MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.19 of 145.11 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.76 of 98.02 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 163 - - - 2130 - -155.7 -65.25 - 3390 - - - - - - - - - - -
160 4.1 -15.6 11 180 roll -0.77 10.50 0.245 2613 233.3 2.20 0.050 756 -624.5 -155.7 -4.55 - 3684 -64.6 - - - - - - - 25.80 26.19 26.28
205 31.3 -53.6 19 215 done -0.54 0.35 0.194 2691 222.9 2.17 0.036 2149 641.9 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.88 26.18 -
520 105.8 -17.1 55 526 done -0.51 - - 2691 - - - 2150 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
821 146.0 -9.9 85 827 done -0.51 - - 2691 - - - 2151 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1122 174.0 -9.4 115 1135 roll -0.56 - - 2683 - 2.22 0.046 3565 636.9 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1160 177.5 -10.0 118 1170 done -0.61 - - 2683 - 2.12 0.027 2160 -662.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.35 -
1476 208.2 -8.7 144 1486 roll -0.65 - - 2683 - 2.15 0.037 756 -653.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.30 -
1551 213.9 -9.1 146 1558 done -0.70 - - 2677 - 2.15 0.032 2158 652.1 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.32 -
1863 237.1 -7.0 157 1871 roll -0.75 0.12 0.087 2592 -708.3 2.20 0.044 3557 635.9 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.32 26.28 -
1990 252.6 -13.2 161 1999 done -0.75 0.12 0.155 2624 266.7 2.12 0.028 2154 -661.8 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
2308 291.8 -10.7 172 2316 roll -0.75 - - 2624 - 2.15 0.037 754 -651.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.31 -
2350 295.0 -10.4 173 2360 done -0.75 - - 2618 - 2.17 0.033 2148 642.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.32 -
2674 326.0 -8.5 184 2682 roll -0.75 - - 2607 - 2.22 0.049 3559 635.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
2706 328.2 -8.3 185 2714 done -0.75 - - 2606 - 2.15 0.029 2151 -654.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.34 -
3033 357.6 -9.3 196 3041 roll -0.75 - - 2607 - 2.17 0.039 757 -642.4 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.29 -
3086 360.3 -9.5 197 3096 done -0.75 - - 2597 - 2.17 0.034 2159 646.1 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.30 -
3390 394.8 -11.1 208 3399 roll -0.75 0.12 0.174 2632 291.7 2.22 0.037 756 -632.0 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
3443 398.3 -10.9 209 3451 done -0.75 - - 2625 - 2.20 0.034 2156 636.4 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.29 -
3749 430.3 -9.5 219 3755 done -0.78 - - 2625 - - - 2157 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4049 456.3 -8.3 229 4059 roll -0.81 - - 2625 - 2.22 0.040 758 -630.2 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.25 -
4124 461.3 -8.3 231 4132 done -0.83 - - 2616 - 2.20 0.035 2148 631.8 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.27 -
4436 489.0 -8.6 242 4444 roll -0.86 - - 2616 - 2.20 0.040 750 -635.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.25 -
4459 489.0 -8.6 242 4469 done -0.88 - - 2607 - 2.22 0.036 2155 632.9 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.27 -
4764 518.9 -9.0 253 4772 roll -0.88 - - 2597 - 2.25 0.051 3562 625.3 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.18 -
4806 521.5 -9.0 254 4814 done -0.88 - - 2597 - 2.20 0.031 2145 -644.1 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.27 -
5119 552.6 -9.7 265 5126 roll -0.88 - - 2597 - 2.22 0.041 746 -630.2 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
5161 555.3 -9.8 266 5169 done -0.88 - - 2587 - 2.25 0.037 2161 628.9 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.21 -
5474 590.4 -10.9 277 5483 roll -0.88 - - 2577 - 2.25 0.053 3561 622.2 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
