WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.55 of 91.80 AH used of 24V (60.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.57 of 61.20 AH used of 10V (50.05% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 213 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 85 VBD -0.66 - - 162 - - - 2510 - -126.5 -71.38 - 2852 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -11.5 12 111 roll -0.66 10.85 0.265 2413 207.5 2.12 0.075 3776 597.2 -126.5 -7.10 - 3257 -57.0 - - - - - - - 24.56 25.30 25.62
300 48.1 -12.4 54 308 done -0.60 0.10 0.142 2439 260.0 2.03 0.034 2497 -630.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.24 25.59 -
606 78.0 -10.0 115 613 roll -0.60 - - 2436 - 2.15 0.057 3768 591.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
632 80.6 -10.9 120 639 done -0.60 - - 2435 - 2.00 0.034 2501 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.67 -
938 108.1 -8.6 181 939 done -0.60 - - 2435 - - - 2499 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1238 132.5 -8.1 241 1246 roll -0.62 - - 2426 - 2.12 0.058 3760 594.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.46 -
1270 135.1 -8.5 247 1277 done -0.62 - - 2426 - 1.98 0.034 2509 -631.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.74 -
1576 160.6 -8.3 308 1577 done -0.62 - - 2426 - - - 2509 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1876 184.3 -7.7 368 1883 roll -0.63 - - 2418 - 2.12 0.065 3759 589.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.44 -
1912 187.2 -8.2 375 1919 done -0.63 - - 2418 - 2.00 0.034 2496 -631.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.72 -
2218 211.6 -7.6 421 2219 done -0.63 - - 2418 - - - 2497 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2518 235.3 -8.3 451 2522 roll -0.63 - - 2409 - 2.15 0.059 3774 594.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.44 -
2548 237.9 -8.6 454 2552 done -0.63 - - 2409 - 2.00 0.034 2501 -636.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.72 -
2858 265.0 -8.9 485 2862 roll -0.63 - - 2400 - 2.15 0.058 3774 592.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.43 -
2888 267.7 -9.0 488 2892 done -0.63 0.10 0.129 2431 310.0 2.00 0.034 2502 -636.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.36 25.71 -
3198 291.1 -7.4 519 3202 roll -0.66 - - 2424 - 2.12 0.059 3762 594.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.41 -
3223 292.6 -7.5 521 3231 done -0.70 - - 2424 - 2.00 0.034 2501 -630.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.70 -
3528 317.8 -8.4 552 3529 done -0.72 - - 2424 - - - 2501 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3828 341.9 -7.9 582 3829 done -0.75 - - 2424 - - - 2501 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4129 365.3 -7.6 612 4132 roll -0.77 - - 2415 - 2.12 0.059 3770 598.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.39 -
4163 367.6 -8.0 615 4170 done -0.80 - - 2415 - 2.00 0.035 2507 -631.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.68 -
4468 390.9 -6.8 646 4469 done -0.81 0.12 0.088 2363 -433.3 - - 2506 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.67 - -
4768 419.8 -9.7 676 4772 roll -0.77 - - 2354 - 2.12 0.058 3762 592.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.37 -
4793 421.7 -9.9 678 4800 done -0.72 0.17 0.149 2404 294.1 2.00 0.034 2496 -633.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.08 25.67 -
5098 446.1 -7.8 709 5099 done -0.72 - - 2404 - - - 2496 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5399 468.2 -6.9 739 5402 roll -0.72 - - 2397 - 2.15 0.060 3767 591.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.35 -
