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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.23 of 150.00 AH used of 24V (97.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 100.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.11 (SM_CC=725) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 146 | VBD | -0.90 | - | - | 140 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | -128.75 | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -4.5 | 23 | 174 | roll | -0.90 | 11.80 | 0.292 | 2555 | 204.7 | 2.47 | 0.071 | 3679 | 616.2 | -117.3 | -7.93 | - | 3933 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 39.6 | -37.3 | 38 | 269 | done | -0.90 | - | - | 2563 | - | 2.35 | 0.040 | 2139 | -655.3 | -117.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | 45.1 | 34.8 | 39 | 374 | done | -0.19 | 1.00 | 0.256 | 2793 | 230.0 | - | - | 2136 | - | - | 87.65 | 0.545 | 3453 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | 66.8 | - | 48 | 470 | done | 0.90 | 1.40 | 0.219 | 3142 | 249.3 | - | - | 2135 | - | 117.3 | 89.43 | 0.533 | 2974 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 60.0 | 2.5 | 87 | 892 | roll | 1.06 | 0.20 | 0.112 | 3208 | 330.0 | 2.53 | 0.047 | 569 | -619.0 | 247.5 | 99.97 | 0.532 | 2443 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 54.7 | 5.4 | 98 | 980 | done | 1.16 | 0.12 | 0.162 | 3230 | 183.3 | 2.55 | 0.047 | 2154 | 621.6 | 327.2 | 62.38 | 0.517 | 2120 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 20.2 | 9.2 | 135 | 1313 | done | 1.18 | - | - | 3230 | - | - | - | 2154 | - | 340.5 | 11.30 | 0.482 | 2064 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 13.4 | 7.6 | 149 | 1422 | roll | 1.23 | - | - | 3230 | - | 2.53 | 0.048 | 568 | -626.9 | 382.1 | 33.17 | 0.504 | 1893 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 153 | - | - | - | 2165 | - | 725.11 | 172.43 | 0.493 | 496 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||