WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.63 of 91.80 AH used of 24V (57.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.32 of 61.20 AH used of 10V (47.18% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 197 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.92 - - 156 - - - 2506 - -50.7 -62.20 - 2838 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -11.6 11 97 roll -0.92 10.60 0.269 2330 205.1 2.10 0.065 3777 605.2 -50.7 -2.00 - 2946 -54.0 - - - - - - - 24.58 25.32 25.59
181 36.9 -19.2 31 187 done -0.90 - - 2330 - 2.03 0.032 2494 -632.0 -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - 25.56 -
487 82.5 -13.7 92 493 roll -0.91 - - 2327 - 2.22 0.044 1092 -631.5 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.58 -
507 85.2 -13.2 96 514 done -0.94 - - 2321 - 2.30 0.041 2501 612.6 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.56 -
814 123.6 -13.5 157 821 roll -0.96 - - 2311 - 2.12 0.058 3773 600.0 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.41 -
915 137.3 -13.5 177 923 done -0.96 - - 2311 - 2.00 0.031 2493 -640.0 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.76 -
1222 174.5 -12.9 238 1229 roll -0.96 - - 2312 - 2.20 0.035 1107 -630.0 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.65 -
1258 179.1 -12.7 245 1266 done -0.98 - - 2301 - 2.28 0.050 2501 611.4 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 23.97 -
1570 216.0 -11.2 293 1574 roll -0.98 - - 2291 - 2.12 0.055 3780 603.3 -50.7 - - 2955 - - - - - - - - - 25.52 -
1664 226.8 -12.3 302 1672 done -0.97 0.10 0.180 2319 280.0 2.00 0.031 2505 -637.5 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - 25.28 25.77 -
1970 260.8 -11.2 333 1974 roll -1.00 - - 2311 - 2.12 0.057 3773 598.1 -50.7 - - 2954 - - - - - - - - - 25.52 -
1990 263.5 -11.8 335 1994 done -1.02 - - 2312 - 2.00 0.032 2497 -638.0 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.78 -
2300 299.1 -11.3 366 2304 roll -1.05 - - 2307 - 2.15 0.057 3782 597.7 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.51 -
2394 309.7 -11.7 375 2402 done -1.05 - - 2307 - 2.00 0.033 2504 -639.0 -50.7 - - 2953 - - - - - - - - - 25.77 -
2700 345.2 -11.5 406 2700 done -1.07 - - 2301 - - - 2504 - -50.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3000 379.1 -11.2 436 3004 roll -1.09 - - 2292 - 2.12 0.057 3771 597.6 -50.7 - - 2952 - - - - - - - - - 25.48 -
3019 381.5 -11.6 438 3024 done -1.09 - - 2292 - 2.00 0.032 2494 -638.5 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.76 -
3329 417.3 -11.7 469 3334 roll -1.09 - - 2292 - 2.22 0.037 1101 -627.5 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.61 -
3354 419.6 -11.7 471 3362 done -1.11 - - 2281 - 2.30 0.042 2508 611.7 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.58 -
3659 456.6 -11.9 502 3660 done -1.11 - - 2279 - - - 2508 - -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3960 492.3 -12.1 532 3964 roll -1.11 - - 2272 - 2.10 0.057 3767 599.5 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - - 25.46 -
4035 501.4 -13.4 539 4042 done -1.09 - - 2272 - 2.00 0.034 2495 -636.0 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - - 25.72 -
