MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.97 of 145.11 AH used of 24V (89.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.35 of 98.02 AH used of 10V (68.02% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 160 VBD -0.77 - - 159 - - - 2155 - -155.7 -66.85 - 3270 - - - - - - - - - - -
162 3.3 -12.4 11 187 roll -0.77 10.62 0.249 2612 231.0 2.22 0.051 746 -634.7 -155.7 -6.75 - 3686 -61.6 - - - - - - - 25.73 26.14 26.25
310 57.7 -27.1 37 323 done -0.67 0.15 0.164 2647 233.3 2.17 0.034 2144 644.2 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
618 124.1 -16.3 68 631 roll -0.63 - - 2638 - 2.22 0.044 3560 637.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.18 -
675 132.4 -16.2 73 686 done -0.60 0.15 0.157 2676 253.3 2.17 0.028 2135 -656.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
980 170.2 -9.1 104 989 roll -0.62 - - 2665 - 2.28 0.046 3557 623.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1014 173.6 -10.2 107 1022 done -0.65 - - 2668 - 2.12 0.027 2147 -665.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1347 209.7 -10.4 134 1354 roll -0.69 - - 2668 - 2.15 0.036 757 -646.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
1479 221.8 -9.9 138 1487 done -0.73 - - 2661 - 2.15 0.031 2157 651.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.28 -
1801 254.1 -10.9 149 1810 roll -0.76 0.12 0.089 2588 -608.3 2.17 0.034 755 -646.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.28 26.27 -
1910 267.8 -14.8 152 1924 done -0.76 0.17 0.152 2625 217.6 2.17 0.033 2148 641.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
2219 300.4 -9.0 163 2227 roll -0.79 - - 2616 - 2.22 0.047 3553 632.9 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.24 -
2311 308.7 -9.2 166 2319 done -0.79 - - 2616 - 2.15 0.028 2141 -656.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
2634 339.2 -8.9 177 2642 roll -0.79 - - 2607 - 2.25 0.047 3556 628.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.21 -
2706 345.0 -9.4 179 2714 done -0.79 - - 2606 - 2.15 0.028 2152 -653.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.29 -
3019 377.0 -9.2 190 3024 done -0.79 - - 2607 - - - 2148 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3319 405.0 -9.3 200 3324 done -0.79 - - 2606 - - - 2148 - -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3619 430.2 -8.1 210 3625 done -0.79 - - 2607 - - - 2148 - -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3919 455.2 -8.8 220 3927 roll -0.79 - - 2606 - 2.20 0.040 751 -635.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
3956 457.9 -9.0 221 3964 done -0.79 - - 2597 - 2.20 0.035 2155 638.2 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.22 -
4273 489.1 -9.7 232 4281 roll -0.79 - - 2586 - 2.25 0.050 3553 621.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
4310 491.9 -9.8 233 4318 done -0.79 - - 2587 - 2.15 0.031 2154 -650.7 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.25 -
4632 527.9 -11.3 244 4640 roll -0.79 - - 2587 - 2.22 0.041 755 -630.2 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.17 -
4669 531.8 -11.4 245 4682 done -0.79 0.15 0.161 2618 206.7 2.22 0.036 2148 627.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
4997 558.0 -7.4 256 5006 roll -0.82 - - 2613 - 2.28 0.052 3557 618.0 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.12 -
5086 564.7 -7.4 259 5095 done -0.85 - - 2612 - 2.20 0.031 2136 -645.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.22 -
5419 589.4 -7.5 270 5424 done -0.88 - - 2612 - - - 2133 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5719 614.1 -8.4 280 5729 roll -0.90 - - 2602 - 2.33 0.050 3557 611.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.08 -
