WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.18 of 91.80 AH used of 24V (61.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.56 of 61.20 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 88 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.66 - - 148 - - - 2496 - -126.5 -66.40 - 2952 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -15.3 11 102 roll -0.66 10.95 0.267 2412 206.8 2.25 0.077 3779 570.2 -126.5 -5.03 - 3256 -60.4 - - - - - - - 24.57 25.20 25.56
205 38.3 -15.3 35 213 done -0.58 0.12 0.150 2448 300.0 2.05 0.035 2497 -625.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.08 25.50 -
511 72.7 -10.9 96 519 roll -0.58 - - 2439 - 2.17 0.060 3774 588.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.38 -
572 79.1 -10.2 108 580 done -0.58 - - 2440 - 2.03 0.034 2488 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.63 -
878 106.4 -8.1 169 886 roll -0.58 - - 2433 - 2.17 0.059 3770 590.8 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.43 -
920 109.9 -8.4 177 928 done -0.58 - - 2433 - 2.00 0.034 2502 -634.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.67 -
1227 135.1 -8.3 238 1228 done -0.59 - - 2432 - - - 2506 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1527 157.3 -7.5 298 1528 done -0.61 - - 2433 - - - 2502 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1827 182.3 -9.1 358 1834 roll -0.63 - - 2423 - 2.17 0.068 3778 588.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.40 -
1858 185.0 -9.6 364 1865 done -0.63 - - 2423 - 2.03 0.034 2491 -634.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.70 -
2169 210.9 -8.1 413 2173 roll -0.65 - - 2414 - 2.17 0.060 3780 594.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.42 -
2199 213.6 -8.5 416 2203 done -0.65 - - 2414 - 2.03 0.034 2496 -632.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.70 -
2509 240.3 -8.8 447 2513 roll -0.65 - - 2405 - 2.17 0.060 3782 592.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.39 -
2529 242.1 -9.0 449 2533 done -0.65 - - 2405 - 2.03 0.034 2499 -632.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
2839 271.0 -9.4 480 2839 done -0.65 - - 2405 - - - 2499 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3139 297.4 -8.3 510 3143 roll -0.65 - - 2395 - 2.17 0.061 3779 589.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
3183 301.0 -8.9 514 3191 done -0.65 0.10 0.132 2426 310.0 2.03 0.034 2500 -630.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.32 25.67 -
3489 322.5 -6.9 545 3490 done -0.67 - - 2426 - - - 2500 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3789 344.1 -6.9 575 3790 done -0.70 - - 2427 - - - 2500 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4090 364.5 -6.5 605 4093 roll -0.73 - - 2419 - 2.12 0.062 3776 601.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.35 -
4144 368.1 -7.4 610 4151 done -0.76 - - 2419 - 2.03 0.034 2502 -627.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
4449 390.2 -7.4 641 4450 done -0.78 - - 2419 - - - 2502 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4750 412.8 -7.8 671 4751 done -0.81 0.12 0.090 2367 -433.3 - - 2501 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.64 - -
5049 443.7 -10.5 701 5053 roll -0.77 - - 2357 - 2.17 0.061 3771 585.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.33 -
5084 447.0 -10.8 704 5091 done -0.72 0.15 0.146 2401 293.3 2.03 0.034 2496 -628.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.10 25.63 -
5389 473.3 -8.2 735 5393 roll -0.72 - - 2401 - 2.25 0.039 1102 -619.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.46 -
5409 474.9 -8.2 737 5413 done -0.72 - - 2395 - 2.30 0.044 2498 607.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.44 -
5719 500.6 -8.3 768 5723 roll -0.72 - - 2385 - 2.15 0.061 3768 590.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.30 -
