WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.78 of 91.80 AH used of 24V (61.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.01 of 61.20 AH used of 10V (50.97% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 82 VBD -0.66 - - 162 - - - 2499 - -126.5 -68.25 - 2903 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -14.6 12 108 roll -0.66 10.95 0.270 2411 205.4 2.20 0.073 3779 581.8 -126.5 -5.93 - 3256 -59.5 - - - - - - - 24.56 25.20 25.55
262 47.6 -14.7 47 270 done -0.58 0.12 0.142 2448 308.3 2.05 0.034 2496 -625.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
568 83.0 -10.6 108 569 done -0.58 - - 2448 - - - 2496 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
869 114.0 -8.6 168 869 done -0.60 - - 2448 - - - 2496 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1169 136.6 -7.0 228 1176 roll -0.63 - - 2440 - 2.17 0.069 3771 587.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.42 -
1199 139.1 -8.4 234 1207 done -0.66 - - 2440 - 2.00 0.034 2504 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.70 -
1506 163.1 -7.0 295 1513 roll -0.69 - - 2433 - 2.15 0.068 3765 586.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.33 -
1562 167.4 -7.5 306 1570 done -0.72 - - 2433 - 2.00 0.034 2497 -634.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.71 -
1869 191.5 -8.3 367 1870 done -0.74 - - 2432 - - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2174 217.1 -8.5 408 2175 done -0.77 0.12 0.086 2375 -475.0 - - 2497 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.69 - -
2474 250.8 -11.5 438 2478 roll -0.73 - - 2365 - 2.15 0.060 3771 592.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.41 -
2519 255.5 -11.8 442 2527 done -0.67 0.17 0.144 2417 305.9 2.00 0.034 2499 -636.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.15 25.70 -
2824 281.2 -7.9 473 2824 done -0.67 - - 2417 - - - 2499 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3124 306.6 -8.7 503 3128 roll -0.69 - - 2410 - 2.15 0.060 3767 589.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.39 -
3154 309.3 -9.0 506 3158 done -0.69 - - 2410 - 2.00 0.035 2507 -630.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.66 -
3464 337.0 -9.1 537 3468 roll -0.69 - - 2400 - 2.15 0.060 3774 589.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.41 -
3489 338.9 -8.9 539 3496 done -0.69 - - 2400 - 2.03 0.034 2497 -629.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.52 -
3794 366.8 -8.7 570 3794 done -0.69 - - 2400 - - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4094 393.0 -8.5 600 4098 roll -0.69 - - 2392 - 2.17 0.062 3776 589.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.35 -
4119 394.7 -8.9 602 4127 done -0.69 - - 2392 - 2.03 0.034 2493 -632.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.67 -
4424 420.8 -8.3 633 4428 roll -0.69 - - 2382 - 2.17 0.060 3770 588.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
4494 426.7 -8.4 640 4498 done -0.67 0.10 0.135 2410 280.0 2.03 0.035 2494 -628.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.28 25.65 -
4804 448.2 -6.9 671 4805 done -0.70 - - 2413 - - - 2494 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5105 468.6 -6.7 701 5105 done -0.72 - - 2413 - - - 2492 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5405 488.7 -6.9 731 5406 done -0.74 - - 2413 - - - 2494 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5704 510.1 -7.2 761 5708 roll -0.77 - - 2406 - 2.17 0.062 3769 587.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
5754 514.0 -8.1 766 5758 done -0.79 - - 2406 - 2.03 0.037 2505 -622.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.61 -