5764 616.8 -8.5 281 5773 done -0.93 - - 2602 - 2.20 0.032 2145 -641.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
6077 647.1 -9.1 292 6085 roll -0.93 - - 2603 - 2.22 0.041 755 -626.1 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.12 -
6109 649.7 -9.2 293 6117 done -0.93 - - 2594 - 2.22 0.037 2156 631.1 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.13 -
6432 680.6 -9.7 304 6439 roll -0.93 - - 2594 - 2.25 0.041 749 -625.3 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.10 -
6459 683.3 -9.7 305 6467 done -0.93 - - 2585 - 2.25 0.037 2154 624.4 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.11 -
6791 717.1 -10.2 316 6799 done -0.93 - - 2585 - - - 2154 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7092 748.0 -10.4 326 7098 done -0.93 - - 2584 - - - 2154 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7392 780.8 -11.0 336 7398 done -0.93 - - 2585 - - - 2154 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7691 809.9 -9.1 346 7697 done -0.93 - - 2585 - - - 2154 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7992 833.3 -7.3 356 8000 roll -0.93 - - 2575 - 2.30 0.055 3554 608.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.98 -
8059 838.1 -7.3 358 8067 done -0.93 - - 2575 - 2.20 0.033 2154 -636.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.13 -
8382 862.5 -7.7 369 8390 roll -0.93 - - 2577 - 2.25 0.043 746 -625.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
8410 865.0 -8.0 370 8418 done -0.93 - - 2568 - 2.28 0.038 2158 619.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
8743 894.6 -8.9 381 8750 done -0.93 - - 2568 - - - 2158 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9043 922.6 -9.8 391 9048 done -0.93 - - 2568 - - - 2158 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9342 955.1 -11.3 401 9350 roll -0.93 - - 2558 - 2.30 0.055 3553 606.5 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 25.94 -
9360 955.1 -11.3 401 9368 done -0.93 - - 2558 - 2.22 0.034 2148 -632.9 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
9641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9645 992.6 -12.7 411 9783 done -0.13 0.90 0.140 2823 294.4 - - 2263 - - 131.38 1.284 3046 -4.6 0.367 - - - - - - 25.72 - 24.13
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9786 997.9 - 415 9936 roll 0.77 0.82 0.048 3131 375.6 2.42 0.051 3644 570.7 155.7 138.73 1.273 2411 -4.6 0.372 - - - - - - 25.10 24.46 23.67
9966 989.0 8.7 421 10006 done 0.73 0.15 0.191 3110 -140.0 2.30 0.031 2247 -607.4 184.6 27.00 1.209 2292 -4.4 0.374 - - - - - - 24.85 25.00 23.91
10302 933.0 15.5 433 10312 roll 0.68 - - 3110 - 2.35 0.053 3652 597.9 184.6 - - 2283 - - - - - - - - - 25.81 -
10326 933.0 15.5 433 10337 done 0.64 0.17 0.185 3078 -188.2 2.22 0.033 2253 -630.2 184.6 - - 2282 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
10632 886.5 13.9 444 10641 roll 0.62 - - 3086 - 2.25 0.044 845 -625.8 184.6 - - 2279 - - - - - - - - - 26.05 -
10661 882.2 14.0 445 10669 done 0.60 - - 3086 - 2.22 0.037 2247 631.5 184.6 - - 2279 - - - - - - - - - 26.06 -
10994 834.7 14.4 456 11005 roll 0.57 0.12 0.190 3055 -258.3 2.33 0.051 3662 607.3 184.6 - - 2278 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
11014 834.7 14.4 456 11022 done 0.55 - - 3063 - 2.20 0.033 2250 -641.8 184.6 - - 2278 - - - - - - - - - 26.14 -
11326 792.2 12.6 467 11332 done 0.55 - - 3063 - - - 2246 - 184.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11628 753.9 12.7 477 11633 done 0.55 - - 3063 - - - 2246 - 184.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11926 714.6 13.1 487 11932 done 0.55 - - 3063 - - - 2246 - 184.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12226 674.1 13.6 497 12234 roll 0.55 - - 3074 - 2.25 0.044 852 -619.6 184.6 - - 2275 - - - - - - - - - 26.06 -
