MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.18 of 145.11 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 98.02 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 155 - - - 2126 - -155.7 -63.78 - 3276 - - - - - - - - - - -
159 3.6 -13.4 11 184 roll -0.77 10.40 0.247 2603 235.4 2.25 0.056 3547 631.6 -155.7 -6.55 - 3684 -62.3 - - - - - - - 26.15 26.57 26.89
333 70.4 -30.0 39 342 done -0.66 0.20 0.182 2653 250.0 2.08 0.031 2172 -661.1 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.38 26.72 -
646 139.1 -17.0 70 655 roll -0.64 - - 2653 - 2.15 0.037 747 -662.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.82 -
795 160.1 -13.4 84 805 done -0.64 - - 2647 - 2.10 0.033 2147 666.7 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.87 -
1099 200.2 -10.3 115 1104 done -0.64 - - 2647 - - - 2148 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1401 228.8 -9.6 125 1406 done -0.66 - - 2647 - - - 2147 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1699 256.8 -9.0 135 1709 roll -0.68 - - 2637 - 2.15 0.047 3560 657.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.98 -
1743 259.8 -8.9 136 1752 done -0.71 - - 2637 - 2.10 0.029 2134 -679.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.09 -
2066 293.3 -10.7 147 2071 done -0.73 - - 2637 - - - 2131 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2367 324.4 -10.0 157 2373 done -0.76 - - 2636 - - - 2131 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2666 349.4 -7.6 167 2674 roll -0.78 - - 2627 - 2.20 0.050 3562 650.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.02 -
2713 351.5 -7.7 168 2721 done -0.81 - - 2627 - 2.10 0.031 2146 -674.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.15 -
3019 376.5 -7.9 178 3026 roll -0.83 - - 2617 - 2.20 0.050 3558 641.8 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.03 -
3076 381.9 -8.8 180 3084 done -0.86 - - 2617 - 2.10 0.031 2139 -675.7 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.15 -
3403 416.0 -10.9 191 3409 done -0.88 - - 2618 - - - 2138 - -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3703 448.5 -10.8 201 3710 done -0.90 0.12 0.096 2560 -483.3 - - 2135 - -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 27.21 - -
4003 489.0 -13.2 211 4011 roll -0.88 - - 2560 - 2.12 0.043 753 -651.9 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.08 -
4061 493.5 -13.4 212 4071 done -0.86 0.15 0.172 2590 200.0 2.12 0.038 2156 661.8 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - 26.80 27.09 -
4366 530.2 -10.7 223 4374 roll -0.86 - - 2582 - 2.15 0.053 3551 648.8 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.01 -
4398 533.3 -10.7 224 4406 done -0.86 - - 2582 - 2.10 0.033 2148 -668.1 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.15 -
4725 571.5 -11.6 235 4733 roll -0.86 - - 2582 - 2.15 0.044 745 -652.6 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.07 -
4792 578.4 -11.6 237 4800 done -0.86 - - 2573 - 2.12 0.038 2146 660.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.08 -
5114 618.1 -12.0 248 5122 roll -0.86 - - 2563 - 2.20 0.059 3560 642.7 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.86 -
5151 621.6 -12.0 249 5159 done -0.86 0.12 0.172 2593 250.0 2.12 0.034 2146 -667.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - 26.83 27.14 -
5468 656.6 -10.6 260 5476 roll -0.86 - - 2593 - 2.15 0.044 746 -651.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.05 -
5495 656.6 -10.6 260 5505 done -0.86 - - 2586 - 2.15 0.038 2158 656.7 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.06 -
