MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.44 of 145.11 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 98.02 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 154 - - - 2165 - -155.7 -64.05 - 3261 - - - - - - - - - - -
159 3.1 -12.2 11 184 roll -0.77 10.73 0.249 2612 229.1 2.25 0.052 747 -630.2 -155.7 -6.95 - 3687 -61.3 - - - - - - - 25.75 26.13 26.25
234 40.0 -39.5 25 247 done -0.61 0.25 0.176 2667 220.0 2.20 0.035 2142 634.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
552 114.5 -18.7 59 559 roll -0.57 - - 2658 - 2.25 0.044 3558 629.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.17 -
574 117.6 -18.0 60 584 done -0.53 0.15 0.158 2695 246.7 2.15 0.028 2145 -657.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
879 154.6 -8.4 91 884 done -0.55 - - 2695 - - - 2141 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1180 179.5 -7.8 121 1196 roll -0.60 - - 2693 - 2.25 0.047 3557 629.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
1226 182.8 -7.2 125 1240 done -0.66 0.12 0.084 2626 -558.3 2.15 0.027 2135 -661.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
1556 221.0 -11.3 146 1566 roll -0.66 0.12 0.162 2662 300.0 2.15 0.035 752 -643.3 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
1640 226.4 -10.1 148 1650 done -0.66 - - 2656 - 2.17 0.031 2157 647.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.27 -
1946 256.1 -8.7 159 1955 roll -0.69 - - 2656 - 2.20 0.037 753 -638.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.25 -
1976 259.0 -8.9 160 1983 done -0.72 - - 2653 - 2.17 0.032 2149 643.3 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.27 -
2303 293.1 -10.5 171 2311 roll -0.76 - - 2653 - 2.22 0.048 3553 632.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.21 -
2365 299.0 -10.5 173 2374 done -0.80 0.12 0.090 2586 -558.3 2.12 0.028 2153 -660.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.23 26.28 -
2689 338.0 -11.5 184 2697 roll -0.80 - - 2576 - 2.25 0.047 3560 625.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
2737 342.1 -11.7 185 2745 done -0.80 0.15 0.155 2613 246.7 2.17 0.030 2141 -653.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
3049 377.6 -10.6 196 3057 roll -0.80 - - 2614 - 2.17 0.039 762 -635.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.23 -
3131 383.8 -10.7 198 3141 done -0.80 - - 2607 - 2.17 0.034 2147 638.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
3436 416.5 -9.4 209 3446 roll -0.80 - - 2597 - 2.25 0.050 3553 624.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.18 -
3470 419.5 -9.2 210 3480 done -0.80 - - 2597 - 2.17 0.030 2140 -651.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.28 -
3800 454.4 -11.5 221 3805 done -0.80 - - 2597 - - - 2135 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4100 493.0 -12.3 231 4108 roll -0.80 - - 2586 - 2.30 0.050 3556 617.8 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.15 -
4142 496.8 -12.0 232 4150 done -0.80 - - 2587 - 2.17 0.031 2153 -646.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.25 -
4465 529.5 -9.5 243 4473 roll -0.80 - - 2586 - 2.20 0.041 755 -635.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.17 -
4547 535.4 -9.8 245 4558 done -0.80 0.12 0.171 2609 191.7 2.22 0.037 2155 630.6 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
4853 567.6 -10.4 256 4861 roll -0.82 - - 2609 - 2.22 0.041 746 -634.7 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.16 -
4880 570.6 -10.5 257 4888 done -0.85 - - 2602 - 2.22 0.037 2148 631.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
5208 604.9 -9.9 268 5216 roll -0.85 - - 2592 - 2.28 0.052 3552 615.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.08 -
5240 607.7 -9.9 269 5247 done -0.85 - - 2592 - 2.17 0.031 2150 -646.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
