WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 91.80 AH used of 24V (60.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.13 of 61.20 AH used of 10V (50.77% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 317 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 162 - - - 2509 - -126.5 -64.18 - 2846 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -11.1 11 104 roll -0.66 10.75 0.263 2412 209.3 2.12 0.070 3773 596.2 -126.5 -7.28 - 3256 -56.3 - - - - - - - 24.57 25.27 25.61
328 56.7 -13.0 60 335 done -0.59 0.10 0.143 2442 300.0 2.03 0.037 2494 -630.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.19 25.55 -
634 88.0 -9.4 121 642 roll -0.59 - - 2434 - 2.15 0.057 3763 590.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.41 -
696 93.9 -9.9 133 704 done -0.59 - - 2435 - 2.00 0.034 2496 -633.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
1003 123.9 -10.0 194 1010 roll -0.59 - - 2426 - 2.15 0.058 3764 589.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.45 -
1029 126.5 -9.6 199 1036 done -0.59 - - 2425 - 2.00 0.034 2496 -634.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.70 -
1335 154.2 -7.8 260 1335 done -0.59 - - 2425 - - - 2496 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1634 177.1 -7.3 320 1635 done -0.59 - - 2426 - - - 2496 - -126.5 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1935 199.0 -7.3 380 1942 roll -0.61 - - 2417 - 2.17 0.060 3774 588.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
2005 204.7 -8.1 389 2009 done -0.61 - - 2417 - 2.00 0.034 2506 -634.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.71 -
2315 229.6 -7.9 420 2319 roll -0.61 - - 2408 - 2.12 0.059 3765 593.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.42 -
2360 233.1 -8.8 424 2368 done -0.61 0.10 0.131 2438 300.0 2.00 0.044 2506 -629.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.05 24.94 -
2665 256.4 -7.8 455 2666 done -0.65 - - 2438 - - - 2506 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2966 279.3 -7.8 485 2967 done -0.69 - - 2438 - - - 2506 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3266 301.4 -7.3 515 3270 roll -0.73 0.10 0.100 2380 -580.0 2.10 0.060 3769 601.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.69 25.39 -
3331 307.4 -10.3 521 3339 done -0.70 0.10 0.142 2411 310.0 2.03 0.035 2491 -629.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.31 25.70 -
3635 334.0 -8.7 552 3636 done -0.70 - - 2411 - - - 2491 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3936 359.1 -8.4 582 3939 roll -0.70 - - 2403 - 2.15 0.060 3764 592.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.37 -
3995 364.4 -9.2 588 3999 done -0.70 - - 2404 - 2.00 0.035 2502 -631.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.67 -
4305 389.6 -7.7 619 4309 roll -0.70 - - 2395 - 2.15 0.059 3774 591.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.37 -
4340 392.1 -8.3 622 4347 done -0.70 - - 2395 - 2.03 0.034 2499 -628.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.67 -
4645 417.2 -8.0 653 4646 done -0.70 - - 2395 - - - 2499 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4946 441.2 -7.9 683 4949 roll -0.70 - - 2385 - 2.15 0.060 3762 587.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.34 -
4975 443.7 -8.3 686 4979 done -0.70 - - 2385 - 2.00 0.035 2504 -629.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
5285 469.6 -8.0 717 5286 done -0.69 0.12 0.161 2415 250.0 - - 2504 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.39 - -
5585 489.5 -6.5 747 5589 roll -0.71 - - 2408 - 2.15 0.061 3767 587.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.31 -
5620 491.6 -6.8 750 5627 done -0.74 - - 2408 - 2.03 0.036 2501 -623.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.62 -
5925 512.1 -6.5 781 5926 done -0.75 - - 2407 - - - 2502 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6226 531.5 -6.3 811 6229 roll -0.77 - - 2398 - 2.10 0.061 3768 602.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.29 -