5800 692.0 -10.5 271 5808 roll -0.86 - - 2576 - 2.20 0.055 3554 634.5 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 26.97 -
5832 695.1 -10.6 272 5840 done -0.86 - - 2576 - 2.12 0.034 2144 -665.1 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.13 -
6159 732.1 -10.9 283 6167 roll -0.86 - - 2576 - 2.12 0.044 753 -656.1 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.04 -
6226 739.2 -11.2 285 6234 done -0.86 - - 2569 - 2.15 0.039 2162 655.3 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.04 -
6553 776.7 -11.4 296 6558 done -0.86 - - 2569 - - - 2162 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6853 811.9 -11.8 306 6859 done -0.86 - - 2569 - - - 2162 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7153 847.1 -11.7 316 7161 roll -0.86 - - 2569 - 2.17 0.046 750 -650.7 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.01 -
7185 850.2 -11.7 317 7193 done -0.86 0.12 0.176 2589 166.7 2.15 0.040 2155 653.5 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
7508 883.4 -9.9 328 7515 roll -0.86 - - 2580 - 2.20 0.056 3563 640.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.91 -
7569 889.4 -10.3 330 7577 done -0.86 - - 2580 - 2.15 0.035 2139 -662.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.11 -
7892 923.3 -10.2 341 7897 done -0.86 - - 2580 - - - 2137 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
8192 954.2 -10.3 351 8197 done -0.86 - - 2580 - - - 2136 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8491 986.0 -10.6 361 8499 done -0.86 - - 2580 - - - 2136 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8550 begin apogee
8554 992.5 -10.8 363 8689 done -0.13 0.80 0.135 2828 310.0 - - 2259 - - 127.53 1.284 3047 -4.7 0.371 - - - - - - 26.55 - 24.41
8690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8691 997.7 - 367 8839 roll 0.77 0.77 0.045 3126 387.0 2.38 0.051 3647 583.2 155.7 138.07 1.275 2410 -4.6 0.367 - - - - - - 25.45 24.94 24.10
8859 987.8 9.2 373 8884 done 0.71 0.15 0.192 3105 -140.0 2.22 0.031 2250 -629.3 172.6 15.88 1.159 2342 -4.3 0.371 - - - - - - 25.20 25.37 24.30
9180 940.3 14.1 384 9185 done 0.67 - - 3105 - - - 2250 - 172.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
9479 897.9 14.1 394 9487 roll 0.62 0.12 0.208 3080 -208.3 2.17 0.042 855 -642.9 172.6 - - 2329 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
9511 894.2 13.9 395 9519 done 0.58 - - 3079 - 2.20 0.038 2255 636.4 172.6 - - 2329 - - - - - - - - - 26.58 -
9833 850.9 13.3 406 9841 roll 0.55 0.12 0.195 3047 -266.7 2.25 0.053 3662 625.3 172.6 - - 2328 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
9866 847.2 13.4 407 9873 done 0.53 - - 3055 - 2.15 0.033 2253 -655.3 172.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.76 -
10188 807.8 12.1 418 10195 roll 0.53 - - 3066 - 2.17 0.045 844 -649.3 172.6 - - 2328 - - - - - - - - - 26.79 -
10229 804.4 12.2 419 10240 done 0.53 - - 3066 - 2.17 0.038 2255 650.2 172.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.80 -
10545 761.4 13.1 430 10553 roll 0.53 - - 3066 - 2.20 0.054 3653 635.5 172.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.79 -
10567 761.4 13.1 430 10575 done 0.53 0.15 0.187 3041 -166.7 2.12 0.034 2241 -666.0 172.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.55 26.91 -
10880 719.5 12.6 441 10888 roll 0.53 - - 3049 - 2.15 0.044 855 -644.7 172.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.89 -
