WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.15 of 91.80 AH used of 24V (59.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.01 of 61.20 AH used of 10V (49.33% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 232 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.68 - - 162 - - - 2507 - -109.8 -69.28 - 2920 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -14.0 12 104 roll -0.68 10.88 0.269 2421 207.6 2.30 0.051 1105 -609.6 -109.8 -4.53 - 3188 -59.2 - - - - - - - 24.53 25.39 25.64
148 26.8 -18.5 24 155 done -0.62 - - 2413 - 2.30 0.045 2492 603.0 -109.8 - - 3192 - - - - - - - - - 25.36 -
454 62.5 -11.6 85 461 roll -0.60 0.12 0.173 2434 175.0 2.17 0.064 3779 593.1 -109.8 - - 3195 - - - - - - - - 25.33 25.25 -
495 67.1 -10.8 93 502 done -0.62 - - 2434 - 2.00 0.033 2506 -636.5 -109.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.66 -
801 91.9 -8.2 154 802 done -0.65 - - 2434 - - - 2506 - -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1101 116.6 -8.2 214 1109 roll -0.68 - - 2425 - 2.15 0.059 3779 592.1 -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.22 -
1133 119.2 -8.8 220 1140 done -0.71 - - 2424 - 2.03 0.034 2493 -633.5 -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.72 -
1439 144.8 -8.5 281 1446 roll -0.73 - - 2415 - 2.17 0.057 3783 594.5 -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.46 -
1480 148.4 -9.3 289 1487 done -0.75 - - 2415 - 2.03 0.034 2500 -632.0 -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.73 -
1786 176.4 -9.1 350 1793 roll -0.76 - - 2402 - 2.15 0.058 3770 590.7 -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.21 -
1857 183.7 -10.1 364 1864 done -0.76 - - 2406 - 2.00 0.034 2501 -634.5 -109.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.74 -
2168 213.2 -9.3 412 2172 roll -0.76 - - 2396 - 2.15 0.057 3782 595.8 -109.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.45 -
2198 216.1 -9.6 415 2202 done -0.76 - - 2396 - 2.03 0.034 2491 -636.0 -109.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.73 -
2508 244.9 -9.3 446 2512 roll -0.76 - - 2387 - 2.15 0.057 3770 594.9 -109.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.44 -
2538 247.8 -9.6 449 2542 done -0.76 - - 2386 - 2.00 0.034 2497 -636.5 -109.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.72 -
2848 279.9 -10.7 480 2852 roll -0.76 - - 2377 - 2.15 0.057 3776 594.9 -109.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.43 -
2913 286.5 -11.0 486 2921 done -0.74 - - 2377 - 2.00 0.033 2502 -637.0 -109.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.72 -
3218 319.1 -10.4 517 3222 roll -0.72 0.12 0.166 2399 183.3 2.15 0.058 3777 593.0 -109.8 - - 3194 - - - - - - - - 25.42 25.42 -
3279 324.4 -8.7 523 3282 done -0.72 - - 2398 - 2.03 0.034 2494 -632.0 -109.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.72 -
3588 349.7 -8.3 554 3592 roll -0.72 - - 2390 - 2.15 0.058 3767 592.1 -109.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.40 -
3608 351.3 -8.2 556 3612 done -0.72 - - 2389 - 2.00 0.034 2500 -633.5 -109.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.70 -
3918 378.1 -9.1 587 3922 roll -0.72 - - 2380 - 2.15 0.057 3776 593.5 -109.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.41 -
3983 383.8 -9.8 593 3990 done -0.72 - - 2379 - 2.03 0.034 2493 -632.0 -109.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.70 -
4288 412.6 -8.9 624 4289 done -0.72 - - 2380 - - - 2493 - -109.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4589 438.9 -9.0 654 4592 roll -0.72 - - 2370 - 2.17 0.058 3777 591.7 -109.8 - - 3191 - - - - - - - - - 25.34 -