5763 504.1 -8.7 772 5771 done -0.72 - - 2385 - 2.03 0.040 2504 -622.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 23.96 -
6069 531.2 -9.1 803 6073 roll -0.72 - - 2376 - 2.17 0.062 3777 586.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
6109 535.2 -9.9 807 6113 done -0.70 0.10 0.138 2405 290.0 2.05 0.035 2492 -626.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.21 25.59 -
6420 559.5 -7.8 838 6423 roll -0.71 - - 2398 - 2.20 0.063 3776 583.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
6473 563.4 -8.0 843 6481 done -0.71 - - 2398 - 2.05 0.035 2496 -624.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.60 -
6779 586.3 -7.3 874 6783 roll -0.71 - - 2389 - 2.17 0.062 3770 587.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.26 -
6814 588.5 -7.5 877 6822 done -0.71 - - 2389 - 2.03 0.044 2503 -624.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.07 -
7119 613.3 -8.3 900 7123 roll -0.71 - - 2380 - 2.17 0.062 3771 584.3 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.25 -
7154 615.1 -8.5 901 7162 done -0.71 - - 2380 - 2.03 0.035 2501 -625.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.58 -
7459 644.5 -8.9 917 7463 roll -0.70 0.12 0.166 2409 241.7 2.28 0.041 1107 -611.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.32 25.39 -
7488 646.3 -9.0 918 7493 done -0.70 - - 2402 - 2.30 0.044 2494 603.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.37 -
7799 671.4 -7.8 934 7800 done -0.70 - - 2402 - - - 2494 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8099 694.4 -7.7 949 8100 done -0.71 - - 2402 - - - 2494 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8399 716.0 -6.9 964 8400 done -0.73 - - 2402 - - - 2494 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8699 737.6 -7.1 979 8703 roll -0.75 - - 2394 - 2.17 0.063 3769 587.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.20 -
8739 740.6 -7.2 981 8743 done -0.75 - - 2394 - 2.03 0.037 2501 -624.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.54 -
9059 763.3 -6.9 997 9063 roll -0.75 - - 2384 - 2.17 0.063 3765 582.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
9089 764.8 -7.0 998 9093 done -0.75 - - 2385 - 2.03 0.037 2505 -620.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.53 -
9399 787.8 -7.4 1014 9400 done -0.75 - - 2385 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9699 810.9 -8.0 1029 9700 done -0.75 - - 2384 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9999 834.5 -7.5 1044 10003 roll -0.75 - - 2375 - 2.17 0.063 3765 581.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.16 -
10024 836.0 -7.7 1045 10028 done -0.75 - - 2375 - 2.05 0.037 2490 -622.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.52 -
10339 861.3 -7.8 1061 10340 done -0.75 - - 2375 - - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10639 885.3 -8.1 1076 10640 done -0.75 - - 2375 - - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10939 910.4 -8.3 1091 10943 roll -0.75 - - 2362 - 2.20 0.063 3769 581.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
10963 912.2 -8.4 1092 10969 done -0.75 0.10 0.142 2395 330.0 2.05 0.037 2494 -622.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.09 25.50 -
11280 936.4 -7.1 1108 11281 done -0.77 - - 2395 - - - 2494 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11579 958.6 -7.4 1123 11583 roll -0.79 - - 2388 - 2.20 0.063 3767 578.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.12 -
11609 960.2 -7.5 1124 11613 done -0.80 - - 2388 - 2.05 0.038 2499 -618.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.48 -
11919 984.2 -7.5 1140 11920 done -0.80 - - 2388 - - - 2499 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12018 begin apogee
12021 991.3 -7.2 1145 12142 done -0.17 0.62 0.127 2577 304.8 - - 2190 - - 116.22 1.280 2737 -4.4 0.376 - - - - - - 24.80 - 22.67