5452 472.1 -8.1 744 5460 done -0.72 - - 2397 - 2.03 0.036 2497 -625.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.65 -
5758 495.0 -7.4 775 5762 roll -0.72 - - 2388 - 2.15 0.060 3763 588.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.33 -
5788 497.4 -8.0 778 5792 done -0.72 - - 2388 - 2.03 0.035 2496 -624.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.64 -
6098 522.3 -8.0 809 6102 roll -0.72 - - 2379 - 2.15 0.060 3761 588.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.32 -
6122 524.0 -8.1 811 6130 done -0.72 0.08 0.145 2402 287.5 2.00 0.034 2502 -629.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.30 25.63 -
6428 546.3 -7.2 842 6429 done -0.72 - - 2402 - - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6728 568.9 -7.6 872 6732 roll -0.72 - - 2395 - 2.15 0.060 3766 588.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.30 -
6752 570.5 -7.9 874 6760 done -0.72 - - 2395 - 2.03 0.036 2497 -625.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.58 -
7058 595.3 -8.0 905 7062 roll -0.72 - - 2386 - 2.17 0.060 3773 588.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.29 -
7108 599.4 -8.2 910 7112 done -0.72 - - 2386 - 2.05 0.036 2493 -624.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.61 -
7418 625.1 -8.5 926 7422 roll -0.72 - - 2377 - 2.17 0.060 3767 587.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.29 -
7443 626.8 -8.5 927 7447 done -0.72 0.10 0.138 2407 300.0 2.03 0.037 2497 -625.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.21 25.60 -
7758 649.9 -7.2 943 7759 done -0.74 - - 2407 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8058 671.6 -7.3 958 8062 roll -0.76 - - 2400 - 2.15 0.061 3760 587.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.25 -
8098 674.7 -7.6 960 8102 done -0.78 - - 2400 - 2.03 0.036 2499 -621.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.58 -
8418 700.2 -7.9 976 8419 done -0.80 - - 2400 - - - 2499 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8718 723.3 -7.7 991 8719 done -0.82 - - 2400 - - - 2499 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9018 744.4 -7.0 1006 9022 roll -0.83 - - 2391 - 2.17 0.061 3771 586.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.23 -
9068 747.4 -7.2 1008 9072 done -0.85 - - 2392 - 2.05 0.037 2495 -622.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
9378 771.1 -7.6 1024 9382 roll -0.85 - - 2382 - 2.17 0.060 3764 584.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.21 -
9428 774.2 -7.7 1026 9432 done -0.85 - - 2383 - 2.03 0.037 2500 -622.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
9738 799.8 -7.8 1042 9742 roll -0.85 - - 2373 - 2.17 0.060 3771 585.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.20 -
9772 801.6 -7.9 1043 9780 done -0.85 - - 2372 - 2.03 0.036 2505 -623.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.54 -
10078 828.1 -8.0 1059 10079 done -0.83 - - 2372 - - - 2505 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10378 852.6 -8.2 1074 10379 done -0.83 - - 2373 - - - 2505 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10678 877.3 -8.0 1089 10679 done -0.83 - - 2373 - - - 2505 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10978 900.7 -7.7 1104 10979 done -0.83 - - 2373 - - - 2505 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11278 922.5 -6.8 1119 11279 done -0.83 - - 2373 - - - 2505 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11578 943.0 -7.0 1134 11579 done -0.83 - - 2373 - - - 2505 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11878 964.8 -7.0 1149 11882 roll -0.83 - - 2373 - 2.30 0.043 1099 -611.3 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.29 -