5567 640.6 -9.6 280 5573 done -0.85 - - 2591 - - - 2147 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5867 668.3 -9.2 290 5872 done -0.85 - - 2592 - - - 2147 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6167 697.8 -10.1 300 6173 done -0.85 - - 2592 - - - 2147 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6467 727.6 -9.9 310 6476 roll -0.85 - - 2592 - 2.25 0.043 750 -620.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.03 -
6520 731.0 -9.9 311 6528 done -0.85 - - 2583 - 2.25 0.038 2153 623.6 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
6825 764.2 -10.2 321 6832 done -0.85 - - 2583 - - - 2153 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7125 792.0 -8.7 331 7130 done -0.85 - - 2583 - - - 2153 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7425 815.7 -7.4 341 7431 done -0.85 - - 2583 - - - 2153 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7725 837.0 -7.1 351 7736 roll -0.85 - - 2573 - 2.30 0.054 3553 608.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.99 -
7795 841.8 -7.6 353 7803 done -0.85 - - 2573 - 2.17 0.034 2154 -644.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.10 -
8112 868.9 -8.5 364 8120 roll -0.85 - - 2573 - 2.25 0.044 750 -624.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.03 -
8160 871.6 -8.8 365 8168 done -0.85 0.12 0.174 2592 158.3 2.25 0.039 2148 621.3 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
8465 897.5 -8.0 375 8473 roll -0.85 - - 2584 - 2.33 0.055 3560 606.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.96 -
8507 899.9 -8.1 376 8515 done -0.85 - - 2584 - 2.22 0.034 2150 -635.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
8819 929.7 -9.4 387 8827 roll -0.85 - - 2584 - 2.25 0.044 753 -620.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.01 -
8876 935.5 -9.8 389 8884 done -0.85 - - 2575 - 2.25 0.039 2158 624.4 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.01 -
9204 968.7 -10.3 400 9211 roll -0.85 - - 2565 - 2.28 0.055 3554 612.3 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.92 -
9250 972.3 -10.4 401 9259 done -0.85 0.12 0.167 2593 233.3 2.22 0.034 2144 -635.1 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
9442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9442 begin apogee
9446 991.9 -9.1 408 9584 done -0.13 0.77 0.131 2828 305.2 - - 2258 - - 131.02 1.278 3047 -4.6 0.370 - - - - - - 25.71 - 24.14
9584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9585 begin climb
9586 996.2 - 412 9737 roll 0.77 0.80 0.044 3131 378.8 2.45 0.052 3648 567.3 155.7 139.32 1.269 2411 -4.6 0.371 - - - - - - 25.10 24.48 23.69
9766 984.6 10.4 418 9777 done 0.68 0.22 0.180 3089 -190.9 2.30 0.031 2250 -607.8 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.86 25.01 -
10072 932.4 15.5 429 10077 done 0.64 - - 3089 - - - 2248 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10372 885.4 15.8 439 10383 roll 0.60 - - 3097 - 2.25 0.044 845 -623.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.04 -
10403 880.5 15.7 440 10411 done 0.56 0.20 0.174 3048 -245.0 2.25 0.038 2247 623.1 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
10735 837.7 12.4 451 10741 done 0.56 - - 3048 - - - 2247 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11036 803.0 11.4 461 11044 roll 0.56 - - 3049 - 2.33 0.053 3660 606.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
11063 799.6 11.6 462 11071 done 0.56 - - 3057 - 2.22 0.032 2243 -638.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.13 -
11390 761.3 11.6 473 11395 done 0.56 - - 3057 - - - 2240 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11690 727.3 11.3 483 11696 done 0.56 - - 3057 - - - 2240 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11990 691.9 12.1 493 12000 roll 0.56 - - 3064 - 2.25 0.043 844 -620.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