4340 540.4 -13.1 570 4340 done -1.09 - - 2271 - - - 2495 - -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4640 577.9 -12.5 600 4641 done -1.09 - - 2272 - - - 2496 - -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4940 615.3 -12.7 624 4940 done -1.09 - - 2272 - - - 2495 - -50.7 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5240 654.0 -12.9 639 5244 roll -1.09 - - 2262 - 2.15 0.060 3765 590.7 -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - 25.40 -
5294 659.4 -13.2 641 5303 done -1.09 - - 2262 - 2.00 0.035 2502 -631.5 -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - 25.69 -
5600 699.2 -11.7 657 5601 done -1.09 - - 2262 - - - 2498 - -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5899 732.6 -10.3 672 5904 roll -1.09 - - 2262 - 2.25 0.039 1096 -623.1 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - 25.52 -
5949 736.6 -10.2 674 5954 done -1.09 0.12 0.174 2285 191.7 2.30 0.044 2493 607.4 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - 25.01 25.48 -
6260 766.5 -9.3 690 6264 roll -1.11 - - 2278 - 2.15 0.060 3768 593.0 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - 25.37 -
6314 770.8 -10.2 692 6322 done -1.11 - - 2278 - 2.03 0.034 2498 -625.6 -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - 25.67 -
6620 804.5 -10.6 708 6624 roll -1.11 - - 2277 - 2.25 0.040 1106 -618.7 -50.7 - - 2944 - - - - - - - - - 25.50 -
6650 806.9 -11.0 709 6654 done -1.11 - - 2268 - 2.30 0.044 2498 605.2 -50.7 - - 2944 - - - - - - - - - 25.46 -
6960 846.1 -12.2 725 6964 roll -1.11 - - 2258 - 2.15 0.059 3773 593.0 -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - 25.34 -
7040 856.0 -12.5 729 7044 done -1.09 - - 2258 - 2.03 0.035 2500 -627.1 -50.7 - - 2943 - - - - - - - - - 25.64 -
7360 896.0 -12.7 745 7361 done -1.09 0.12 0.203 2282 200.0 - - 2500 - -50.7 - - 2942 - - - - - - - - 25.25 - -
7660 926.9 -10.0 760 7664 roll -1.12 - - 2282 - 2.28 0.040 1094 -616.7 -50.7 - - 2942 - - - - - - - - - 25.46 -
7680 929.1 -10.3 761 7684 done -1.15 - - 2275 - 2.33 0.045 2497 602.1 -50.7 - - 2942 - - - - - - - - - 25.44 -
8000 964.8 -11.1 777 8004 roll -1.16 - - 2265 - 2.15 0.059 3773 593.5 -50.7 - - 2941 - - - - - - - - - 25.32 -
8039 969.5 -11.1 779 8044 done -1.16 - - 2265 - 2.03 0.035 2500 -627.1 -50.7 - - 2941 - - - - - - - - - 25.61 -
8258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8259 begin apogee
8262 991.8 -9.7 790 8313 done -0.17 1.15 0.167 2583 276.5 - - 2201 - - 46.88 1.271 2739 -4.3 0.363 - - - - - - 24.62 - 23.22
8314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8314 begin climb
8315 992.3 - 792 8374 roll 0.92 1.05 0.064 2954 353.3 2.42 0.043 805 -576.9 50.7 52.00 1.248 2528 -4.1 0.349 - - - - - - 24.77 24.22 22.80
8430 988.1 4.3 798 8469 done 0.92 - - 2955 - 2.38 0.038 2206 588.7 84.9 34.83 1.225 2390 -4.0 0.345 - - - - - - - 24.71 22.74
8780 951.9 10.0 816 8784 roll 0.90 - - 2955 - 2.35 0.055 3612 598.3 84.9 - - 2381 - - - - - - - - - 25.29 -
8814 949.6 10.2 817 8823 done 0.87 0.15 0.190 2928 -180.0 2.28 0.033 2184 -626.3 84.9 - - 2381 - - - - - - - - 24.93 25.47 -