11898 966.3 -7.1 1150 11902 done -0.83 - - 2363 - 2.33 0.047 2492 597.9 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.29 -
12217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12217 begin apogee
12220 991.0 -7.7 1166 12341 done -0.17 0.73 0.135 2576 291.8 - - 2203 - - 116.97 1.274 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.70 - 22.62
12342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12342 begin climb
12343 994.4 - 1172 12473 roll 0.66 0.80 0.063 2864 360.0 2.53 0.047 804 -553.0 126.5 122.70 1.260 2223 -4.2 0.364 - - - - - - 24.01 23.61 22.27
12548 985.3 8.8 1182 12552 done 0.59 0.12 0.149 2830 -283.3 2.40 0.040 2202 582.5 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.27 24.51 -
12859 957.6 8.2 1198 12862 roll 0.55 - - 2831 - 2.35 0.056 3616 601.7 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.26 -
12908 953.9 8.7 1200 12912 done 0.50 0.12 0.153 2803 -233.3 2.30 0.034 2189 -620.4 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.07 25.44 -
13218 931.6 6.6 1216 13247 done 0.54 - - 2803 - - - 2187 - 156.6 27.95 1.178 2098 -4.0 0.345 - - - - - - - - 23.61
13538 909.8 6.6 1232 13568 done 0.58 - - 2803 - - - 2186 - 186.2 28.90 1.164 1977 -4.2 0.360 - - - - - - - - 23.53
13858 886.8 7.4 1248 13874 roll 0.61 - - 2804 - 2.38 0.055 3609 597.9 197.7 11.85 1.073 1929 -4.1 0.368 - - - - - - - 25.23 23.71
13922 882.2 8.0 1250 13927 done 0.61 - - 2811 - 2.28 0.034 2199 -618.4 197.7 - - 1927 - - - - - - - - - 25.37 -
14233 856.6 7.8 1266 14237 roll 0.61 - - 2822 - 2.30 0.046 802 -607.4 198.6 - - 1925 - - - - - - - - - 25.48 -
14273 853.4 7.9 1268 14277 done 0.61 - - 2822 - 2.30 0.040 2207 610.9 198.6 - - 1925 - - - - - - - - - 25.53 -
14593 825.0 9.2 1284 14597 roll 0.61 - - 2822 - 2.33 0.057 3599 597.4 198.6 - - 1924 - - - - - - - - - 25.48 -
14653 818.7 10.3 1287 14657 done 0.59 - - 2833 - 2.22 0.034 2203 -628.8 198.6 - - 1925 - - - - - - - - - 25.65 -
14973 786.8 9.9 1303 14977 roll 0.59 - - 2845 - 2.30 0.047 802 -609.1 198.6 - - 1924 - - - - - - - - - 25.54 -
15013 782.9 9.7 1305 15017 done 0.59 - - 2843 - 2.30 0.040 2205 610.0 198.6 - - 1923 - - - - - - - - - 25.59 -
15333 750.4 10.3 1321 15337 roll 0.57 - - 2843 - 2.35 0.057 3606 596.2 198.6 - - 1923 - - - - - - - - - 25.48 -
15388 745.7 11.0 1323 15395 done 0.54 0.12 0.157 2818 -208.3 2.25 0.034 2198 -625.8 198.6 - - 1923 - - - - - - - - 25.24 25.66 -
15693 715.8 9.2 1339 15697 roll 0.54 - - 2818 - 2.38 0.057 3607 592.0 198.6 - - 1923 - - - - - - - - - 25.46 -
15737 711.8 9.6 1341 15742 done 0.54 - - 2826 - 2.25 0.034 2196 -627.1 198.6 - - 1923 - - - - - - - - - 25.65 -
16053 682.1 9.0 1357 16054 done 0.54 - - 2826 - - - 2191 - 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16353 656.0 8.4 1372 16354 done 0.54 - - 2826 - - - 2191 - 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16653 629.6 8.8 1387 16654 done 0.54 - - 2826 - - - 2190 - 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16953 603.5 8.6 1402 16957 roll 0.54 - - 2826 - 2.40 0.057 3607 590.4 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - 25.39 -
16997 599.7 9.0 1404 17005 done 0.54 - - 2837 - 2.25 0.034 2194 -628.0 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - 25.61 -
17303 571.1 9.0 1435 17303 done 0.54 - - 2837 - - - 2194 - 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17603 543.3 9.3 1465 17607 roll 0.54 - - 2837 - 2.38 0.057 3616 597.5 198.6 - - 1922 - - - - - - - - - 25.37 -
17648 539.2 10.3 1469 17657 done 0.51 0.12 0.148 2811 -216.7 2.25 0.034 2202 -628.4 198.6 - - 1922 - - - - - - - - 25.15 25.59 -