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12144 995.1 - 1151 12274 roll 0.66 0.80 0.067 2863 357.5 2.47 0.046 811 -558.3 126.5 122.85 1.261 2220 -4.2 0.365 - - - - - - 24.02 23.62 22.32
12354 987.0 8.0 1161 12363 done 0.59 0.10 0.153 2836 -270.0 2.38 0.040 2197 582.4 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.29 24.51 -
12659 960.5 8.0 1177 12663 roll 0.54 - - 2836 - 2.40 0.058 3607 587.5 126.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.22 -
12724 954.7 9.4 1180 12728 done 0.47 0.17 0.153 2795 -241.2 2.28 0.034 2196 -618.9 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.00 25.41 -
13040 933.4 6.4 1196 13074 roll 0.51 - - 2795 - 2.45 0.059 3610 577.1 159.9 30.40 1.189 2084 -4.1 0.352 - - - - - - - 24.90 23.60
13114 927.8 7.3 1199 13136 done 0.53 - - 2803 - 2.30 0.034 2195 -615.2 172.3 13.20 1.102 2033 -3.9 0.358 - - - - - - - 25.12 23.42
13434 902.5 7.9 1215 13435 done 0.53 - - 2803 - - - 2194 - 172.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13734 878.5 8.2 1230 13738 roll 0.53 - - 2803 - 2.40 0.060 3604 587.5 172.3 - - 2027 - - - - - - - - - 25.41 -
13804 872.9 9.1 1233 13808 done 0.53 - - 2814 - 2.22 0.034 2207 -629.3 172.3 - - 2026 - - - - - - - - - 25.59 -
14114 845.7 8.4 1249 14118 roll 0.53 - - 2824 - 2.30 0.045 805 -609.6 172.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.51 -
14163 842.2 8.7 1251 14168 done 0.53 - - 2824 - 2.28 0.040 2200 611.8 172.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.54 -
14474 812.5 9.5 1267 14478 roll 0.53 - - 2824 - 2.38 0.059 3607 591.2 172.3 - - 2025 - - - - - - - - - 25.44 -
14564 804.0 10.7 1271 14568 done 0.49 0.10 0.154 2806 -180.0 2.25 0.035 2204 -623.6 172.3 - - 2024 - - - - - - - - 25.26 25.63 -
14874 774.6 9.3 1287 14875 done 0.49 - - 2807 - - - 2200 - 172.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15174 747.4 9.0 1302 15178 roll 0.49 - - 2806 - 2.38 0.058 3601 588.7 172.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.41 -
15218 743.6 9.3 1304 15223 done 0.49 - - 2814 - 2.25 0.034 2192 -626.2 172.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.63 -
15534 712.9 9.6 1320 15538 roll 0.49 - - 2814 - 2.40 0.059 3604 588.3 172.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.39 -
15624 704.4 10.7 1324 15628 done 0.48 0.08 0.151 2802 -150.0 2.25 0.034 2196 -625.8 172.3 - - 2023 - - - - - - - - 25.28 25.60 -
15935 676.4 8.5 1340 15935 done 0.50 - - 2803 - - - 2192 - 172.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16234 652.4 7.8 1355 16238 roll 0.53 - - 2803 - 2.40 0.058 3609 590.4 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.36 -
16299 647.1 8.4 1358 16303 done 0.53 - - 2811 - 2.28 0.034 2190 -622.4 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.58 -
16614 620.7 8.1 1374 16618 roll 0.53 - - 2821 - 2.25 0.045 814 -611.6 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.43 -
16654 617.5 8.0 1376 16658 done 0.53 - - 2822 - 2.28 0.040 2200 607.9 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.47 -
16964 593.8 7.9 1395 16968 roll 0.53 - - 2822 - 2.38 0.057 3609 592.0 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.32 -
16998 591.2 8.6 1398 17006 done 0.53 - - 2832 - 2.25 0.034 2198 -627.1 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.56 -
17304 565.3 8.6 1429 17304 done 0.53 - - 2832 - - - 2198 - 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17604 540.7 8.5 1459 17608 roll 0.53 - - 2832 - 2.38 0.059 3595 587.0 173.2 - - 2023 - - - - - - - - - 25.28 -
17649 536.9 9.6 1463 17656 done 0.50 0.12 0.152 2807 -208.3 2.25 0.034 2195 -622.2 173.2 - - 2023 - - - - - - - - 25.07 25.53 -
17954 513.0 7.4 1494 17969 roll 0.53 - - 2807 - 2.40 0.058 3603 586.7 182.8 9.52 0.869 1990 -3.5 0.225 - - - - - - - 25.49 24.00
18019 507.7 9.2 1500 18026 done 0.53 - - 2815 - 2.25 0.035 2197 -624.9 182.8 - - 1990 - - - - - - - - - 25.51 -