6064 538.1 -7.9 797 6068 roll -0.81 - - 2396 - 2.15 0.061 3767 587.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
6089 539.8 -7.7 799 6096 done -0.81 - - 2396 - 2.03 0.036 2499 -624.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.61 -
6394 565.0 -7.9 830 6394 done -0.81 - - 2396 - - - 2498 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6695 587.8 -7.6 860 6698 roll -0.81 - - 2387 - 2.15 0.063 3779 595.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.25 -
6719 589.3 -7.5 862 6727 done -0.81 - - 2387 - 2.05 0.035 2497 -625.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.58 -
7034 615.0 -8.0 885 7038 roll -0.81 - - 2378 - 2.20 0.062 3777 581.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.22 -
7069 616.6 -8.3 886 7077 done -0.81 - - 2378 - 2.05 0.035 2492 -626.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.60 -
7374 643.4 -8.3 902 7378 roll -0.79 - - 2368 - 2.20 0.061 3777 584.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.23 -
7399 645.0 -8.2 903 7403 done -0.78 - - 2368 - 2.03 0.034 2507 -625.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.58 -
7714 672.4 -8.4 919 7716 done -0.75 0.12 0.172 2396 233.3 - - 2507 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.31 - -
8014 693.7 -7.0 934 8018 roll -0.75 - - 2389 - 2.17 0.062 3776 584.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.22 -
8039 695.2 -7.0 935 8043 done -0.75 - - 2390 - 2.05 0.035 2493 -625.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.56 -
8354 720.3 -8.0 951 8358 roll -0.75 - - 2380 - 2.20 0.062 3777 583.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.20 -
8383 722.1 -8.0 952 8388 done -0.75 - - 2380 - 2.05 0.035 2498 -623.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.56 -
8694 749.3 -8.5 968 8698 roll -0.75 - - 2370 - 2.20 0.063 3776 580.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
8754 754.9 -9.0 971 8758 done -0.75 - - 2370 - 2.05 0.036 2494 -625.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.54 -
9074 782.9 -8.8 987 9075 done -0.73 - - 2370 - - - 2495 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9374 809.2 -8.8 1002 9375 done -0.71 0.15 0.157 2407 246.7 - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.22 - -
9674 831.2 -7.1 1017 9678 roll -0.75 - - 2400 - 2.20 0.063 3771 580.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.16 -
9719 834.1 -7.0 1019 9723 done -0.78 - - 2400 - 2.03 0.037 2510 -621.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.51 -
10034 857.5 -7.2 1035 10038 roll -0.80 - - 2392 - 2.17 0.063 3776 583.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
10059 858.8 -7.0 1036 10063 done -0.83 - - 2392 - 2.05 0.036 2496 -624.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.53 -
10374 881.7 -7.3 1052 10378 roll -0.83 - - 2383 - 2.20 0.063 3771 579.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
10399 883.2 -7.3 1053 10403 done -0.83 - - 2383 - 2.05 0.037 2497 -621.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.51 -
10714 907.6 -7.5 1069 10715 done -0.83 - - 2383 - - - 2497 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11014 930.0 -7.2 1084 11018 roll -0.83 - - 2373 - 2.20 0.063 3769 578.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.13 -
11049 931.3 -7.1 1085 11056 done -0.83 - - 2373 - 2.05 0.037 2503 -617.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.50 -
11355 953.9 -6.9 1101 11358 roll -0.83 - - 2364 - 2.15 0.063 3773 590.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.12 -
11374 955.3 -6.9 1102 11378 done -0.83 - - 2364 - 2.05 0.036 2498 -622.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.49 -
11695 978.3 -7.0 1118 11696 done -0.81 - - 2364 - - - 2497 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11873 begin apogee
