WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.71 of 91.80 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.22 of 61.20 AH used of 10V (52.25% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 284 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 161 - - - 2497 - -126.5 -62.80 - 2812 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -12.3 11 102 done -0.66 10.93 0.269 2418 206.5 - - 2497 - -126.5 -7.80 - 3257 -57.1 - - - - - - - 24.53 - 25.56
401 63.5 -13.8 75 402 done -0.60 - - 2418 - - - 2497 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
701 98.0 -10.8 135 708 roll -0.57 0.15 0.162 2450 213.3 2.17 0.066 3779 590.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.30 25.41 -
813 106.7 -6.9 157 820 done -0.59 - - 2450 - 2.05 0.041 2488 -629.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
1119 128.0 -8.1 218 1126 roll -0.63 - - 2440 - 2.20 0.061 3778 586.4 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.42 -
1155 131.0 -9.1 225 1163 done -0.66 - - 2440 - 2.03 0.034 2499 -630.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.69 -
1462 155.5 -7.8 286 1469 roll -0.68 - - 2433 - 2.17 0.067 3775 588.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.36 -
1508 159.1 -7.8 295 1515 done -0.71 - - 2433 - 2.00 0.034 2501 -637.0 -126.5 - - 3267 - - - - - - - - - 25.69 -
1814 180.3 -7.4 356 1821 roll -0.74 - - 2424 - 2.15 0.060 3770 590.2 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.44 -
1875 185.0 -7.8 368 1882 done -0.76 - - 2424 - 2.00 0.035 2505 -632.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.68 -
2181 210.0 -8.1 417 2185 roll -0.77 - - 2414 - 2.15 0.060 3774 590.2 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.41 -
2235 214.4 -8.9 422 2243 done -0.77 - - 2414 - 2.03 0.034 2493 -631.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
2540 239.7 -8.0 453 2545 roll -0.77 - - 2406 - 2.17 0.059 3780 593.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.41 -
2601 244.9 -8.6 459 2605 done -0.77 - - 2405 - 2.03 0.035 2499 -631.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
2910 272.4 -8.9 490 2915 roll -0.77 - - 2396 - 2.15 0.060 3770 591.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.39 -
2981 278.8 -9.5 497 2985 done -0.77 - - 2396 - 2.03 0.034 2494 -628.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.66 -
3290 306.3 -8.6 528 3295 roll -0.77 - - 2386 - 2.17 0.060 3778 591.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.38 -
3316 308.2 -8.8 530 3323 done -0.75 - - 2383 - 2.03 0.034 2497 -631.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.67 -
3621 336.2 -8.9 561 3625 roll -0.73 - - 2377 - 2.17 0.060 3779 590.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.37 -
3686 342.2 -9.8 567 3693 done -0.70 0.10 0.140 2407 300.0 2.03 0.034 2497 -631.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.27 25.65 -
3991 365.5 -7.3 598 3995 roll -0.70 - - 2400 - 2.17 0.060 3774 588.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
4035 368.6 -8.0 602 4043 done -0.70 - - 2400 - 2.03 0.034 2495 -630.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.65 -
4340 393.9 -8.5 633 4345 roll -0.70 - - 2391 - 2.17 0.060 3771 588.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
4360 395.5 -8.6 635 4365 done -0.70 - - 2391 - 2.00 0.034 2504 -633.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.64 -
4670 422.6 -8.7 666 4671 done -0.70 - - 2391 - - - 2504 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4971 449.0 -9.0 696 4975 roll -0.70 - - 2381 - 2.15 0.061 3769 588.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.32 -
5015 452.7 -9.4 700 5023 done -0.68 0.10 0.136 2412 310.0 2.03 0.036 2496 -627.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.23 25.62 -