18324 481.1 8.7 1531 18325 done 0.55 - - 2812 - - - 2197 - 182.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18625 456.4 7.9 1561 18628 roll 0.57 - - 2815 - 2.38 0.058 3608 592.9 182.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.32 -
18694 450.0 9.7 1568 18698 done 0.57 - - 2825 - 2.25 0.034 2200 -625.8 182.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.56 -
19004 424.2 8.4 1599 19008 roll 0.57 - - 2825 - 2.40 0.059 3606 585.8 182.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.31 -
19039 421.5 8.8 1602 19046 done 0.57 - - 2836 - 2.25 0.034 2194 -627.6 182.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.55 -
19344 395.9 8.1 1633 19348 roll 0.57 - - 2846 - 2.28 0.045 811 -606.6 182.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.38 -
19414 389.9 8.6 1640 19418 done 0.57 - - 2847 - 2.28 0.040 2198 608.3 182.8 - - 1988 - - - - - - - - - 25.44 -
19724 365.1 7.5 1671 19737 roll 0.58 - - 2845 - 2.40 0.057 3612 589.2 191.4 9.60 0.793 1956 -3.3 0.169 - - - - - - - 25.51 24.12
19786 359.8 9.0 1677 19790 done 0.54 0.12 0.150 2821 -200.0 2.25 0.034 2205 -625.3 191.4 - - 1955 - - - - - - - - 25.11 25.51 -
20096 338.8 6.8 1708 20121 done 0.59 - - 2821 - - - 2201 - 215.3 23.30 0.838 1859 -4.1 0.183 - - - - - - - - 24.10
20416 315.6 7.4 1740 20431 roll 0.64 - - 2821 - 2.38 0.058 3610 592.0 226.1 11.00 0.775 1814 -4.1 0.183 - - - - - - - 25.33 24.06
20466 311.4 8.5 1745 20470 done 0.66 - - 2830 - 2.28 0.034 2196 -620.2 226.1 - - 1813 - - - - - - - - - 25.39 -
20776 285.0 8.9 1776 20777 done 0.69 0.10 0.105 2872 420.0 - - 2194 - 226.1 - - 1811 - - - - - - - - 25.51 - -
21076 253.5 10.4 1806 21080 roll 0.69 - - 2872 - 2.38 0.057 3601 591.2 226.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.34 -
21121 248.9 11.7 1810 21128 done 0.66 0.10 0.159 2855 -170.0 2.25 0.039 2194 -625.3 226.1 - - 1811 - - - - - - - - 25.15 25.56 -
21426 216.8 10.4 1841 21430 roll 0.66 - - 2864 - 2.28 0.044 802 -610.5 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.45 -
21506 208.1 10.7 1849 21510 done 0.66 - - 2864 - 2.28 0.039 2195 611.0 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.48 -
21811 175.8 10.9 1902 21818 roll 0.66 - - 2863 - 2.38 0.063 3607 593.3 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.32 -
21882 167.5 11.8 1916 21889 done 0.63 0.10 0.157 2845 -180.0 2.25 0.034 2195 -627.6 226.1 - - 1810 - - - - - - - - 25.21 25.56 -
22188 139.4 8.8 1977 22196 roll 0.65 - - 2853 - 2.28 0.045 804 -610.1 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.44 -
22235 135.5 8.3 1986 22242 done 0.68 - - 2853 - 2.28 0.038 2197 611.0 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.48 -
22542 112.2 7.1 2047 22566 roll 0.72 - - 2854 - 2.38 0.057 3610 593.7 243.2 16.33 0.684 1744 -4.0 0.073 - - - - - - - 25.47 24.34
22634 104.2 9.4 2065 22642 done 0.72 - - 2864 - 2.25 0.034 2200 -626.7 243.2 - - 1743 - - - - - - - - - 25.45 -
22942 80.3 7.7 2126 22954 roll 0.75 - - 2864 - 2.38 0.056 3607 591.2 246.6 4.30 0.506 1731 -2.8 0.049 - - - - - - - 25.48 24.10
22988 76.5 7.9 2135 22995 done 0.75 - - 2875 - 2.22 0.033 2204 -632.0 246.6 - - 1730 - - - - - - - - - 25.56 -
23295 55.3 5.9 2196 23343 roll 0.84 0.10 0.103 2925 500.0 2.33 0.046 802 -601.7 292.1 41.58 0.670 1544 -4.5 0.041 - - - - - - 25.58 25.15 24.19
23393 46.6 9.9 2214 23399 done 0.84 - - 2925 - 2.33 0.038 2205 602.1 292.1 - - 1542 - - - - - - - - - 25.19 -
23699 16.0 5.1 2275 23758 done 0.94 - - 2925 - - - 2205 - 356.3 54.97 0.641 1283 -4.7 0.013 - - - - - - - - 24.04
23900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23900 begin surface coast
23936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23936 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.70 7.97 0.067 160 -346.9 0.47 0.054 2506 640.4 358.63 - - 1274 - - - - - - - -