11876 991.4 -7.3 1127 11997 done -0.17 0.73 0.137 2577 291.8 - - 2200 - - 116.60 1.274 2738 -4.4 0.376 - - - - - - 24.71 - 22.64
11998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11998 begin climb
11999 994.1 - 1133 12129 roll 0.66 0.77 0.062 2858 364.9 2.50 0.045 804 -558.4 126.5 122.97 1.257 2219 -4.2 0.367 - - - - - - 24.02 23.61 22.30
12169 988.0 7.1 1141 12198 done 0.61 - - 2858 - 2.42 0.039 2199 576.4 145.5 19.05 1.172 2142 -4.0 0.375 - - - - - - - 24.25 22.64
12495 951.8 10.8 1158 12498 roll 0.55 0.17 0.172 2816 -247.1 2.38 0.057 3610 592.9 145.5 - - 2134 - - - - - - - - 24.94 25.17 -
12539 948.2 10.9 1160 12543 done 0.50 - - 2825 - 2.28 0.034 2195 -620.6 145.5 - - 2134 - - - - - - - - - 25.37 -
12849 919.2 8.9 1176 12850 done 0.48 - - 2824 - - - 2192 - 145.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13149 893.6 8.4 1191 13153 roll 0.46 0.15 0.165 2788 -240.0 2.40 0.058 3613 592.1 145.5 - - 2135 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
13213 888.5 8.3 1194 13218 done 0.46 - - 2797 - 2.25 0.034 2201 -627.6 145.5 - - 2132 - - - - - - - - - 25.62 -
13529 865.5 7.3 1210 13542 done 0.47 - - 2796 - - - 2200 - 158.5 11.73 1.072 2090 -3.6 0.318 - - - - - - - - 23.88
13829 844.3 6.9 1225 13857 roll 0.50 - - 2796 - 2.40 0.056 3616 590.0 181.0 23.02 1.127 1995 -4.1 0.340 - - - - - - - 25.10 23.74
13909 837.8 8.0 1229 13913 done 0.50 - - 2808 - 2.30 0.034 2194 -618.3 181.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.27 -
14229 812.7 7.7 1245 14238 roll 0.51 - - 2808 - 2.40 0.057 3604 587.5 185.3 4.45 0.773 1980 -3.1 0.364 - - - - - - - 25.43 23.72
14283 809.3 8.2 1247 14291 done 0.51 - - 2818 - 2.25 0.034 2196 -625.8 185.3 - - 1981 - - - - - - - - - 25.52 -
14589 782.5 8.4 1263 14593 roll 0.51 - - 2829 - 2.28 0.046 809 -608.3 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 25.48 -
14673 775.8 8.4 1267 14678 done 0.51 - - 2829 - 2.28 0.040 2201 610.5 185.3 - - 1980 - - - - - - - - - 25.52 -
14989 747.6 9.2 1283 14993 roll 0.51 - - 2828 - 2.35 0.057 3603 596.6 185.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.44 -
15029 743.4 9.8 1285 15033 done 0.49 0.12 0.148 2803 -208.3 2.22 0.034 2206 -629.3 185.3 - - 1979 - - - - - - - - 25.23 25.64 -
15349 717.0 8.1 1301 15353 roll 0.51 - - 2803 - 2.35 0.057 3613 598.7 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.44 -
15399 713.3 8.7 1303 15403 done 0.53 - - 2811 - 2.25 0.033 2197 -629.3 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.65 -
15709 685.7 8.5 1319 15710 done 0.53 - - 2811 - - - 2194 - 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16009 660.0 8.4 1334 16013 roll 0.54 - - 2811 - 2.38 0.058 3604 592.4 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.41 -
16063 656.2 8.8 1336 16071 done 0.54 - - 2822 - 2.22 0.034 2199 -632.9 185.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.63 -
16369 628.2 8.6 1352 16370 done 0.54 - - 2821 - - - 2198 - 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16669 602.1 8.5 1367 16673 roll 0.54 - - 2822 - 2.38 0.057 3606 591.6 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.38 -
16713 598.2 9.2 1369 16721 done 0.54 - - 2833 - 2.25 0.034 2192 -628.4 185.3 - - 1976 - - - - - - - - - 25.60 -
17019 571.4 8.7 1400 17019 done 0.54 - - 2833 - - - 2192 - 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17319 544.5 9.2 1430 17323 roll 0.54 - - 2833 - 2.40 0.057 3611 591.2 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.35 -
17364 540.4 10.3 1434 17373 done 0.52 0.10 0.150 2814 -190.0 2.25 0.034 2199 -627.6 185.3 - - 1978 - - - - - - - - 25.18 25.58 -