9120 921.6 8.6 833 9124 roll 0.87 - - 2936 - 2.25 0.044 808 -611.6 84.9 - - 2379 - - - - - - - - - 25.49 -
9274 908.6 9.2 840 9282 done 0.87 - - 2936 - 2.28 0.039 2201 611.0 84.9 - - 2377 - - - - - - - - - 25.56 -
9580 880.3 8.9 856 9584 roll 0.87 - - 2946 - 2.28 0.043 814 -608.3 84.9 - - 2376 - - - - - - - - - 25.58 -
9649 874.4 9.6 859 9654 done 0.87 - - 2946 - 2.25 0.039 2197 614.7 84.9 - - 2373 - - - - - - - - - 25.58 -
9960 844.9 8.9 875 9960 done 0.87 - - 2946 - - - 2197 - 84.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10260 818.7 8.4 890 10264 roll 0.87 - - 2946 - 2.35 0.056 3605 599.1 84.9 - - 2375 - - - - - - - - - 25.47 -
10365 809.0 9.9 895 10369 done 0.83 0.15 0.186 2910 -240.0 2.22 0.034 2199 -633.3 84.9 - - 2375 - - - - - - - - 25.01 25.67 -
10680 783.3 8.2 911 10681 done 0.86 - - 2910 - - - 2196 - 84.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10980 759.2 8.1 926 10984 roll 0.89 - - 2918 - 2.28 0.044 806 -609.6 84.9 - - 2374 - - - - - - - - - 25.53 -
11060 752.2 8.8 930 11064 done 0.92 - - 2918 - 2.28 0.039 2204 613.2 84.9 - - 2373 - - - - - - - - - 25.55 -
11380 724.4 9.0 946 11384 roll 0.94 - - 2918 - 2.35 0.056 3604 595.7 84.9 - - 2373 - - - - - - - - - 25.41 -
11469 717.0 9.2 950 11474 done 0.94 - - 2928 - 2.22 0.033 2197 -633.8 84.9 - - 2373 - - - - - - - - - 25.63 -
11780 689.8 8.2 966 11784 roll 0.94 - - 2939 - 2.28 0.044 805 -610.5 84.9 - - 2373 - - - - - - - - - 25.48 -
11880 681.9 7.9 971 11884 done 0.94 - - 2939 - 2.28 0.039 2201 612.3 84.9 - - 2373 - - - - - - - - - 25.52 -
12200 658.6 6.4 987 12215 roll 0.96 - - 2949 - 2.28 0.043 805 -612.3 98.8 11.18 0.972 2334 -3.5 0.255 - - - - - - - 25.55 23.86
12255 654.8 6.7 989 12271 done 0.97 - - 2949 - 2.28 0.038 2198 611.0 109.7 12.50 0.976 2289 -3.6 0.261 - - - - - - - 25.47 23.77
12570 627.6 8.4 1004 12574 roll 0.97 - - 2960 - 2.28 0.043 811 -608.3 109.7 - - 2284 - - - - - - - - - 25.44 -
12624 624.1 8.3 1006 12632 done 0.97 - - 2960 - 2.30 0.046 2208 607.4 109.7 - - 2284 - - - - - - - - - 25.46 -
12930 596.5 9.1 1023 12934 roll 0.97 - - 2970 - 2.30 0.044 810 -607.8 109.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.50 -
13044 586.3 9.4 1034 13052 done 0.97 - - 2970 - 2.28 0.039 2205 611.8 109.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.53 -
13349 555.4 10.1 1065 13354 roll 0.97 - - 2980 - 2.28 0.043 815 -609.6 109.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.52 -
13394 551.2 10.5 1069 13403 done 0.95 0.12 0.183 2949 -258.3 2.28 0.038 2207 610.5 109.7 - - 2283 - - - - - - - - 25.06 25.54 -
13699 521.2 9.8 1100 13704 roll 0.95 - - 2957 - 2.30 0.042 802 -610.9 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.51 -
13739 517.4 9.2 1104 13744 done 0.95 - - 2957 - 2.28 0.039 2196 611.4 109.7 - - 2283 - - - - - - - - - 25.53 -
14049 487.5 9.7 1135 14054 roll 0.95 - - 2967 - 2.28 0.043 802 -611.4 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.51 -
14089 483.6 10.0 1139 14094 done 0.95 - - 2967 - 2.28 0.037 2198 612.3 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.53 -
14400 451.7 10.0 1170 14404 roll 0.95 - - 2967 - 2.35 0.055 3610 600.9 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.41 -
