SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.49 of 91.80 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.18 of 61.20 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.84 - - 163 - - - 2564 - -194.6 -87.95 - 3194 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -7.9 15 132 roll -0.84 11.98 0.270 2739 215.0 2.03 0.076 3780 599.0 -194.6 -6.38 - 3544 -54.9 - - - - - - - - - -
179 35.9 -40.5 25 183 done -0.84 - - 2745 - 2.00 0.041 2529 -625.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
375 88.6 -25.7 44 380 roll -0.84 - - 2745 - 2.50 0.046 974 -622.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
396 94.2 -27.0 46 401 done -0.84 - - 2736 - 2.60 0.052 2551 606.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
610 151.6 -27.5 55 615 done -0.84 - - 2736 - - - 2554 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
914 230.2 -25.5 65 922 roll -0.84 - - 2726 - 2.00 0.066 3781 613.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
994 251.9 -26.0 67 1002 done -0.84 - - 2726 - 1.95 0.040 2536 -638.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1315 332.2 -24.2 76 1321 done -0.84 - - 2726 - - - 2535 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1616 402.4 -23.3 81 1622 done -0.84 - - 2727 - - - 2535 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1918 471.7 -23.2 86 1929 roll -0.84 - - 2717 - 2.05 0.067 3780 607.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1964 483.7 -24.5 86 1972 done -0.84 0.15 0.203 2751 226.7 1.90 0.040 2545 -650.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2289 550.9 -20.3 92 2294 done -0.84 - - 2751 - - - 2545 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2590 611.0 -19.8 97 2601 roll -0.84 - - 2744 - 2.03 0.070 3781 608.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2621 617.2 -20.3 97 2628 done -0.84 - - 2744 - 1.88 0.041 2552 -653.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2961 683.7 -19.4 103 2966 done -0.84 - - 2744 - - - 2551 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3262 740.2 -18.5 108 3268 done -0.84 - - 2744 - - - 2551 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3564 798.2 -19.3 113 3573 roll -0.84 - - 2735 - 2.05 0.072 3787 602.9 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3603 806.3 -20.0 113 3611 done -0.84 - - 2735 - 1.92 0.044 2548 -645.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3933 869.0 -18.9 119 3940 done -0.84 - - 2735 - - - 2547 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4235 925.1 -18.6 124 4244 roll -0.84 - - 2726 - 2.03 0.073 3779 606.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4268 931.6 -19.7 124 4276 done -0.84 - - 2725 - 1.92 0.044 2542 -644.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4603 begin apogee
4606 993.4 18.4 130 4783 done -0.16 0.85 0.171 2969 287.1 - - 2130 - - 168.38 1.247 2748 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
4783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4783 begin climb
4785 1001.7 - 132 4979 roll 0.84 1.00 0.105 3297 328.0 2.85 0.056 558 -551.6 194.6 178.52 1.225 1952 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
5025 982.3 11.6 136 5069 done 0.89 - - 3297 - 2.70 0.048 2126 580.7 232.1 35.38 1.171 1801 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
5401 934.1 12.9 143 5419 roll 0.90 - - 3297 - 2.75 0.069 3709 575.6 241.1 8.02 0.981 1765 -4.5 0.458 - - - - - - - - -
5470 924.1 15.2 144 5478 done 0.90 - - 3309 - 2.58 0.046 2133 -610.9 241.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
5827 873.9 14.0 150 5833 done 0.90 - - 3310 - - - 2130 - 241.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
6128 832.0 13.8 155 6137 roll 0.90 - - 3310 - 2.65 0.070 3718 599.2 241.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6188 822.8 15.9 156 6196 done 0.90 - - 3322 - 2.55 0.045 2123 -625.5 241.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6550 770.2 14.6 162 6556 done 0.90 - - 3322 - - - 2120 - 241.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
6855 725.7 14.7 167 6861 done 0.90 - - 3322 - - - 2120 - 241.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7153 683.0 14.2 172 7162 roll 0.90 - - 3322 - 2.65 0.069 3714 601.5 241.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7186 678.0 15.4 172 7194 done 0.90 - - 3334 - 2.55 0.047 2114 -627.5 241.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7510 629.9 14.9 178 7518 done 0.90 - - 3334 - - - 2112 - 241.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7812 583.4 15.5 183 7820 roll 0.90 - - 3334 - 2.65 0.069 3710 603.0 241.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7839 578.4 17.7 183 7848 done 0.90 0.12 0.189 3318 -133.3 2.53 0.047 2125 -626.5 241.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8169 531.6 13.8 189 8176 done 0.90 - - 3318 - - - 2122 - 241.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8471 490.8 13.5 194 8480 roll 0.90 - - 3318 - 2.65 0.070 3722 603.8 241.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8515 484.5 14.7 194 8524 done 0.90 - - 3327 - 2.53 0.045 2121 -632.8 241.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8829 442.6 13.3 200 8834 done 0.90 - - 3327 - - - 2121 - 241.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9130 402.1 13.4 205 9139 roll 0.90 - - 3327 - 2.62 0.067 3712 607.3 241.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9185 393.9 15.6 205 9196 done 0.90 - - 3340 - 2.53 0.046 2120 -629.2 241.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9493 350.2 14.3 211 9501 roll 0.90 - - 3351 - 2.55 0.060 531 -623.1 241.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9525 345.2 14.7 211 9534 done 0.90 0.15 0.168 3314 -246.7 2.58 0.050 2134 621.3 241.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9851 303.4 12.7 217 9868 done 0.92 - - 3314 - - - 2134 - 254.3 12.05 0.766 1713 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
10154 269.1 10.9 226 10212 roll 0.98 - - 3314 - 2.72 0.065 3717 582.0 307.2 47.45 0.786 1494 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
10253 257.9 12.4 229 10284 done 1.01 - - 3323 - 2.58 0.044 2117 -620.2 326.3 17.40 0.742 1417 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
10582 221.0 11.4 240 10628 roll 1.06 0.12 0.099 3376 441.7 2.72 0.065 3715 587.5 367.8 36.38 0.742 1246 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
10659 208.8 18.1 242 10667 done 1.06 - - 3388 - 2.60 0.044 2127 -610.8 367.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
10974 154.7 16.0 253 10979 done 1.06 - - 3389 - - - 2124 - 367.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11277 105.5 16.1 263 11286 roll 1.06 - - 3388 - 2.65 0.066 3710 598.5 367.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11321 97.5 19.0 264 11329 done 1.06 0.15 0.184 3364 -160.0 2.55 0.044 2114 -625.9 367.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11643 51.3 13.9 295 11644 done 1.06 - - 3365 - - - 2111 - 367.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11830 26.3 12.0 313 11857 roll 1.09 - - 3364 - 2.67 0.066 3719 602.2 395.5 22.52 0.621 1132 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
11904 16.0 13.4 322 11912 done 1.09 - - 3373 - 2.58 0.043 2126 -617.4 395.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
11975 6.5 13.5 335 11982 roll 1.09 - - 3385 - 2.62 0.057 533 -608.0 395.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
12002 3.1 12.8 340 12011 VBD 1.10 - - 3385 - 2.60 0.045 2131 614.6 407.3 4.60 0.468 1115 -3.5 0.002 - - - - - - - - -
12011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12011 begin surface coast
12030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12030 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.91 8.82 0.054 163 -365.3 - - 2557 - 401.80 - - 1110 - - - - - - - -