10943 711.3 12.8 443 10951 done 0.53 - - 3048 - 2.17 0.038 2258 646.5 172.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.89 -
11275 666.8 13.4 454 11281 done 0.53 - - 3050 - - - 2258 - 172.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11575 626.4 13.3 464 11581 done 0.53 - - 3049 - - - 2258 - 172.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11875 587.2 13.0 474 11881 done 0.53 - - 3049 - - - 2259 - 172.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12175 548.5 12.8 484 12183 roll 0.53 - - 3060 - 2.17 0.045 853 -647.9 172.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.94 -
12242 541.2 12.8 486 12250 done 0.53 - - 3066 - 2.15 0.040 2255 652.1 172.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.96 -
12559 499.4 12.0 497 12567 roll 0.53 - - 3060 - 2.22 0.054 3660 632.9 172.6 - - 2323 - - - - - - - - - 26.89 -
12641 491.8 12.2 499 12650 done 0.53 0.12 0.190 3042 -150.0 2.10 0.033 2250 -671.4 172.6 - - 2323 - - - - - - - - 26.68 27.03 -
12954 460.3 8.9 510 12981 roll 0.57 - - 3050 - 2.17 0.044 853 -643.8 196.0 17.95 0.918 2246 -4.3 0.219 - - - - - - - 26.75 25.95
13056 451.3 9.6 513 13072 done 0.58 - - 3050 - 2.15 0.037 2251 650.2 204.0 8.43 0.819 2214 -3.8 0.213 - - - - - - - 26.77 25.83
13371 414.0 12.1 523 13376 done 0.58 - - 3050 - - - 2251 - 204.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13670 378.6 11.5 533 13676 done 0.58 - - 3051 - - - 2251 - 204.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13971 345.0 11.1 543 13978 roll 0.58 - - 3050 - 2.22 0.054 3660 634.7 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - 26.79 -
14023 341.8 11.2 544 14033 done 0.58 - - 3061 - 2.12 0.032 2244 -667.9 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - 26.91 -
14328 303.1 11.9 555 14336 roll 0.58 - - 3072 - 2.12 0.041 846 -659.4 204.0 - - 2208 - - - - - - - - - 26.89 -
14370 299.4 12.1 556 14378 done 0.58 - - 3072 - 2.17 0.037 2256 649.8 204.0 - - 2207 - - - - - - - - - 26.89 -
14682 255.2 13.4 567 14690 roll 0.58 - - 3072 - 2.20 0.054 3657 636.8 204.0 - - 2207 - - - - - - - - - 26.84 -
14739 247.3 13.5 569 14749 done 0.58 - - 3083 - 2.12 0.032 2250 -663.7 204.0 - - 2207 - - - - - - - - - 26.98 -
15069 214.2 7.9 580 15117 roll 0.67 - - 3083 - 2.28 0.050 3652 614.9 249.8 38.90 0.783 2026 -4.7 0.130 - - - - - - - 26.40 25.74
15172 206.6 8.3 583 15213 done 0.73 - - 3093 - 2.15 0.031 2243 -655.3 286.7 31.88 0.760 1876 -4.7 0.130 - - - - - - - 26.53 25.40
15518 167.2 10.8 613 15523 done 0.73 - - 3093 - - - 2242 - 286.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15818 135.1 9.5 643 15835 roll 0.78 - - 3104 - 2.17 0.041 842 -645.2 297.3 8.65 0.630 1832 -3.9 0.086 - - - - - - - 26.59 25.83
15935 122.8 10.6 654 15949 done 0.82 - - 3104 - 2.17 0.035 2253 650.2 297.3 - - 1830 - - - - - - - - - 26.65 -
16245 92.3 8.7 685 16279 done 0.91 0.17 0.078 3188 494.1 - - 2253 - 325.9 25.02 0.657 1716 -4.6 0.065 - - - - - - 26.81 - 25.79
16576 48.2 13.6 719 16587 done 0.91 - - 3188 - - - 2253 - 325.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16886 12.1 10.9 780 16893 roll 0.91 - - 3198 - 2.20 0.038 842 -641.4 325.9 - - 1712 - - - - - - - - - 26.79 -
16902 10.5 10.2 783 16909 done 0.91 0.10 0.137 3166 -320.0 2.17 0.031 2263 654.8 325.9 - - 1712 - - - - - - - - 26.58 26.81 -
16987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16987 begin surface coast
17018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17018 begin surface
SM 0.47 - - - - -8.42 8.10 0.058 162 20.0 0.15 0.065 2128 -19986.7 350.04 20.90 0.114 1618 77.4 -0.033 - - - - 1 -