6270 534.3 -7.2 815 6278 done -0.77 - - 2399 - 2.03 0.036 2500 -624.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.60 -
6576 555.9 -7.6 846 6579 roll -0.77 - - 2390 - 2.12 0.061 3771 599.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.27 -
6600 557.5 -7.4 848 6607 done -0.77 - - 2390 - 2.03 0.035 2503 -624.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.60 -
6905 581.5 -7.7 879 6909 roll -0.77 - - 2381 - 2.15 0.061 3760 584.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.27 -
6936 584.0 -8.2 882 6939 done -0.77 - - 2381 - 2.03 0.036 2490 -625.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.60 -
7256 610.1 -8.0 908 7259 roll -0.76 - - 2371 - 2.17 0.060 3765 587.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.26 -
7305 613.4 -8.1 910 7309 done -0.74 - - 2371 - 2.03 0.037 2500 -623.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.58 -
7615 640.7 -8.6 926 7620 roll -0.71 0.15 0.158 2401 200.0 2.17 0.061 3761 581.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.26 25.25 -
7630 640.7 -8.6 926 7637 done -0.69 - - 2401 - 2.03 0.036 2496 -623.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.58 -
7936 664.1 -7.2 942 7937 done -0.70 - - 2401 - - - 2495 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8236 685.8 -7.4 957 8239 roll -0.72 - - 2393 - 2.17 0.061 3768 586.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
8276 688.8 -7.6 959 8279 done -0.74 - - 2393 - 2.03 0.037 2503 -623.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.56 -
8595 712.7 -7.3 975 8596 done -0.74 - - 2393 - - - 2503 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8895 733.9 -6.9 990 8899 roll -0.74 - - 2383 - 2.17 0.062 3768 582.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.20 -
8916 735.2 -6.8 991 8919 done -0.74 - - 2383 - 2.03 0.037 2506 -621.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.55 -
9235 758.3 -7.2 1007 9239 roll -0.74 - - 2383 - 2.28 0.041 1106 -614.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.35 -
9260 759.8 -7.2 1008 9264 done -0.74 - - 2373 - 2.30 0.044 2495 603.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.34 -
9576 784.4 -7.7 1024 9580 roll -0.72 0.12 0.173 2395 183.3 2.12 0.061 3770 601.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.27 25.18 -
9605 785.8 -7.6 1025 9609 done -0.72 - - 2395 - 2.03 0.037 2508 -621.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.51 -
9916 807.3 -6.7 1041 9916 done -0.72 - - 2395 - - - 2507 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10216 827.5 -6.6 1056 10219 roll -0.74 - - 2387 - 2.17 0.062 3771 582.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.17 -
10240 828.8 -6.6 1057 10245 done -0.74 - - 2387 - 2.05 0.037 2501 -619.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.52 -
10556 850.6 -6.7 1073 10559 roll -0.74 - - 2378 - 2.17 0.062 3766 582.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
10590 852.0 -6.8 1074 10597 done -0.74 - - 2378 - 2.05 0.037 2496 -619.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.48 -
10896 875.1 -7.3 1090 10900 roll -0.74 - - 2378 - 2.28 0.041 1100 -612.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.30 -
10910 875.1 -7.3 1090 10918 done -0.74 0.10 0.138 2398 200.0 2.33 0.046 2495 598.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 25.01 25.31 -
11216 897.3 -7.0 1106 11220 roll -0.76 - - 2391 - 2.17 0.063 3768 586.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.14 -
11251 898.6 -7.0 1107 11258 done -0.79 - - 2391 - 2.05 0.038 2504 -616.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.49 -
11555 921.5 -7.1 1123 11556 done -0.79 - - 2391 - - - 2504 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11856 941.8 -6.7 1138 11857 done -0.80 - - 2391 - - - 2504 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12155 961.8 -6.6 1153 12159 roll -0.80 - - 2382 - 2.20 0.063 3774 577.3 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.11 -