17669 513.7 8.8 1465 17670 done 0.54 - - 2814 - - - 2199 - 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17969 488.2 8.4 1495 17973 roll 0.56 - - 2814 - 2.38 0.057 3614 594.5 185.3 - - 1977 - - - - - - - - - 25.32 -
18009 484.5 9.3 1499 18013 done 0.56 - - 2822 - 2.25 0.034 2199 -628.9 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.58 -
18319 456.6 8.8 1530 18319 done 0.56 - - 2822 - - - 2197 - 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18619 430.3 8.8 1560 18623 roll 0.56 - - 2822 - 2.38 0.057 3606 592.0 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.30 -
18679 424.2 10.0 1566 18683 done 0.56 - - 2833 - 2.25 0.034 2191 -628.9 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.56 -
18989 395.9 8.5 1597 18993 roll 0.56 - - 2843 - 2.28 0.045 808 -606.6 185.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.36 -
19039 391.4 8.9 1602 19043 done 0.56 - - 2843 - 2.30 0.039 2207 608.3 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.44 -
19349 365.0 8.4 1633 19353 roll 0.56 - - 2843 - 2.35 0.057 3603 594.0 185.3 - - 1978 - - - - - - - - - 25.27 -
19419 358.6 9.5 1640 19423 done 0.52 0.12 0.153 2818 -208.3 2.22 0.034 2202 -631.1 185.3 - - 1978 - - - - - - - - 25.07 25.54 -
19729 336.4 7.0 1671 19751 done 0.57 - - 2818 - - - 2200 - 204.4 19.15 0.828 1903 -3.9 0.175 - - - - - - - - 24.13
20049 312.4 7.5 1703 20061 done 0.62 - - 2817 - - - 2200 - 213.7 9.55 0.760 1864 -4.1 0.185 - - - - - - - - 24.06
20359 287.5 8.1 1734 20363 roll 0.65 0.12 0.096 2868 425.0 2.40 0.056 3611 587.9 213.7 - - 1863 - - - - - - - - 25.50 25.32 -
20399 283.1 11.2 1738 20403 done 0.62 0.12 0.155 2847 -175.0 2.25 0.033 2200 -627.1 213.7 - - 1862 - - - - - - - - 25.08 25.53 -
20709 253.8 9.5 1769 20709 done 0.62 - - 2843 - - - 2197 - 213.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21009 226.1 9.2 1799 21010 done 0.62 - - 2843 - - - 2197 - 213.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21309 199.7 8.2 1829 21310 done 0.62 - - 2843 - - - 2197 - 213.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21609 174.7 8.2 1889 21616 roll 0.64 - - 2844 - 2.40 0.061 3614 590.4 213.7 - - 1862 - - - - - - - - - 25.35 -
21675 168.6 9.7 1902 21683 done 0.64 - - 2851 - 2.25 0.033 2197 -629.8 213.7 - - 1861 - - - - - - - - - 25.59 -
21982 142.1 8.3 1963 21982 done 0.64 - - 2851 - - - 2196 - 213.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22282 120.3 7.2 2023 22307 roll 0.68 - - 2862 - 2.28 0.049 815 -605.7 229.7 15.65 0.691 1800 -4.0 0.076 - - - - - - - 25.37 24.34
22361 113.8 8.5 2038 22369 done 0.70 - - 2862 - 2.28 0.040 2204 609.2 229.7 - - 1797 - - - - - - - - - 25.41 -
22669 87.7 7.5 2099 22686 roll 0.73 - - 2871 - 2.33 0.044 809 -598.7 238.9 9.38 0.636 1762 -3.7 0.057 - - - - - - - 25.51 24.25
22745 82.2 6.5 2114 22783 done 0.80 - - 2871 - 2.28 0.040 2199 609.6 271.2 30.55 0.680 1630 -4.3 0.057 - - - - - - - 25.44 24.15
23082 59.0 6.5 2180 23119 roll 0.88 0.15 0.084 2929 386.7 2.42 0.055 3614 584.7 302.1 27.75 0.662 1504 -4.5 0.045 - - - - - - 25.42 25.17 24.15
23143 53.2 11.0 2191 23150 done 0.85 - - 2940 - 2.28 0.039 2201 -619.7 302.1 - - 1503 - - - - - - - - - 25.27 -
23449 22.3 9.9 2252 23457 roll 0.85 0.12 0.168 2919 -175.0 2.28 0.043 803 -613.2 302.1 - - 1499 - - - - - - - - 25.25 25.39 -
23600 13.1 6.2 2282 23638 done 0.94 - - 2919 - 2.28 0.045 2195 610.5 339.9 32.95 0.633 1350 -4.5 0.010 - - - - - - - 25.46 24.24
23741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23741 begin surface coast
23776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23776 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.71 7.97 0.069 163 -345.8 0.50 0.054 2508 626.0 350.04 10.62 0.084 1309 -3.9 0.005 - - - - 1 -