MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.49 of 145.11 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 98.02 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 158 VBD -0.77 - - 163 - - - 2125 - -155.7 -64.88 - 3385 - - - - - - - - - - -
160 4.1 -16.6 11 180 roll -0.77 10.68 0.248 2613 229.4 2.20 0.050 757 -621.8 -155.7 -4.60 - 3685 -65.2 - - - - - - - 25.72 25.84 26.25
377 84.5 -26.2 41 385 done -0.68 0.17 0.172 2647 200.0 2.17 0.035 2140 637.3 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
690 143.1 -15.7 72 699 roll -0.66 - - 2647 - 2.15 0.034 761 -641.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
753 152.2 -14.2 78 761 done -0.66 - - 2641 - 2.17 0.032 2161 645.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1066 196.9 -12.6 109 1074 roll -0.66 - - 2630 - 2.20 0.046 3556 634.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
1238 214.1 -11.3 116 1252 done -0.66 - - 2630 - 2.12 0.027 2155 -660.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
1548 250.7 -10.1 127 1556 roll -0.66 - - 2630 - 2.17 0.036 752 -646.5 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.25 -
1666 261.8 -9.5 131 1677 done -0.66 - - 2625 - 2.15 0.031 2153 651.6 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.27 -
1997 297.7 -11.3 142 2005 roll -0.66 0.12 0.164 2653 233.3 2.22 0.045 3554 631.1 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
2090 305.5 -9.4 145 2100 done -0.69 - - 2653 - 2.15 0.028 2140 -657.7 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.31 -
2415 335.0 -9.6 156 2423 roll -0.74 - - 2650 - 2.28 0.047 3557 621.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
2447 337.5 -9.4 157 2455 done -0.78 - - 2650 - 2.15 0.028 2149 -654.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
2775 364.9 -7.9 168 2781 done -0.83 0.15 0.080 2580 -466.7 - - 2145 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 26.25 - -
3075 399.3 -11.6 178 3081 done -0.83 - - 2580 - - - 2145 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3374 436.2 -12.8 188 3382 roll -0.83 - - 2570 - 2.28 0.049 3549 615.8 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.17 -
3411 440.0 -13.3 189 3420 done -0.83 0.12 0.164 2598 233.3 2.15 0.030 2140 -655.3 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
3729 480.8 -12.3 200 3738 roll -0.83 - - 2598 - 2.17 0.040 756 -637.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
3817 488.5 -12.1 202 3828 done -0.83 - - 2592 - 2.17 0.034 2144 639.6 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.21 -
4122 522.7 -9.7 213 4130 roll -0.83 - - 2581 - 2.28 0.050 3557 619.7 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.13 -
4174 525.2 -9.4 214 4185 done -0.83 - - 2581 - 2.17 0.031 2153 -647.0 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.25 -
4479 559.1 -10.8 225 4488 roll -0.83 - - 2572 - 2.28 0.050 3554 614.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.12 -
4527 562.9 -11.1 226 4535 done -0.83 0.12 0.164 2601 241.7 2.17 0.031 2150 -647.0 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
4840 596.4 -9.8 237 4845 done -0.83 - - 2601 - - - 2147 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5139 624.2 -9.2 247 5145 done -0.83 - - 2601 - - - 2147 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5440 652.2 -9.6 257 5445 done -0.83 - - 2601 - - - 2147 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5739 682.2 -10.0 267 5746 done -0.83 - - 2601 - - - 2147 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6039 711.0 -9.5 277 6047 roll -0.83 - - 2601 - 2.22 0.041 758 -625.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.11 -
6092 713.9 -9.6 278 6102 done -0.83 - - 2594 - 2.22 0.037 2149 626.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
