12231 done 0.99 - - 3444 - - - 2240 - 376.7 45.42 0.455 1200 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
12239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12239 begin surface coast
12255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12255 begin surface
SM 1.47 - - - - -9.36 - - 150 - - - 2236 - 550.21 126.55 0.444 494 -5.6 0.002 - - - - - -