4653 444.4 -9.1 660 4661 done -0.70 0.12 0.141 2407 308.3 2.03 0.034 2497 -630.5 -109.8 - - 3191 - - - - - - - - 25.22 25.68 -
4958 467.2 -7.5 691 4962 roll -0.74 - - 2400 - 2.15 0.059 3771 592.6 -117.4 - - 3192 - - - - - - - - - 25.37 -
4988 469.7 -8.0 694 4992 done -0.77 - - 2400 - 2.03 0.034 2496 -628.1 -117.4 - - 3191 - - - - - - - - - 25.67 -
5298 494.0 -7.6 725 5299 done -0.79 - - 2400 - - - 2495 - -122.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5599 517.8 -7.9 755 5599 done -0.81 - - 2400 - - - 2498 - -122.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5899 541.2 -7.9 785 5900 done -0.84 - - 2400 - - - 2495 - -122.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6199 565.0 -8.1 815 6200 done -0.86 0.12 0.090 2350 -416.7 - - 2496 - -122.8 - - 3188 - - - - - - - - 25.65 - -
6498 596.9 -10.8 845 6502 roll -0.83 - - 2340 - 2.17 0.060 3773 588.5 -122.8 - - 3187 - - - - - - - - - 25.31 -
6528 600.2 -11.1 848 6533 done -0.78 0.15 0.155 2383 286.7 2.03 0.034 2497 -628.6 -122.8 - - 3188 - - - - - - - - 25.06 25.64 -
6838 626.2 -8.0 864 6842 roll -0.78 - - 2376 - 2.17 0.060 3775 588.9 -122.8 - - 3187 - - - - - - - - - 25.31 -
6903 631.4 -8.5 867 6907 done -0.78 - - 2376 - 2.03 0.035 2506 -625.1 -122.8 - - 3187 - - - - - - - - - 25.63 -
7219 656.7 -7.8 883 7219 done -0.79 - - 2376 - - - 2506 - -124.9 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7518 680.7 -7.8 898 7523 roll -0.79 - - 2366 - 2.17 0.060 3779 586.6 -126.5 - - 3186 - - - - - - - - - 25.28 -
7563 684.1 -8.1 900 7567 done -0.79 - - 2366 - 2.05 0.035 2497 -625.4 -126.5 - - 3185 - - - - - - - - - 25.61 -
7878 712.4 -8.3 916 7879 done -0.79 - - 2366 - - - 2497 - -126.5 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8178 738.1 -9.0 931 8183 roll -0.79 - - 2356 - 2.17 0.060 3772 587.6 -126.5 - - 3185 - - - - - - - - - 25.24 -
8208 740.1 -9.3 932 8212 done -0.79 - - 2356 - 2.03 0.035 2500 -626.6 -126.5 - - 3185 - - - - - - - - - 25.60 -
8519 771.2 -9.1 948 8522 roll -0.77 0.15 0.164 2385 193.3 2.20 0.060 3777 580.5 -126.5 - - 3184 - - - - - - - - 25.24 25.26 -
8578 776.1 -8.5 951 8582 done -0.77 - - 2385 - 2.05 0.036 2497 -624.4 -126.5 - - 3184 - - - - - - - - - 25.58 -
8899 800.5 -7.7 967 8902 roll -0.79 - - 2375 - 2.17 0.061 3768 585.7 -126.5 - - 3183 - - - - - - - - - 25.23 -
8948 803.7 -7.8 969 8952 done -0.79 - - 2375 - 2.03 0.037 2501 -624.1 -126.5 - - 3183 - - - - - - - - - 25.57 -
9258 828.4 -7.5 985 9262 roll -0.79 - - 2376 - 2.28 0.041 1098 -615.4 -126.5 - - 3183 - - - - - - - - - 25.40 -
9268 828.4 -7.5 985 9272 done -0.79 - - 2365 - 2.33 0.044 2497 600.4 -126.5 - - 3183 - - - - - - - - - 25.37 -
9578 854.3 -8.2 1001 9579 done -0.79 - - 2365 - - - 2497 - -126.5 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9878 877.6 -7.8 1016 9879 done -0.79 - - 2365 - - - 2497 - -126.5 - - 3183 - - - - - - - - - - -
10179 900.4 -7.4 1031 10179 done -0.79 - - 2365 - - - 2497 - -126.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
10478 923.7 -7.6 1046 10482 roll -0.79 - - 2356 - 2.17 0.060 3771 587.1 -126.5 - - 3182 - - - - - - - - - 25.20 -
10533 927.2 -8.3 1048 10540 done -0.79 - - 2356 - 2.05 0.038 2495 -622.4 -126.5 - - 3182 - - - - - - - - - 25.53 -
10839 953.8 -8.7 1064 10840 done -0.77 0.15 0.163 2392 240.0 - - 2495 - -126.5 - - 3182 - - - - - - - - 25.20 - -
11139 973.8 -6.5 1079 11139 done -0.81 - - 2391 - - - 2496 - -126.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
11397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11397 begin apogee