5508 593.9 -11.1 278 5517 done -0.88 - - 2577 - 2.20 0.033 2141 -645.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.25 -
5837 633.8 -12.2 289 5845 roll -0.88 - - 2576 - 2.22 0.042 749 -627.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.17 -
5909 641.0 -12.3 291 5917 done -0.88 - - 2570 - 2.22 0.038 2148 630.2 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.18 -
6221 681.7 -12.3 302 6229 roll -0.88 - - 2569 - 2.25 0.041 750 -621.3 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.17 -
6293 689.0 -12.5 304 6301 done -0.88 - - 2559 - 2.25 0.037 2158 625.8 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.19 -
6605 730.0 -12.5 315 6617 roll -0.88 - - 2550 - 2.28 0.054 3563 616.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.12 -
6651 734.0 -12.6 316 6659 done -0.88 0.15 0.166 2585 233.3 2.22 0.033 2141 -640.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
6969 769.9 -10.5 327 6977 roll -0.88 - - 2577 - 2.30 0.054 3555 614.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.09 -
7031 776.3 -10.7 329 7039 done -0.88 - - 2577 - 2.20 0.033 2151 -638.2 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.20 -
7354 812.3 -11.0 340 7364 roll -0.88 - - 2572 - 2.25 0.044 751 -622.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.11 -
7424 819.4 -11.3 342 7432 done -0.88 - - 2570 - 2.22 0.039 2150 630.2 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.15 -
7741 856.4 -11.3 353 7747 done -0.88 - - 2570 - - - 2150 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8041 889.3 -11.0 363 8049 roll -0.88 - - 2559 - 2.28 0.055 3553 615.4 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.05 -
8094 892.9 -11.1 364 8102 done -0.88 - - 2560 - 2.17 0.034 2153 -645.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
8399 929.1 -11.0 374 8409 roll -0.88 - - 2559 - 2.25 0.044 743 -626.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.09 -
8429 932.8 -11.2 375 8437 done -0.88 0.12 0.178 2579 166.7 2.28 0.040 2161 621.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
8757 966.7 -10.5 386 8764 roll -0.88 - - 2572 - 2.28 0.056 3560 613.6 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.02 -
8798 969.8 -10.7 387 8806 done -0.88 - - 2571 - 2.22 0.034 2147 -636.5 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
8989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
8993 993.3 -11.4 394 9131 done -0.13 0.85 0.135 2825 298.8 - - 2261 - - 130.90 1.293 3046 -4.6 0.365 - - - - - - 25.82 - 24.17
9132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9132 begin climb
9133 998.7 - 398 9283 roll 0.77 0.80 0.044 3129 380.0 2.47 0.053 3652 563.2 155.7 138.00 1.275 2410 -4.6 0.372 - - - - - - 25.15 24.63 23.82
9357 978.8 14.8 406 9365 done 0.69 0.20 0.182 3093 -180.0 2.28 0.031 2246 -616.7 155.7 - - 2402 - - - - - - - - 25.23 25.39 -
9680 935.2 13.1 417 9686 done 0.65 - - 3089 - - - 2243 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9980 894.9 13.4 427 9988 roll 0.61 - - 3093 - 2.33 0.054 3652 604.7 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.10 -
10007 890.9 13.7 428 10016 done 0.56 0.20 0.179 3052 -205.0 2.20 0.032 2247 -638.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
10335 852.4 11.7 439 10341 done 0.56 - - 3053 - - - 2244 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10635 816.6 12.1 449 10640 done 0.56 - - 3053 - - - 2243 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10936 778.8 12.9 459 10942 done 0.56 - - 3053 - - - 2244 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11235 738.7 13.5 469 11243 roll 0.56 - - 3053 - 2.33 0.054 3652 604.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.10 -
11287 734.2 13.7 470 11295 done 0.56 - - 3061 - 2.20 0.032 2250 -637.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.17 -