5321 477.6 -8.1 731 5325 roll -0.70 - - 2405 - 2.17 0.062 3772 588.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.30 -
5376 481.8 -8.4 736 5383 done -0.71 - - 2405 - 2.03 0.035 2497 -628.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.62 -
5681 507.2 -7.8 767 5685 roll -0.71 - - 2396 - 2.17 0.062 3776 589.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
5725 510.5 -8.3 771 5733 done -0.71 - - 2396 - 2.03 0.034 2500 -628.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.60 -
6030 536.5 -8.6 802 6035 roll -0.71 - - 2386 - 2.17 0.060 3776 588.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.28 -
6075 539.9 -8.7 806 6083 done -0.71 - - 2386 - 2.05 0.035 2493 -625.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.60 -
6381 567.7 -9.1 837 6385 roll -0.71 - - 2377 - 2.20 0.060 3779 584.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.27 -
6451 574.2 -9.5 844 6455 done -0.69 0.12 0.136 2415 316.7 2.05 0.035 2494 -626.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.13 25.56 -
6761 596.7 -6.9 875 6765 roll -0.72 - - 2407 - 2.17 0.060 3768 587.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.25 -
6801 599.5 -7.1 879 6805 done -0.74 - - 2407 - 2.03 0.037 2497 -626.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.58 -
7111 621.5 -7.1 895 7115 roll -0.76 - - 2398 - 2.17 0.061 3773 588.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.24 -
7156 624.6 -7.5 897 7160 done -0.78 - - 2398 - 2.03 0.036 2499 -627.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.57 -
7471 649.0 -7.4 913 7475 roll -0.78 - - 2388 - 2.17 0.061 3771 586.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.23 -
7511 652.2 -7.6 915 7515 done -0.78 - - 2389 - 2.05 0.037 2493 -623.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.56 -
7831 677.4 -7.7 931 7832 done -0.78 - - 2388 - - - 2493 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8131 701.9 -8.3 946 8135 roll -0.78 - - 2379 - 2.20 0.062 3778 584.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.21 -
8160 703.6 -8.3 947 8165 done -0.78 - - 2379 - 2.05 0.035 2497 -624.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.55 -
8471 731.4 -8.6 963 8471 done -0.78 - - 2379 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8771 756.8 -8.4 978 8775 roll -0.78 - - 2369 - 2.20 0.062 3778 582.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.20 -
8805 758.5 -8.5 979 8813 done -0.78 - - 2369 - 2.05 0.036 2501 -622.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.53 -
9111 785.6 -8.4 995 9115 roll -0.75 - - 2360 - 2.20 0.062 3779 580.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.18 -
9161 789.3 -8.6 997 9165 done -0.73 0.12 0.144 2397 308.3 2.05 0.036 2500 -623.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.05 25.53 -
9471 810.9 -6.5 1013 9475 roll -0.74 - - 2389 - 2.17 0.063 3779 589.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
9511 813.7 -6.6 1015 9515 done -0.74 - - 2389 - 2.05 0.037 2502 -622.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.52 -
9831 835.7 -6.9 1031 9835 roll -0.74 - - 2380 - 2.17 0.062 3771 584.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.18 -
9860 837.2 -7.0 1032 9865 done -0.74 - - 2380 - 2.05 0.037 2501 -619.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.48 -
10171 861.3 -7.6 1048 10175 roll -0.74 - - 2370 - 2.17 0.062 3770 584.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.16 -
10211 864.5 -8.0 1050 10215 done -0.74 - - 2371 - 2.05 0.038 2497 -621.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.49 -
10531 890.2 -8.0 1066 10535 roll -0.73 0.15 0.158 2400 193.3 2.20 0.063 3779 582.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.18 25.15 -
10571 893.1 -7.8 1068 10575 done -0.73 - - 2400 - 2.05 0.037 2507 -620.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.49 -