12253 670.1 13.7 498 12261 done 0.55 - - 3074 - 2.25 0.037 2252 622.2 184.6 - - 2275 - - - - - - - - - 26.07 -
12581 622.9 14.3 509 12586 done 0.55 - - 3074 - - - 2252 - 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12881 580.8 13.9 519 12887 done 0.55 - - 3074 - - - 2252 - 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13181 539.4 13.5 529 13190 roll 0.55 - - 3074 - 2.30 0.054 3654 609.6 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - 25.96 -
13210 535.2 13.5 530 13218 done 0.55 0.15 0.179 3050 -160.0 2.22 0.033 2246 -634.2 184.6 - - 2274 - - - - - - - - 25.76 26.05 -
13538 497.1 11.2 541 13546 roll 0.55 - - 3058 - 2.25 0.044 845 -622.7 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - 26.01 -
13580 494.1 11.1 542 13588 done 0.55 - - 3058 - 2.28 0.038 2257 619.3 184.6 - - 2273 - - - - - - - - - 26.00 -
13892 457.4 11.1 553 13900 roll 0.55 - - 3058 - 2.33 0.054 3661 602.6 184.6 - - 2274 - - - - - - - - - 25.96 -
13969 450.2 11.8 555 13977 done 0.55 - - 3069 - 2.22 0.032 2250 -635.6 184.6 - - 2273 - - - - - - - - - 26.05 -
14275 408.8 12.9 565 14284 roll 0.55 - - 3079 - 2.25 0.043 845 -624.4 184.6 - - 2273 - - - - - - - - - 25.98 -
14368 396.8 12.7 568 14376 done 0.55 0.15 0.171 3044 -233.3 2.28 0.037 2257 619.3 184.6 - - 2273 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
14696 364.0 9.4 579 14714 roll 0.57 - - 3044 - 2.30 0.051 3654 607.4 197.8 9.62 0.796 2239 -3.5 0.167 - - - - - - - 26.01 25.21
14753 358.1 9.7 581 14770 done 0.58 - - 3052 - 2.22 0.032 2246 -634.2 203.4 6.88 0.728 2216 -3.3 0.170 - - - - - - - 26.02 25.18
15084 321.4 11.3 592 15090 done 0.58 - - 3053 - - - 2244 - 203.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15384 290.4 10.2 602 15395 roll 0.58 - - 3052 - 2.30 0.052 3652 612.2 203.4 - - 2212 - - - - - - - - - 25.99 -
15439 286.9 10.6 603 15450 done 0.58 - - 3063 - 2.22 0.032 2245 -633.8 203.4 - - 2212 - - - - - - - - - 26.07 -
15745 247.7 11.9 614 15751 done 0.58 - - 3063 - - - 2243 - 203.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16045 217.3 10.2 624 16052 roll 0.58 - - 3074 - 2.25 0.043 849 -619.6 203.4 - - 2210 - - - - - - - - - 26.01 -
16196 201.3 10.9 629 16206 done 0.58 - - 3074 - 2.25 0.036 2254 624.4 203.4 - - 2209 - - - - - - - - - 26.01 -
16506 175.7 6.7 658 16580 roll 0.73 - - 3085 - 2.30 0.040 849 -610.9 273.9 60.58 0.740 1927 -4.7 0.115 - - - - - - - 25.51 24.94
16621 166.0 10.4 669 16635 done 0.77 0.10 0.107 3129 440.0 2.28 0.035 2257 617.5 273.9 - - 1923 - - - - - - - - 25.72 25.74 -
16930 126.2 11.5 700 16938 roll 0.77 - - 3129 - 2.30 0.050 3661 610.4 273.9 - - 1919 - - - - - - - - - 25.94 -
17038 113.1 12.8 710 17046 done 0.77 - - 3140 - 2.22 0.030 2239 -640.5 273.9 - - 1918 - - - - - - - - - 26.06 -
17351 81.6 8.3 741 17389 done 0.84 - - 3140 - - - 2236 - 311.5 31.38 0.649 1776 -4.5 0.059 - - - - - - - - 25.23
17683 50.5 10.4 774 17691 roll 0.87 - - 3140 - 2.30 0.047 3658 618.3 311.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.05 -
17714 47.5 10.2 777 17725 done 0.90 - - 3150 - 2.20 0.028 2238 -645.5 311.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.10 -
18028 18.6 7.7 838 18077 roll 1.03 0.12 0.086 3227 641.7 2.22 0.038 844 -627.9 360.6 42.15 0.589 1575 -4.7 0.015 - - - - - - 26.15 25.81 25.27
18154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18175 begin surface
SM -0.13 - - - - -8.42 8.45 0.053 162 19.1 2.10 0.029 2160 -4093.3 363.04 - - 1566 - - - - - - - -