11400 991.0 -6.7 1092 11507 done -0.17 0.60 0.127 2576 308.3 - - 2201 - - 102.03 1.272 2736 -4.4 0.374 - - - - - - 24.79 - 22.78
11507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11507 begin climb
11509 993.8 - 1097 11642 roll 0.71 0.88 0.062 2891 358.0 2.47 0.045 804 -565.6 126.5 122.93 1.256 2221 -4.2 0.365 - - - - - - 24.20 23.63 22.28
11770 979.2 10.4 1110 11775 done 0.64 0.15 0.159 2850 -273.3 2.38 0.040 2205 588.7 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.50 24.82 -
12081 949.6 9.2 1126 12082 done 0.60 - - 2850 - - - 2205 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12381 924.5 8.1 1141 12381 done 0.57 - - 2851 - - - 2205 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12681 898.6 8.5 1156 12682 done 0.55 0.12 0.184 2820 -258.3 - - 2205 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.33 - -
12981 876.3 7.0 1171 13003 roll 0.57 - - 2820 - 2.33 0.056 3613 604.3 144.7 16.27 1.121 2145 -3.9 0.333 - - - - - - - 25.37 23.86
13037 873.3 7.0 1173 13058 done 0.59 - - 2829 - 2.28 0.034 2188 -625.0 161.8 17.67 1.115 2077 -3.8 0.332 - - - - - - - 25.44 23.61
13358 846.2 7.9 1189 13361 roll 0.59 - - 2839 - 2.25 0.044 800 -616.9 161.8 - - 2072 - - - - - - - - - 25.41 -
13412 843.1 7.8 1191 13419 done 0.59 - - 2839 - 2.30 0.040 2202 609.6 162.9 - - 2071 - - - - - - - - - 25.47 -
13717 816.4 8.6 1207 13718 done 0.59 - - 2839 - - - 2202 - 162.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14017 789.7 9.0 1222 14021 roll 0.59 - - 2839 - 2.35 0.056 3611 599.6 162.9 - - 2069 - - - - - - - - - 25.47 -
14072 785.9 9.3 1224 14079 done 0.59 - - 2850 - 2.22 0.033 2201 -635.1 162.9 - - 2069 - - - - - - - - - 25.66 -
14377 757.5 8.6 1240 14381 roll 0.57 - - 2850 - 2.35 0.055 3604 597.0 162.9 - - 2068 - - - - - - - - - 25.48 -
14432 753.5 9.3 1242 14441 done 0.55 0.15 0.158 2820 -200.0 2.22 0.033 2201 -632.0 162.9 - - 2068 - - - - - - - - 25.18 25.67 -
14737 729.4 7.4 1258 14751 roll 0.58 - - 2818 - 2.38 0.056 3612 592.9 171.5 9.45 0.975 2037 -3.3 0.270 - - - - - - - 25.54 23.94
14792 726.3 7.5 1260 14803 done 0.61 - - 2826 - 2.25 0.033 2194 -630.2 178.1 7.82 0.928 2011 -3.3 0.286 - - - - - - - 25.58 23.83
15113 696.9 9.6 1277 15116 roll 0.63 - - 2836 - 2.25 0.045 804 -617.8 178.1 - - 2008 - - - - - - - - - 25.48 -
15162 692.9 9.7 1279 15166 done 0.65 - - 2836 - 2.28 0.039 2198 611.4 178.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.52 -
15472 662.0 9.2 1295 15476 roll 0.65 - - 2836 - 2.35 0.055 3610 600.9 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.45 -
15517 658.0 9.7 1297 15521 done 0.65 - - 2847 - 2.22 0.033 2203 -633.8 178.1 - - 2008 - - - - - - - - - 25.64 -
15832 630.0 8.0 1313 15836 roll 0.65 - - 2858 - 2.28 0.045 808 -611.8 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.50 -
15893 625.0 8.3 1316 15896 done 0.65 - - 2858 - 2.28 0.039 2204 612.3 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.56 -
16202 598.5 8.8 1332 16206 roll 0.65 - - 2858 - 2.33 0.055 3598 598.3 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.44 -
16262 592.7 9.8 1338 16266 done 0.62 - - 2869 - 2.22 0.033 2201 -629.3 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.64 -
16572 563.0 10.2 1369 16576 roll 0.60 0.15 0.179 2833 -240.0 2.35 0.055 3604 597.0 178.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.27 25.42 -
16607 560.2 9.7 1372 16614 done 0.60 - - 2842 - 2.22 0.033 2197 -633.8 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.63 -