10891 915.0 -7.1 1084 10895 roll -0.75 - - 2391 - 2.17 0.063 3773 583.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.14 -
10926 916.5 -7.0 1085 10934 done -0.77 - - 2391 - 2.05 0.037 2502 -620.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.49 -
11231 939.0 -7.0 1101 11232 done -0.77 - - 2391 - - - 2502 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11531 959.1 -6.6 1116 11535 roll -0.77 - - 2379 - 2.20 0.062 3778 580.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.11 -
11560 960.4 -6.7 1117 11565 done -0.77 - - 2382 - 2.05 0.037 2507 -620.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.46 -
11871 982.2 -6.9 1133 11872 done -0.77 - - 2382 - - - 2507 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11989 begin apogee
11992 990.2 -6.7 1139 12113 done -0.17 0.68 0.128 2583 295.6 - - 2197 - - 116.35 1.275 2736 -4.4 0.377 - - - - - - 24.79 - 22.69
12115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12115 begin climb
12116 993.2 - 1145 12246 roll 0.66 0.77 0.063 2864 364.9 2.50 0.048 812 -554.0 126.5 121.90 1.256 2220 -4.2 0.368 - - - - - - 24.03 23.62 22.34
12356 980.4 9.4 1157 12360 done 0.59 0.10 0.156 2836 -280.0 2.35 0.041 2194 588.1 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.43 24.66 -
12671 952.9 8.4 1173 12672 done 0.55 - - 2837 - - - 2194 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12971 929.1 8.1 1188 12975 roll 0.51 0.12 0.178 2806 -258.3 2.38 0.058 3607 593.7 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.27 25.38 -
13025 925.9 8.1 1190 13034 done 0.47 - - 2814 - 2.25 0.035 2198 -626.2 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.54 -
13331 901.6 7.4 1206 13345 roll 0.46 - - 2825 - 2.33 0.050 805 -597.9 136.6 8.90 1.037 2178 -3.3 0.312 - - - - - - - 25.47 23.86
13376 898.5 7.7 1208 13385 done 0.44 0.12 0.142 2788 -308.3 2.30 0.041 2200 606.5 140.1 4.53 0.798 2166 -2.6 0.328 - - - - - - 25.17 25.42 23.73
13691 876.2 7.1 1224 13714 roll 0.48 - - 2789 - 2.42 0.058 3609 582.2 156.8 17.90 1.128 2096 -3.9 0.334 - - - - - - - 25.19 23.83
13773 869.7 7.9 1228 13777 done 0.48 - - 2796 - 2.28 0.034 2199 -618.4 156.8 - - 2094 - - - - - - - - - 25.32 -
14093 844.2 8.3 1244 14093 done 0.48 - - 2796 - - - 2197 - 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14393 818.5 8.4 1259 14397 roll 0.48 - - 2796 - 2.40 0.058 3613 590.0 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.41 -
14447 814.6 8.9 1261 14455 done 0.48 - - 2806 - 2.25 0.034 2204 -626.2 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.59 -
14753 786.5 8.9 1277 14753 done 0.48 - - 2807 - - - 2204 - 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15053 761.1 8.3 1292 15057 roll 0.48 - - 2807 - 2.38 0.058 3610 590.8 156.8 - - 2090 - - - - - - - - - 25.42 -
15093 757.5 8.5 1294 15097 done 0.48 - - 2818 - 2.25 0.034 2197 -628.0 156.8 - - 2090 - - - - - - - - - 25.62 -
15413 731.0 7.9 1310 15413 done 0.48 - - 2818 - - - 2194 - 156.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15713 708.3 7.3 1325 15726 done 0.49 - - 2818 - - - 2193 - 169.2 12.18 1.008 2047 -3.5 0.273 - - - - - - - - 24.04
16013 685.4 7.7 1340 16019 done 0.50 - - 2818 - - - 2194 - 173.5 5.55 0.822 2029 -3.2 0.297 - - - - - - - - 23.89
16313 661.7 7.9 1355 16317 roll 0.50 - - 2818 - 2.40 0.057 3607 588.8 173.5 - - 2027 - - - - - - - - - 25.38 -
16357 658.2 8.3 1357 16362 done 0.50 - - 2829 - 2.25 0.034 2201 -624.9 173.5 - - 2027 - - - - - - - - - 25.56 -
16673 632.2 8.1 1373 16674 done 0.50 - - 2829 - - - 2199 - 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16973 607.0 8.6 1388 16973 done 0.50 - - 2829 - - - 2199 - 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17273 580.7 8.7 1414 17277 roll 0.50 - - 2828 - 2.38 0.058 3602 589.5 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - 25.38 -