12216 965.9 -6.8 1156 12219 done -0.80 - - 2382 - 2.08 0.037 2493 -615.9 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.48 -
12536 987.9 -6.7 1172 12536 done -0.80 - - 2382 - - - 2493 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
12575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12575 begin apogee
12578 990.6 -6.7 1174 12698 done -0.17 0.65 0.129 2577 300.0 - - 2199 - - 116.68 1.277 2735 -4.4 0.375 - - - - - - 24.77 - 22.63
12699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12700 begin climb
12700 993.8 - 1180 12830 roll 0.66 0.80 0.065 2864 358.8 2.50 0.045 809 -556.0 126.5 122.38 1.261 2220 -4.2 0.365 - - - - - - 24.01 23.61 22.28
12956 979.0 10.0 1193 12960 done 0.59 0.10 0.151 2837 -270.0 2.38 0.040 2205 586.6 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.51 24.75 -
13276 951.5 8.6 1209 13279 roll 0.55 - - 2837 - 2.38 0.057 3608 589.5 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.29 -
13345 945.9 9.1 1212 13350 done 0.48 0.15 0.157 2803 -226.7 2.28 0.034 2192 -621.1 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.06 25.48 -
13655 923.9 6.6 1228 13684 done 0.52 - - 2802 - - - 2189 - 156.7 27.77 1.178 2097 -4.0 0.345 - - - - - - - - 23.63
13976 902.4 6.5 1244 14010 roll 0.56 - - 2803 - 2.47 0.058 3619 578.9 187.7 30.20 1.170 1970 -4.2 0.357 - - - - - - - 24.84 23.50
14060 896.7 7.4 1247 14076 done 0.57 - - 2810 - 2.30 0.034 2204 -615.2 199.4 12.30 1.075 1924 -3.7 0.343 - - - - - - - 25.13 23.41
14386 870.8 7.8 1264 14389 roll 0.57 - - 2821 - 2.25 0.046 808 -620.4 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 25.38 -
14440 867.5 8.0 1266 14448 done 0.57 - - 2821 - 2.30 0.039 2205 607.4 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - 25.44 -
14745 839.3 9.2 1282 14749 roll 0.57 - - 2821 - 2.35 0.057 3610 597.9 201.8 - - 1917 - - - - - - - - - 25.45 -
14785 835.1 9.8 1284 14789 done 0.57 - - 2832 - 2.25 0.034 2194 -629.3 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 25.62 -
15105 803.2 9.8 1300 15110 roll 0.57 - - 2832 - 2.38 0.057 3604 592.4 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 25.46 -
15150 798.7 10.4 1302 15154 done 0.55 - - 2843 - 2.25 0.034 2197 -625.3 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 25.65 -
15466 764.5 10.7 1318 15467 done 0.53 0.12 0.178 2815 -233.3 - - 2193 - 201.8 - - 1915 - - - - - - - - 25.38 - -
15765 736.5 9.3 1333 15770 roll 0.53 - - 2823 - 2.28 0.045 805 -608.8 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 25.52 -
15806 732.7 9.3 1335 15810 done 0.55 - - 2823 - 2.28 0.039 2205 614.0 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 25.56 -
16125 702.4 9.0 1351 16126 done 0.55 - - 2823 - - - 2205 - 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16425 675.6 8.9 1366 16430 roll 0.55 - - 2823 - 2.35 0.056 3608 597.0 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 25.43 -
16470 671.5 9.6 1368 16474 done 0.55 - - 2833 - 2.25 0.034 2195 -628.0 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.63 -
16785 641.4 9.4 1384 16789 roll 0.55 - - 2844 - 2.25 0.045 815 -613.3 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.48 -
16830 637.5 9.5 1386 16834 done 0.55 - - 2844 - 2.25 0.039 2194 612.9 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.52 -
17145 605.5 10.1 1402 17149 roll 0.55 - - 2844 - 2.35 0.057 3600 598.3 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.39 -
17190 600.9 10.7 1404 17195 done 0.52 0.15 0.151 2811 -220.0 2.22 0.034 2204 -628.8 201.8 - - 1914 - - - - - - - - 25.13 25.60 -
17495 575.0 8.0 1434 17499 roll 0.55 - - 2811 - 2.35 0.056 3599 593.6 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.37 -
17535 571.4 8.9 1438 17539 done 0.55 - - 2819 - 2.25 0.034 2186 -628.0 201.8 - - 1917 - - - - - - - - - 25.60 -
