MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.14 of 145.11 AH used of 24V (90.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.91 of 98.02 AH used of 10V (68.46% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 162 - - - 2146 - -155.7 -64.00 - 3338 - - - - - - - - - - -
159 3.7 -14.3 11 184 roll -0.77 10.57 0.246 2612 231.8 2.25 0.054 740 -624.9 -155.7 -5.53 - 3685 -62.7 - - - - - - - 25.78 26.17 26.27
326 70.5 -31.4 37 334 done -0.65 0.22 0.171 2661 222.7 2.20 0.035 2157 644.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
631 129.5 -15.7 67 639 roll -0.62 - - 2652 - 2.22 0.047 3559 631.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.21 -
698 140.3 -15.8 73 706 done -0.62 - - 2652 - 2.15 0.028 2151 -654.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.27 -
1003 185.3 -13.3 103 1011 roll -0.62 - - 2647 - 2.25 0.045 3564 628.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
1122 198.1 -9.9 114 1130 done -0.62 - - 2642 - 2.15 0.028 2145 -660.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.32 -
1445 231.0 -11.6 126 1455 roll -0.62 - - 2642 - 2.17 0.037 748 -643.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.28 -
1565 245.2 -11.8 130 1576 done -0.62 0.12 0.155 2667 208.3 2.17 0.031 2151 646.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
1896 273.9 -7.7 141 1905 roll -0.66 - - 2659 - 2.22 0.047 3555 632.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
2025 282.3 -7.0 145 2033 done -0.71 - - 2659 - 2.12 0.028 2144 -665.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.33 -
2343 305.8 -7.1 156 2354 roll -0.76 - - 2652 - 2.22 0.048 3553 634.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.24 -
2439 313.4 -7.8 159 2449 done -0.80 0.12 0.088 2585 -558.3 2.12 0.028 2144 -664.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
2768 349.4 -10.5 170 2776 roll -0.80 - - 2585 - 2.17 0.039 752 -641.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.27 -
2850 355.7 -10.7 172 2861 done -0.80 0.15 0.153 2613 186.7 2.20 0.034 2157 638.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
3156 389.7 -10.6 183 3162 done -0.80 - - 2613 - - - 2157 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3456 420.9 -10.3 193 3463 roll -0.82 - - 2605 - 2.25 0.050 3557 622.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
3508 423.7 -10.2 194 3518 done -0.85 - - 2604 - 2.17 0.031 2147 -649.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.30 -
3813 455.9 -9.5 205 3821 roll -0.85 - - 2605 - 2.20 0.041 752 -634.1 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.23 -
3925 465.4 -10.1 208 3933 done -0.85 - - 2595 - 2.22 0.035 2158 633.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.22 -
4231 497.7 -9.6 218 4239 roll -0.85 - - 2595 - 2.22 0.041 758 -630.6 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.21 -
4288 503.4 -9.6 220 4296 done -0.85 - - 2585 - 2.20 0.036 2158 636.4 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.22 -
4621 536.5 -10.3 231 4629 done -0.85 - - 2585 - - - 2159 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4921 568.9 -10.9 241 4927 done -0.85 - - 2585 - - - 2159 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5221 599.6 -10.0 251 5229 roll -0.85 - - 2585 - 2.25 0.042 758 -622.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.17 -
5273 603.0 -10.0 252 5281 done -0.85 - - 2576 - 2.20 0.037 2148 631.8 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.20 -
5578 637.8 -10.7 262 5589 roll -0.85 - - 2565 - 2.30 0.054 3568 617.4 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.09 -
5603 637.8 -10.7 262 5614 done -0.85 0.12 0.168 2593 233.3 2.22 0.034 2145 -641.0 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