17313 576.8 9.7 1418 17317 done 0.47 0.15 0.150 2796 -213.3 2.25 0.036 2194 -625.8 173.5 - - 2025 - - - - - - - - 25.13 25.58 -
17623 553.8 7.3 1449 17638 done 0.52 - - 2796 - - - 2191 - 187.2 14.23 0.936 1973 -3.7 0.238 - - - - - - - - 24.10
17933 531.2 7.1 1480 17955 done 0.58 - - 2796 - - - 2191 - 205.7 18.73 0.940 1898 -4.0 0.249 - - - - - - - - 24.00
18253 508.8 6.8 1512 18287 roll 0.66 0.17 0.080 2864 400.0 2.45 0.057 3604 576.7 230.0 23.67 0.935 1797 -4.3 0.255 - - - - - - 25.41 25.09 23.91
18306 503.4 10.5 1517 18310 done 0.63 0.10 0.163 2847 -170.0 2.28 0.034 2205 -613.6 230.0 - - 1797 - - - - - - - - 24.89 25.19 -
18615 473.9 9.3 1548 18616 done 0.63 - - 2847 - - - 2202 - 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18916 445.4 9.9 1578 18920 roll 0.63 - - 2855 - 2.30 0.048 806 -607.0 230.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.42 -
18966 440.4 10.1 1583 18970 done 0.63 - - 2855 - 2.30 0.042 2201 606.5 230.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.47 -
19275 407.6 11.1 1614 19280 roll 0.63 - - 2855 - 2.38 0.056 3614 593.7 230.0 - - 1792 - - - - - - - - - 25.41 -
19316 402.7 12.3 1618 19320 done 0.61 0.08 0.166 2845 -125.0 2.28 0.034 2189 -625.0 230.0 - - 1792 - - - - - - - - 25.25 25.57 -
19625 369.4 10.4 1649 19630 roll 0.61 - - 2853 - 2.28 0.048 805 -607.0 230.0 - - 1792 - - - - - - - - - 25.46 -
19666 365.0 11.1 1653 19670 done 0.61 - - 2852 - 2.30 0.041 2204 608.3 230.0 - - 1791 - - - - - - - - - 25.52 -
19975 331.6 10.3 1684 19976 done 0.61 - - 2853 - - - 2204 - 230.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20276 300.0 10.2 1714 20277 done 0.61 - - 2852 - - - 2204 - 230.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20576 271.1 9.4 1744 20577 done 0.61 - - 2853 - - - 2204 - 230.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20876 243.9 9.1 1774 20880 roll 0.61 - - 2864 - 2.33 0.048 797 -603.9 230.0 - - 1790 - - - - - - - - - 25.41 -
20915 240.2 9.2 1778 20920 done 0.61 - - 2864 - 2.30 0.040 2201 610.4 230.0 - - 1791 - - - - - - - - - 25.48 -
21225 210.6 9.5 1809 21226 done 0.61 - - 2864 - - - 2201 - 230.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21526 182.5 9.1 1857 21533 roll 0.61 - - 2874 - 2.33 0.047 805 -599.1 230.0 - - 1791 - - - - - - - - - 25.42 -
21566 178.8 9.1 1865 21574 done 0.61 0.12 0.145 2837 -308.3 2.30 0.042 2204 608.3 230.0 - - 1791 - - - - - - - - 25.09 25.42 -
21873 154.8 7.8 1926 21881 roll 0.64 - - 2837 - 2.35 0.056 3604 595.7 230.5 - - 1791 - - - - - - - - - 25.34 -
21935 149.4 8.6 1938 21943 done 0.64 - - 2845 - 2.25 0.042 2197 -625.3 230.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.44 -
22242 124.2 7.8 1999 22249 roll 0.66 - - 2856 - 2.28 0.054 807 -609.6 231.1 - - 1790 - - - - - - - - - 25.40 -
22278 121.3 8.1 2006 22286 done 0.69 - - 2855 - 2.30 0.041 2204 607.4 231.1 - - 1791 - - - - - - - - - 25.44 -
22585 95.5 7.8 2067 22591 done 0.71 - - 2855 - - - 2204 - 233.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22890 73.0 6.9 2128 22915 done 0.77 - - 2856 - - - 2204 - 254.9 22.77 0.671 1697 -4.1 0.049 - - - - - - - - 24.37
23214 50.7 5.4 2192 23269 roll 0.89 0.20 0.074 2943 435.0 2.40 0.047 804 -583.3 312.0 49.95 0.665 1465 -4.6 0.039 - - - - - - 25.45 25.00 24.08
23308 41.5 10.1 2209 23315 done 0.89 - - 2943 - 2.33 0.047 2195 597.0 312.0 - - 1462 - - - - - - - - - 25.06 -
23614 12.3 7.9 2270 23622 roll 0.89 - - 2943 - 2.38 0.055 3610 594.5 312.0 - - 1458 - - - - - - - - - 25.27 -
23646 9.3 9.7 2276 23653 done 0.89 - - 2954 - 2.25 0.033 2201 -626.2 312.0 - - 1458 - - - - - - - - - 25.46 -
23721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23721 begin surface coast
23752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23752 begin surface
SM 0.06 - - - - -7.70 8.23 0.080 163 -339.1 0.50 0.055 2504 606.0 350.04 24.30 0.425 1309 -6.1 0.000 - - - - 1 -