14525 438.9 10.7 1182 14532 done 0.91 0.15 0.187 2940 -180.0 2.25 0.033 2196 -628.4 109.7 - - 2282 - - - - - - - - 24.96 25.63 -
14830 411.7 9.0 1213 14830 done 0.93 - - 2940 - - - 2195 - 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15131 385.9 9.1 1243 15134 roll 0.95 - - 2947 - 2.22 0.043 808 -624.8 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.47 -
15159 383.7 8.8 1245 15168 done 0.97 - - 2947 - 2.28 0.037 2208 614.0 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.51 -
15464 356.3 8.6 1276 15469 roll 0.97 - - 2958 - 2.30 0.042 802 -611.3 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.47 -
15574 346.8 8.3 1287 15579 done 0.97 - - 2958 - 2.28 0.038 2198 612.3 109.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.50 -
15885 321.5 7.5 1318 15885 done 0.98 - - 2958 - - - 2198 - 113.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16185 297.8 7.8 1348 16189 roll 0.98 - - 2958 - 2.35 0.055 3607 599.6 113.7 - - 2282 - - - - - - - - - 25.35 -
16310 286.5 9.5 1360 16318 done 0.95 - - 2969 - 2.22 0.032 2197 -635.1 113.7 3.67 0.526 2274 -2.2 0.128 - - - - - - - 25.62 23.91
16615 259.2 8.5 1391 16619 roll 0.95 - - 2979 - 2.25 0.042 812 -615.6 113.7 - - 2274 - - - - - - - - - 25.48 -
16734 249.6 8.0 1403 16739 done 0.95 0.10 0.182 2953 -260.0 2.25 0.037 2195 614.7 113.7 - - 2274 - - - - - - - - 25.08 25.51 -
17045 226.4 7.4 1434 17057 roll 0.95 - - 2953 - 2.33 0.054 3609 606.9 118.5 6.25 0.660 2257 -2.7 0.101 - - - - - - - 25.57 24.00
17176 215.0 9.0 1447 17180 done 0.93 - - 2962 - 2.22 0.032 2202 -633.8 118.5 - - 2254 - - - - - - - - - 25.60 -
17482 187.4 8.5 1491 17488 roll 0.93 - - 2972 - 2.25 0.042 798 -624.0 118.5 - - 2254 - - - - - - - - - 25.45 -
17618 176.0 8.4 1518 17625 done 0.93 0.15 0.185 2940 -213.3 2.28 0.039 2210 619.3 118.5 - - 2254 - - - - - - - - 25.08 25.50 -
17924 154.8 7.5 1579 17931 done 0.97 - - 2941 - - - 2210 - 121.7 4.72 0.554 2241 -2.8 0.083 - - - - - - - - 24.02
18231 134.8 5.4 1640 18256 done 1.04 0.12 0.096 2986 375.0 - - 2210 - 145.3 23.25 0.721 2142 -4.3 0.086 - - - - - - 25.61 - 24.19
18554 107.6 9.0 1704 18562 roll 1.04 - - 2997 - 2.30 0.045 811 -608.3 145.3 - - 2138 - - - - - - - - - 25.40 -
18711 92.2 10.7 1735 18718 done 1.04 - - 2997 - 2.25 0.038 2192 613.8 145.3 - - 2137 - - - - - - - - - 25.50 -
19016 65.0 7.9 1796 19023 roll 1.04 - - 3007 - 2.25 0.041 809 -614.7 145.3 - - 2137 - - - - - - - - - 25.51 -
19248 48.6 6.8 1842 19266 done 1.05 - - 3007 - 2.28 0.044 2202 611.0 155.5 9.95 0.628 2101 -3.6 0.030 - - - - - - - 25.53 24.25
19565 29.8 5.2 1905 19596 roll 1.08 - - 3018 - 2.28 0.042 808 -611.4 181.3 23.73 0.653 1996 -4.4 0.022 - - - - - - - 25.42 24.25
19820 12.3 2.4 1955 19874 done 1.17 - - 3018 - 2.28 0.044 2199 610.1 233.7 45.75 0.646 1784 -4.6 0.010 - - - - - - - 25.44 24.03
20077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20077 begin surface coast
20138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20138 begin surface
SM 0.04 - - - - -7.70 7.97 0.053 160 -358.6 0.47 0.059 2504 648.9 350.04 74.30 0.444 1310 -6.4 0.000 - - - - 1 -