5909 669.6 -9.3 273 5920 roll -0.85 - - 2594 - 2.20 0.042 759 -630.0 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.15 -
5975 675.5 -9.4 275 5982 done -0.85 - - 2586 - 2.20 0.037 2148 631.4 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.15 -
6297 709.5 -10.8 286 6302 done -0.85 - - 2587 - - - 2148 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6597 743.6 -11.6 296 6603 done -0.85 - - 2586 - - - 2149 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6896 777.7 -11.1 306 6905 roll -0.85 - - 2578 - 2.30 0.054 3556 611.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
6949 781.4 -11.1 307 6957 done -0.85 - - 2576 - 2.17 0.033 2154 -646.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.18 -
7254 816.9 -10.7 317 7261 done -0.85 - - 2576 - - - 2151 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7554 846.6 -9.7 327 7562 roll -0.85 - - 2576 - 2.22 0.043 750 -631.1 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
7611 852.3 -9.9 329 7619 done -0.85 - - 2568 - 2.25 0.039 2157 625.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.09 -
7939 886.1 -10.5 340 7944 done -0.85 - - 2567 - - - 2157 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8238 918.2 -10.6 350 8247 roll -0.85 0.12 0.187 2599 266.7 2.28 0.041 754 -615.4 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
8266 920.7 -10.3 351 8274 done -0.85 - - 2591 - 2.22 0.039 2148 627.9 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
8599 949.3 -8.4 362 8609 roll -0.85 - - 2581 - 2.30 0.054 3555 611.7 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.98 -
8663 955.1 -8.7 364 8671 done -0.85 - - 2581 - 2.22 0.033 2139 -637.8 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
8996 983.9 -8.5 375 9005 roll -0.85 - - 2581 - 2.25 0.044 748 -618.2 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 26.03 -
9025 983.9 -8.5 375 9035 done -0.85 - - 2573 - 2.28 0.038 2158 618.4 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9088 begin apogee
9092 992.1 -8.7 378 9230 done -0.13 0.85 0.135 2826 297.6 - - 2263 - - 130.62 1.283 3046 -4.6 0.366 - - - - - - 25.78 - 24.18
9231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9231 begin climb
9232 994.3 - 382 9379 done 0.77 0.82 0.042 3134 375.6 - - 2263 - 155.7 139.07 1.269 2410 -4.6 0.369 - - - - - - 25.16 - 23.79
9660 932.5 17.2 397 9668 roll 0.70 0.12 0.194 3103 -258.3 2.30 0.052 3655 605.2 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
9713 927.7 17.1 398 9723 done 0.63 0.15 0.187 3078 -166.7 2.20 0.032 2249 -639.1 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
10018 885.0 12.0 409 10024 done 0.60 - - 3078 - - - 2246 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10318 849.8 11.8 419 10327 roll 0.57 - - 3085 - 2.25 0.042 844 -623.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.14 -
10347 849.8 11.8 419 10357 done 0.54 0.17 0.176 3044 -241.2 2.25 0.037 2252 625.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
10652 813.8 10.8 430 10657 done 0.54 - - 3044 - - - 2252 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10952 780.8 11.1 440 10962 roll 0.54 - - 3044 - 2.30 0.054 3648 607.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.09 -
11036 773.2 11.9 442 11047 done 0.54 - - 3052 - 2.20 0.033 2247 -636.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.16 -
11342 733.3 12.3 453 11349 roll 0.54 - - 3063 - 2.22 0.042 843 -632.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.11 -
11374 729.9 12.4 454 11382 done 0.54 - - 3063 - 2.25 0.037 2250 625.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.10 -