12015 691.9 12.1 493 12025 done 0.56 - - 3067 - 2.25 0.037 2248 624.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
12320 647.0 14.0 504 12326 done 0.53 - - 3067 - - - 2249 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12620 607.4 12.9 514 12629 roll 0.51 0.12 0.185 3036 -258.3 2.30 0.051 3657 612.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.78 25.97 -
12683 599.6 12.6 516 12693 done 0.51 - - 3044 - 2.20 0.033 2251 -639.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.09 -
13018 564.8 10.0 527 13025 done 0.51 - - 3044 - - - 2250 - 155.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13318 535.3 9.8 537 13323 done 0.52 - - 3044 - - - 2249 - 160.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13618 503.8 10.9 547 13624 done 0.52 - - 3043 - - - 2249 - 160.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13918 471.4 10.6 557 13929 roll 0.52 - - 3044 - 2.30 0.053 3648 608.3 160.5 - - 2391 - - - - - - - - - 25.94 -
13998 464.7 10.7 559 14006 done 0.52 - - 3055 - 2.20 0.033 2251 -635.0 160.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
14304 427.7 11.7 569 14313 roll 0.52 - - 3066 - 2.22 0.043 849 -631.5 160.5 - - 2390 - - - - - - - - - 25.99 -
14353 424.1 11.6 570 14361 done 0.52 - - 3065 - 2.25 0.037 2252 623.6 160.5 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
14658 385.9 11.8 580 14665 done 0.52 - - 3065 - - - 2252 - 160.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14959 354.2 9.9 590 14971 roll 0.53 - - 3076 - 2.25 0.041 849 -623.6 163.3 3.90 0.571 2382 -2.1 0.132 - - - - - - - 26.10 25.07
14995 351.4 10.0 591 15003 done 0.53 0.15 0.169 3040 -240.0 2.25 0.037 2250 622.7 163.3 - - 2381 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
15313 322.7 8.5 602 15354 roll 0.59 - - 3040 - 2.35 0.053 3643 592.8 195.4 29.98 0.845 2248 -4.4 0.175 - - - - - - - 25.70 25.03
15393 317.4 8.6 604 15430 done 0.64 - - 3049 - 2.22 0.032 2242 -631.1 226.7 28.60 0.828 2121 -4.4 0.176 - - - - - - - 25.84 24.86
15729 279.6 10.2 615 15736 done 0.67 0.12 0.094 3104 458.3 - - 2239 - 226.7 - - 2112 - - - - - - - - 25.91 - -
16028 242.4 14.0 625 16036 roll 0.67 - - 3114 - 2.25 0.042 846 -619.1 226.7 - - 2111 - - - - - - - - - 26.00 -
16125 229.2 15.1 628 16133 done 0.67 - - 3114 - 2.25 0.037 2249 623.6 226.7 - - 2109 - - - - - - - - - 26.01 -
16433 189.0 8.8 646 16467 roll 0.72 - - 3125 - 2.28 0.043 856 -611.0 252.2 21.20 0.734 2016 -4.4 0.117 - - - - - - - 25.89 25.22
16537 178.0 11.8 656 16550 done 0.72 - - 3131 - 2.25 0.036 2255 621.8 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.94 -
16847 142.4 9.3 687 16871 roll 0.74 - - 3125 - 2.30 0.051 3662 611.7 267.5 13.70 0.673 1954 -4.3 0.094 - - - - - - - 25.95 25.27
17005 123.2 13.1 702 17016 done 0.74 - - 3136 - 2.22 0.030 2243 -639.2 267.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
17311 89.5 10.1 733 17321 roll 0.74 - - 3141 - 2.28 0.048 3656 619.7 267.5 - - 1950 - - - - - - - - - 26.03 -
17330 87.9 10.4 734 17341 done 0.74 0.15 0.163 3110 -206.7 2.20 0.029 2232 -647.3 267.5 - - 1950 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
17635 59.3 5.9 765 17721 roll 0.95 0.17 0.073 3206 564.7 2.25 0.039 858 -610.7 356.1 74.57 0.638 1594 -4.8 0.046 - - - - - - 26.10 25.54 25.01
17750 46.5 13.6 778 17762 done 0.95 0.12 0.158 3178 -233.3 2.20 0.031 2255 635.0 356.1 - - 1591 - - - - - - - - 25.62 25.74 -
18064 11.9 10.5 839 18070 roll 0.98 - - 3185 - 2.25 0.037 848 -625.3 356.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.10 -
18110 6.8 10.9 848 18117 done 1.02 - - 3185 - 2.20 0.031 2259 641.4 356.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.11 -
18145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18145 begin surface coast
18170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18170 begin surface
SM -0.19 - - - - -8.43 8.45 0.061 159 18.8 0.15 0.064 2133 7353.3 358.87 - - 1583 - - - - - - - -