11593 688.7 13.9 480 11598 done 0.56 - - 3061 - - - 2247 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11893 647.5 13.8 490 11901 roll 0.56 - - 3072 - 2.25 0.044 853 -619.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.10 -
11950 639.7 13.6 492 11958 done 0.56 - - 3072 - 2.22 0.038 2249 628.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.11 -
12278 595.7 13.1 503 12283 done 0.54 - - 3072 - - - 2250 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12578 558.9 12.1 513 12588 roll 0.52 0.12 0.189 3040 -266.7 2.28 0.051 3652 614.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
12628 555.3 12.0 514 12635 done 0.50 - - 3048 - 2.20 0.033 2250 -637.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.13 -
12933 520.6 10.5 524 12941 roll 0.50 - - 3048 - 2.33 0.053 3652 601.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.00 -
12970 516.9 10.7 525 12978 done 0.50 - - 3058 - 2.20 0.032 2241 -641.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.11 -
13292 479.4 11.4 536 13300 roll 0.50 - - 3069 - 2.22 0.044 850 -626.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.06 -
13329 476.3 11.4 537 13338 done 0.50 0.15 0.169 3034 -233.3 2.25 0.037 2259 626.2 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
13652 444.8 9.0 548 13678 roll 0.54 - - 3042 - 2.33 0.042 856 -602.1 177.8 16.95 0.888 2321 -4.0 0.204 - - - - - - - 25.94 25.15
13732 439.3 9.0 550 13760 done 0.57 - - 3042 - 2.25 0.037 2258 623.1 198.9 19.92 0.889 2235 -4.3 0.220 - - - - - - - 25.98 24.98
14070 401.5 10.8 562 14078 roll 0.57 - - 3052 - 2.28 0.043 847 -618.9 198.9 - - 2229 - - - - - - - - - 26.02 -
14097 398.5 10.7 563 14105 done 0.57 - - 3052 - 2.25 0.037 2250 623.6 198.9 - - 2228 - - - - - - - - - 26.04 -
14430 356.5 13.3 574 14437 done 0.57 - - 3052 - - - 2250 - 198.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14731 316.7 12.9 584 14737 done 0.57 - - 3053 - - - 2250 - 198.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15030 282.3 10.8 594 15038 roll 0.57 - - 3062 - 2.28 0.043 846 -615.8 198.9 - - 2226 - - - - - - - - - 26.08 -
15122 273.0 10.2 597 15130 done 0.57 - - 3063 - 2.25 0.037 2251 624.4 198.9 - - 2226 - - - - - - - - - 26.08 -
15449 239.1 10.1 608 15457 roll 0.57 - - 3063 - 2.30 0.053 3664 614.3 198.9 - - 2225 - - - - - - - - - 26.02 -
15497 236.2 10.3 609 15504 done 0.57 - - 3073 - 2.22 0.031 2243 -640.1 198.9 - - 2225 - - - - - - - - - 26.10 -
15802 202.4 11.1 619 15810 roll 0.57 - - 3084 - 2.20 0.041 855 -630.9 198.9 - - 2224 - - - - - - - - - 26.06 -
15869 195.0 10.8 624 15883 done 0.57 - - 3084 - 2.25 0.036 2264 626.2 198.9 - - 2223 - - - - - - - - - 26.07 -
16179 164.1 8.4 655 16218 roll 0.64 - - 3084 - 2.28 0.050 3650 607.9 233.3 29.42 0.730 2093 -4.4 0.102 - - - - - - - 25.79 25.16
16437 135.4 11.6 680 16448 done 0.64 - - 3095 - 2.20 0.031 2245 -638.6 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - 26.03 -
16742 112.2 6.2 711 16826 roll 0.81 0.12 0.092 3167 600.0 2.25 0.039 854 -618.2 316.1 69.07 0.686 1756 -4.8 0.081 - - - - - - 26.08 25.51 24.94
16865 98.5 12.9 723 16874 done 0.81 0.15 0.154 3130 -246.7 2.25 0.034 2256 623.1 316.1 - - 1752 - - - - - - - - 25.63 25.76 -
17178 61.9 10.2 754 17188 roll 0.85 - - 3130 - 2.28 0.048 3660 615.8 316.1 - - 1749 - - - - - - - - - 26.03 -
17222 57.2 10.8 758 17231 done 0.88 - - 3139 - 2.17 0.028 2239 -654.8 316.1 - - 1748 - - - - - - - - - 26.11 -
17531 31.2 8.2 811 17573 done 1.01 0.12 0.088 3209 583.3 - - 2235 - 355.3 33.25 0.603 1594 -4.6 0.025 - - - - - - 26.15 - 25.29
17756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17756 begin surface coast
17776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17776 begin surface
SM -0.40 - - - - -8.43 8.15 0.037 159 19.4 0.10 0.083 2148 -80980.0 357.65 - - 1587 - - - - - - - -