11701 687.2 12.6 465 11706 done 0.54 - - 3063 - - - 2250 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12002 650.5 12.1 475 12008 done 0.54 - - 3063 - - - 2247 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12301 612.1 13.0 485 12307 done 0.54 - - 3062 - - - 2250 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12601 572.0 13.1 495 12612 roll 0.54 - - 3074 - 2.22 0.044 856 -627.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.07 -
12636 567.9 13.1 496 12645 done 0.54 - - 3074 - 2.22 0.037 2253 629.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.06 -
12964 525.2 12.8 507 12975 roll 0.52 0.12 0.191 3041 -275.0 2.28 0.050 3652 613.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
13009 521.3 12.8 508 13017 done 0.50 - - 3049 - 2.22 0.032 2241 -635.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.06 -
13327 482.6 11.7 519 13332 done 0.50 - - 3049 - - - 2239 - 155.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13627 449.5 10.8 529 13635 roll 0.50 - - 3060 - 2.25 0.043 845 -619.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.02 -
13714 440.1 10.6 532 13722 done 0.50 - - 3060 - 2.25 0.037 2251 624.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.03 -
14046 405.1 10.4 543 14052 done 0.50 - - 3060 - - - 2251 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14346 374.1 10.3 553 14354 roll 0.50 - - 3070 - 2.28 0.043 849 -614.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.01 -
14383 371.0 10.5 554 14392 done 0.50 0.15 0.165 3034 -240.0 2.25 0.037 2251 623.1 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
14702 338.5 10.0 565 14710 roll 0.50 - - 3034 - 2.30 0.052 3653 609.6 156.2 - - 2388 - - - - - - - - - 25.95 -
14784 332.3 10.3 567 14794 done 0.50 - - 3042 - 2.20 0.031 2239 -642.7 156.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.05 -
15090 300.7 9.1 578 15115 roll 0.54 - - 3053 - 2.30 0.042 846 -605.7 176.0 15.10 0.797 2327 -4.0 0.157 - - - - - - - 25.96 25.22
15219 289.4 9.5 582 15238 done 0.56 - - 3053 - 2.25 0.037 2254 625.8 186.6 10.52 0.756 2286 -3.9 0.154 - - - - - - - 25.98 25.18
15535 254.2 11.1 592 15544 roll 0.56 - - 3053 - 2.30 0.053 3660 611.3 186.6 - - 2281 - - - - - - - - - 25.98 -
15678 240.1 11.4 596 15686 done 0.56 - - 3064 - 2.22 0.031 2243 -638.3 186.6 - - 2281 - - - - - - - - - 26.08 -
15991 205.5 10.6 607 15999 roll 0.56 - - 3064 - 2.33 0.050 3656 606.4 186.6 - - 2280 - - - - - - - - - 26.02 -
16043 201.8 10.7 608 16051 done 0.56 - - 3071 - 2.20 0.030 2246 -640.9 186.6 - - 2280 - - - - - - - - - 26.10 -
16348 173.2 8.1 636 16393 roll 0.63 - - 3085 - 2.25 0.041 849 -620.9 227.5 35.75 0.736 2116 -4.6 0.111 - - - - - - - 25.74 25.11
16537 155.2 10.6 654 16549 done 0.66 - - 3085 - 2.25 0.034 2255 624.9 227.5 - - 2109 - - - - - - - - - 25.94 -
16844 129.7 8.2 685 16888 roll 0.75 - - 3086 - 2.30 0.050 3655 608.7 265.7 32.38 0.695 1961 -4.6 0.088 - - - - - - - 25.75 25.15
16953 120.1 10.1 695 16965 done 0.78 - - 3096 - 2.20 0.029 2252 -637.7 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - 25.94 -
17259 94.2 7.9 726 17306 roll 0.90 0.15 0.083 3171 500.0 2.33 0.047 3652 600.9 310.6 38.08 0.665 1779 -4.7 0.069 - - - - - - 26.05 25.70 25.13
17376 76.6 18.1 737 17384 done 0.88 - - 3177 - 2.20 0.028 2247 -638.6 310.6 - - 1775 - - - - - - - - - 25.93 -
17682 32.3 11.9 780 17692 roll 0.88 - - 3192 - 2.20 0.037 845 -637.3 310.6 - - 1773 - - - - - - - - - 26.10 -
17753 25.4 9.3 793 17774 done 0.90 0.12 0.159 3163 -241.7 2.20 0.031 2257 641.8 326.0 13.90 0.575 1715 -4.2 0.019 - - - - - - 25.94 26.13 25.40
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17997 begin surface coast
18028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18028 begin surface
SM -0.07 - - - - -8.42 8.32 0.059 162 19.4 0.15 0.063 2126 -74613.3 350.04 18.02 0.072 1618 89.8 0.009 - - - - 1 -