17845 544.8 8.5 1469 17846 done 0.55 - - 2819 - - - 2185 - 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18146 517.7 9.2 1499 18149 roll 0.56 - - 2819 - 2.38 0.057 3605 596.6 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.34 -
18185 513.6 10.3 1503 18189 done 0.56 - - 2830 - 2.25 0.034 2195 -626.7 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.57 -
18495 483.1 9.5 1534 18496 done 0.56 - - 2830 - - - 2192 - 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18796 456.0 8.8 1564 18799 roll 0.56 - - 2830 - 2.38 0.057 3614 597.5 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.32 -
18825 453.2 9.4 1567 18829 done 0.56 - - 2841 - 2.25 0.034 2204 -626.7 201.8 - - 1914 - - - - - - - - - 25.57 -
19135 425.7 8.9 1598 19139 roll 0.56 - - 2851 - 2.28 0.044 811 -611.0 201.8 - - 1913 - - - - - - - - - 25.39 -
19200 420.2 9.2 1604 19208 done 0.56 0.08 0.142 2828 -287.5 2.28 0.038 2201 609.6 201.8 - - 1913 - - - - - - - - 25.18 25.44 -
19505 395.1 7.7 1635 19518 roll 0.57 - - 2829 - 2.30 0.055 3606 610.9 206.5 6.50 0.745 1894 -2.9 0.171 - - - - - - - 25.51 23.94
19581 388.6 9.3 1642 19590 done 0.57 - - 2837 - 2.22 0.034 2201 -632.9 206.5 - - 1894 - - - - - - - - - 25.56 -
19887 362.0 8.7 1673 19887 done 0.57 - - 2837 - - - 2201 - 206.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20187 335.5 8.6 1703 20188 done 0.57 - - 2836 - - - 2201 - 206.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20487 310.8 7.5 1733 20500 roll 0.58 - - 2837 - 2.40 0.057 3612 587.9 214.1 8.90 0.754 1863 -3.4 0.153 - - - - - - - 25.52 24.10
20533 307.3 8.3 1737 20541 done 0.58 - - 2847 - 2.22 0.033 2210 -631.5 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.55 -
20839 281.4 8.5 1768 20839 done 0.58 - - 2848 - - - 2205 - 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21139 256.5 8.0 1798 21140 done 0.58 - - 2847 - - - 2205 - 214.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21439 233.3 7.6 1828 21451 roll 0.58 - - 2858 - 2.25 0.044 803 -623.1 219.6 6.68 0.672 1840 -3.1 0.120 - - - - - - - 25.58 24.11
21501 228.4 8.1 1834 21505 done 0.58 0.08 0.144 2835 -287.5 2.28 0.038 2201 613.2 219.6 - - 1839 - - - - - - - - 25.24 25.48 -
21810 205.6 7.7 1865 21822 done 0.61 - - 2835 - - - 2201 - 224.4 5.85 0.634 1821 -3.1 0.110 - - - - - - - - 24.09
22121 181.2 7.3 1919 22139 done 0.66 - - 2835 - - - 2201 - 237.0 13.45 0.718 1769 -3.9 0.107 - - - - - - - - 24.23
22438 157.3 7.7 1982 22445 roll 0.70 - - 2835 - 2.33 0.055 3607 603.4 240.2 - - 1766 - - - - - - - - - 25.35 -
22494 152.3 9.4 1993 22502 done 0.70 - - 2844 - 2.25 0.033 2189 -630.2 240.2 4.25 0.527 1756 -2.4 0.075 - - - - - - - 25.56 24.02
22802 127.8 8.5 2054 22809 roll 0.72 - - 2853 - 2.25 0.045 804 -615.6 240.2 - - 1755 - - - - - - - - - 25.45 -
22843 124.3 7.9 2062 22851 done 0.76 - - 2854 - 2.28 0.037 2200 612.3 240.2 - - 1754 - - - - - - - - - 25.50 -
23150 100.7 7.3 2123 23169 roll 0.80 0.12 0.092 2903 408.3 2.38 0.054 3608 591.6 253.7 13.90 0.674 1701 -3.8 0.063 - - - - - - 25.60 25.49 24.32
23218 93.7 11.3 2136 23225 done 0.75 0.10 0.153 2889 -140.0 2.25 0.040 2197 -627.1 253.7 - - 1700 - - - - - - - - 25.16 25.50 -
23524 70.7 7.4 2197 23539 roll 0.76 - - 2893 - 2.30 0.044 811 -602.6 263.6 10.25 0.633 1661 -3.8 0.047 - - - - - - - 25.51 24.26
23603 64.2 8.6 2212 23610 done 0.79 - - 2894 - 2.28 0.037 2203 610.5 263.6 - - 1659 - - - - - - - - - 25.46 -
23909 38.1 8.5 2273 23915 done 0.80 - - 2894 - - - 2202 - 263.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24214 16.7 4.0 2334 24299 roll 0.97 0.17 0.080 2976 482.4 2.30 0.043 813 -603.9 354.8 78.95 0.646 1288 -4.7 0.013 - - - - - - 25.60 24.87 23.96
24373 3.7 10.2 2363 24380 done 0.97 - - 2977 - 2.28 0.037 2192 604.8 354.8 - - 1283 - - - - - - - - - 25.10 -
24383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24383 begin surface coast
24408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24408 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.71 8.32 0.076 156 -339.1 0.50 0.054 2502 620.0 357.40 - - 1279 - - - - - - - -