17953 514.0 7.8 1500 17957 roll 0.54 - - 2811 - 2.35 0.055 3598 594.0 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.36 -
17993 510.5 8.9 1504 17997 done 0.54 - - 2819 - 2.22 0.034 2202 -628.8 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.60 -
18303 485.1 8.1 1535 18304 done 0.56 - - 2819 - - - 2200 - 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18604 460.8 8.2 1565 18607 roll 0.59 - - 2819 - 2.35 0.056 3607 598.7 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.32 -
18677 454.4 9.2 1572 18685 done 0.59 - - 2830 - 2.25 0.034 2197 -626.7 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.57 -
18983 428.0 8.6 1603 18984 done 0.59 - - 2830 - - - 2197 - 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19283 401.3 8.8 1633 19284 done 0.59 - - 2830 - - - 2197 - 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19583 375.5 8.4 1663 19587 roll 0.59 - - 2829 - 2.38 0.057 3600 589.5 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.31 -
19667 367.9 9.6 1671 19675 done 0.59 - - 2841 - 2.22 0.034 2204 -628.8 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.56 -
19973 342.5 8.2 1702 19977 roll 0.59 - - 2841 - 2.38 0.057 3609 590.3 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - 25.29 -
20013 338.9 8.9 1706 20017 done 0.57 - - 2851 - 2.25 0.033 2200 -626.2 199.0 - - 1923 - - - - - - - - - 25.55 -
20323 313.0 8.0 1737 20323 done 0.57 - - 2851 - - - 2196 - 199.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20623 289.2 7.6 1767 20636 roll 0.57 - - 2851 - 2.35 0.055 3608 600.9 204.3 6.22 0.680 1903 -3.1 0.143 - - - - - - - 25.52 23.96
20705 281.8 9.2 1775 20709 done 0.54 0.15 0.148 2818 -220.0 2.25 0.034 2200 -625.8 204.3 - - 1902 - - - - - - - - 25.11 25.58 -
21015 260.4 7.0 1806 21037 done 0.60 - - 2818 - - - 2197 - 223.4 19.45 0.780 1825 -4.0 0.145 - - - - - - - - 24.14
21335 236.4 7.8 1838 21338 roll 0.65 - - 2821 - 2.38 0.055 3606 592.0 224.9 - - 1823 - - - - - - - - - 25.32 -
21419 229.5 8.9 1846 21427 done 0.67 - - 2825 - 2.25 0.034 2194 -627.6 224.9 - - 1820 - - - - - - - - - 25.53 -
21725 205.0 7.6 1877 21738 done 0.72 0.15 0.085 2888 420.0 - - 2194 - 231.0 7.72 0.675 1795 -3.2 0.108 - - - - - - 25.56 - 24.13
22035 171.9 11.1 1934 22040 done 0.69 - - 2888 - - - 2194 - 231.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22339 139.2 10.1 1995 22347 roll 0.66 0.15 0.165 2851 -246.7 2.38 0.059 3604 592.4 231.0 - - 1794 - - - - - - - - 25.27 25.38 -
22376 136.0 9.2 2002 22383 done 0.66 - - 2860 - 2.22 0.034 2200 -632.4 231.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.60 -
22682 108.6 8.8 2063 22689 roll 0.66 - - 2870 - 2.28 0.045 813 -608.3 231.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.48 -
22752 102.6 8.1 2077 22761 done 0.66 - - 2870 - 2.25 0.038 2200 616.4 231.0 - - 1791 - - - - - - - - - 25.51 -
23060 78.2 6.8 2138 23090 done 0.70 - - 2869 - - - 2200 - 256.7 24.45 0.676 1690 -4.1 0.053 - - - - - - - - 24.31
23389 55.7 7.2 2203 23409 roll 0.75 - - 2880 - 2.33 0.045 813 -595.3 272.9 15.65 0.646 1624 -4.2 0.040 - - - - - - - 25.41 24.25
23493 48.1 7.6 2223 23506 done 0.80 - - 2881 - 2.22 0.038 2201 625.2 280.0 7.80 0.585 1594 -3.8 0.035 - - - - - - - 25.38 24.08
23805 25.3 4.7 2285 23877 done 0.94 0.20 0.076 2960 395.0 - - 2198 - 354.4 64.88 0.649 1291 -4.7 0.020 - - - - - - 25.51 - 23.96
24094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24094 begin surface coast
24125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24125 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.71 7.80 0.050 162 -358.7 0.47 0.057 2498 638.3 357.16 - - 1280 - - - - - - - -