6397 745.6 -9.6 289 6405 roll -0.83 - - 2584 - 2.30 0.053 3556 611.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
6454 751.5 -9.8 291 6462 done -0.83 - - 2584 - 2.20 0.032 2150 -639.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.17 -
6782 785.2 -10.2 302 6787 done -0.83 - - 2584 - - - 2146 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7081 815.8 -10.3 312 7087 done -0.83 - - 2584 - - - 2145 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7381 847.2 -10.6 322 7390 roll -0.83 - - 2574 - 2.33 0.053 3561 607.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.00 -
7409 847.2 -10.6 322 7419 done -0.83 0.12 0.162 2602 233.3 2.22 0.037 2147 -636.9 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 25.85 26.12 -
7714 878.8 -9.0 333 7722 roll -0.85 - - 2594 - 2.33 0.052 3552 603.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.98 -
7747 881.9 -9.1 334 7755 done -0.87 - - 2594 - 2.17 0.033 2153 -644.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.10 -
8075 911.9 -8.9 345 8080 done -0.87 - - 2594 - - - 2150 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8374 937.7 -8.5 355 8380 done -0.87 - - 2593 - - - 2149 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8675 964.0 -8.9 365 8684 roll -0.87 - - 2584 - 2.33 0.053 3559 605.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.95 -
8729 966.6 -8.9 366 8740 done -0.87 - - 2584 - 2.22 0.033 2148 -635.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
8973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8973 begin apogee
8977 992.3 -9.5 375 9116 done -0.13 0.80 0.132 2824 300.0 - - 2264 - - 131.80 1.287 3046 -4.6 0.367 - - - - - - 25.75 - 24.13
9116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9117 begin climb
9118 996.3 - 379 9271 roll 0.77 0.80 0.044 3129 381.2 2.50 0.051 3651 554.8 155.7 139.40 1.271 2411 -4.6 0.370 - - - - - - 25.12 24.49 23.70
9300 985.2 9.9 385 9312 done 0.68 0.20 0.181 3094 -175.0 2.30 0.031 2250 -609.1 158.5 - - 2405 - - - - - - - - 24.88 25.03 -
9605 937.3 14.1 396 9614 roll 0.64 - - 3094 - 2.33 0.051 3647 599.6 158.5 - - 2399 - - - - - - - - - 25.83 -
9628 937.3 14.1 396 9638 done 0.60 0.17 0.183 3062 -188.2 2.22 0.031 2242 -632.9 158.5 - - 2399 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
9933 895.4 12.3 407 9941 roll 0.60 - - 3070 - 2.22 0.042 850 -627.0 158.5 - - 2398 - - - - - - - - - 26.03 -
9990 891.2 12.6 408 10001 done 0.60 - - 3070 - 2.25 0.036 2257 625.3 158.5 - - 2397 - - - - - - - - - 26.08 -
10296 846.6 13.8 419 10304 roll 0.57 - - 3070 - 2.28 0.053 3650 611.0 158.5 - - 2396 - - - - - - - - - 26.06 -
10363 837.6 14.8 421 10372 done 0.54 0.15 0.181 3046 -160.0 2.20 0.032 2249 -636.8 158.5 - - 2395 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
10681 794.9 12.5 432 10691 roll 0.54 - - 3054 - 2.22 0.042 851 -629.7 158.5 - - 2394 - - - - - - - - - 26.09 -
10735 790.6 12.4 433 10743 done 0.54 - - 3054 - 2.25 0.037 2259 625.8 158.5 - - 2393 - - - - - - - - - 26.09 -
11041 752.1 11.4 443 11049 roll 0.54 - - 3054 - 2.28 0.053 3653 611.4 158.5 - - 2393 - - - - - - - - - 26.03 -
11078 748.6 11.6 444 11087 done 0.54 - - 3065 - 2.20 0.031 2249 -638.2 158.5 - - 2393 - - - - - - - - - 26.13 -
11402 707.7 12.5 455 11407 done 0.54 - - 3065 - - - 2245 - 158.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11701 668.9 12.8 465 11709 roll 0.54 - - 3076 - 2.22 0.042 851 -627.9 158.5 - - 2392 - - - - - - - - - 26.05 -
11763 660.9 12.9 467 11772 done 0.54 0.12 0.184 3048 -233.3 2.22 0.036 2254 632.0 158.5 - - 2391 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
12097 622.5 11.5 478 12107 roll 0.54 - - 3048 - 2.30 0.053 3650 607.0 158.5 - - 2392 - - - - - - - - - 25.98 -