16912 530.7 9.7 1403 16913 done 0.60 - - 2842 - - - 2197 - 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17213 502.2 9.5 1433 17213 done 0.60 - - 2842 - - - 2197 - 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17513 474.6 9.2 1463 17516 roll 0.60 - - 2853 - 2.28 0.045 808 -609.2 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.45 -
17582 468.3 8.9 1470 17586 done 0.60 - - 2852 - 2.28 0.039 2201 611.0 178.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.51 -
17892 440.2 9.3 1501 17896 roll 0.60 - - 2853 - 2.35 0.054 3607 598.3 178.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.38 -
17967 433.4 9.8 1508 17975 done 0.57 0.12 0.158 2828 -208.3 2.25 0.040 2196 -627.1 178.1 - - 2005 - - - - - - - - 25.09 25.54 -
18272 410.9 6.4 1539 18304 done 0.64 - - 2827 - - - 2196 - 207.0 27.92 0.890 1892 -4.0 0.206 - - - - - - - - 23.99
18602 385.5 8.1 1572 18606 roll 0.68 - - 2827 - 2.38 0.055 3604 591.6 207.0 - - 1887 - - - - - - - - - 25.32 -
18662 379.9 9.4 1578 18666 done 0.71 - - 2836 - 2.25 0.034 2195 -626.2 207.0 - - 1886 - - - - - - - - - 25.51 -
18972 351.9 9.2 1609 18973 done 0.74 0.12 0.093 2887 425.0 - - 2191 - 207.0 - - 1886 - - - - - - - - 25.58 - -
19272 318.5 11.0 1639 19276 roll 0.73 - - 2887 - 2.38 0.055 3606 594.5 207.0 - - 1886 - - - - - - - - - 25.41 -
19332 311.6 11.8 1645 19336 done 0.68 0.12 0.154 2864 -191.7 2.22 0.033 2198 -634.2 207.0 - - 1886 - - - - - - - - 25.16 25.61 -
19642 282.4 9.2 1676 19646 roll 0.68 - - 2868 - 2.28 0.045 802 -612.3 207.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.46 -
19722 274.2 10.1 1684 19726 done 0.68 - - 2871 - 2.28 0.038 2200 613.2 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.52 -
20032 242.8 10.1 1715 20033 done 0.68 - - 2871 - - - 2200 - 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20332 212.8 9.8 1745 20333 done 0.68 - - 2870 - - - 2200 - 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20632 183.5 9.1 1792 20639 roll 0.68 - - 2871 - 2.35 0.057 3604 597.4 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.37 -
20668 179.9 10.0 1799 20675 done 0.66 - - 2881 - 2.22 0.032 2196 -634.2 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.61 -
20974 152.0 9.4 1860 20981 roll 0.66 - - 2892 - 2.25 0.044 817 -612.9 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.46 -
21026 147.4 8.8 1870 21034 done 0.66 0.10 0.148 2862 -300.0 2.25 0.038 2198 613.8 207.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
21333 121.8 7.9 1931 21340 roll 0.69 - - 2862 - 2.33 0.060 3613 607.3 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.37 -
21394 116.7 8.3 1943 21401 done 0.69 - - 2871 - 2.25 0.033 2195 -630.2 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.60 -
21700 90.7 8.9 2004 21707 roll 0.69 - - 2881 - 2.25 0.050 819 -611.6 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.39 -
21827 79.9 8.4 2029 21833 done 0.70 - - 2881 - 2.25 0.038 2202 614.7 207.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.49 -
22133 55.2 6.5 2090 22164 roll 0.75 - - 2881 - 2.30 0.053 3607 610.9 234.3 24.67 0.659 1781 -4.2 0.039 - - - - - - - 25.42 24.31
22203 49.2 8.3 2103 22210 done 0.75 - - 2892 - 2.25 0.039 2200 -625.3 234.3 - - 1779 - - - - - - - - - 23.90 -
22510 25.8 7.5 2164 22522 done 0.80 - - 2892 - - - 2199 - 242.6 7.90 0.582 1749 -3.8 0.019 - - - - - - - - 24.20
22821 8.0 4.2 2226 22894 roll 0.94 0.15 0.085 2952 400.0 2.38 0.054 3607 591.6 317.6 66.10 0.648 1441 -4.7 0.006 - - - - - - 25.54 24.95 24.00
22911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22912 begin surface coast
22952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22952 begin surface
SM -0.14 - - - - -7.70 7.85 0.050 160 -355.7 1.83 0.035 2490 -610.4 350.04 23.05 0.405 1309 -5.7 -0.000 - - - - 1 -