12136 618.1 11.8 479 12144 done 0.54 - - 3056 - 2.22 0.032 2240 -635.1 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.08 -
12459 577.6 12.6 490 12468 roll 0.54 - - 3067 - 2.22 0.042 849 -626.6 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
12493 573.6 12.8 491 12502 done 0.54 - - 3067 - 2.25 0.036 2254 624.4 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.02 -
12822 529.2 13.3 502 12830 roll 0.54 - - 3067 - 2.30 0.051 3656 609.6 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - 25.97 -
12880 520.7 13.8 504 12889 done 0.51 0.17 0.174 3036 -182.4 2.22 0.031 2239 -638.3 158.5 - - 2391 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
13209 481.3 11.8 515 13217 roll 0.51 - - 3036 - 2.33 0.050 3651 606.0 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
13231 481.3 11.8 515 13242 done 0.51 - - 3044 - 2.20 0.031 2250 -636.8 158.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
13537 444.5 10.8 526 13545 roll 0.51 - - 3055 - 2.25 0.042 853 -620.9 158.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
13614 438.4 10.8 528 13621 done 0.51 - - 3055 - 2.25 0.035 2256 623.6 158.5 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13926 402.5 10.4 539 13934 roll 0.51 - - 3055 - 2.30 0.052 3651 606.5 158.5 - - 2390 - - - - - - - - - 25.93 -
13994 395.3 10.8 541 14001 done 0.51 - - 3065 - 2.20 0.031 2253 -635.5 158.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
14316 359.3 11.1 552 14323 roll 0.51 - - 3076 - 2.25 0.042 840 -628.0 158.5 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
14348 356.3 11.1 553 14356 done 0.51 0.15 0.171 3041 -233.3 2.28 0.034 2262 623.7 158.5 - - 2390 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
14671 325.3 9.2 564 14692 done 0.54 - - 3041 - - - 2267 - 175.6 15.23 0.812 2330 -3.9 0.163 - - - - - - - - 25.19
14971 295.8 9.4 574 14993 roll 0.57 - - 3041 - 2.33 0.051 3652 594.4 188.4 12.30 0.776 2279 -4.1 0.164 - - - - - - - 25.92 25.20
15082 286.5 10.1 577 15090 done 0.57 - - 3048 - 2.22 0.031 2242 -635.1 188.4 - - 2275 - - - - - - - - - 25.98 -
15387 253.4 10.1 587 15393 done 0.57 - - 3050 - - - 2240 - 188.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15687 227.4 8.6 597 15723 roll 0.62 - - 3060 - 2.28 0.041 847 -611.0 218.0 26.10 0.770 2158 -4.4 0.135 - - - - - - - 25.82 25.16
15857 211.5 10.6 602 15865 done 0.65 - - 3059 - 2.25 0.034 2253 624.9 218.0 - - 2152 - - - - - - - - - 25.94 -
16171 183.9 8.1 625 16216 done 0.75 0.15 0.084 3121 413.3 - - 2254 - 259.8 36.83 0.737 1986 -4.5 0.116 - - - - - - 26.03 - 25.08
16510 141.0 12.3 659 16518 roll 0.75 - - 3120 - 2.28 0.049 3649 611.8 259.8 - - 1978 - - - - - - - - - 25.97 -
16597 128.4 14.4 667 16605 done 0.75 - - 3131 - 2.17 0.030 2243 -647.9 259.8 - - 1977 - - - - - - - - - 26.07 -
16910 93.5 9.8 698 16918 roll 0.76 - - 3142 - 2.20 0.039 850 -633.2 264.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.08 -
16967 88.4 9.4 703 16990 done 0.78 - - 3142 - 2.22 0.032 2261 635.6 276.6 14.20 0.624 1917 -4.1 0.060 - - - - - - - 26.10 25.37
17294 56.4 7.3 736 17358 roll 0.91 - - 3142 - 2.35 0.047 3660 595.3 334.0 49.08 0.635 1683 -4.8 0.044 - - - - - - - 25.67 25.13
17368 49.8 9.9 743 17380 done 0.94 - - 3153 - 2.22 0.028 2240 -639.6 335.4 - - 1682 - - - - - - - - - 25.79 -
17682 19.4 7.9 804 17730 roll 1.07 0.15 0.076 3235 546.7 2.25 0.037 852 -616.9 379.9 38.80 0.597 1495 -4.8 0.016 - - - - - - 26.12 25.78 25.22
17803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17803 begin surface coast
17823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17823 begin surface
SM -0.55 - - - - -8.43 8.30 0.041 162 19.4 2.08 0.028 2149 -4138.0 382.42 - - 1487 - - - - - - - -