WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.26 of 91.80 AH used of 24V (62.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.88 of 61.20 AH used of 10V (52.81% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 105 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 164 - - - 2500 - -126.5 -64.22 - 2749 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -9.2 11 105 roll -0.66 11.00 0.271 2414 204.5 2.20 0.072 3777 580.5 -126.5 -9.30 - 3257 -54.6 - - - - - - - 24.56 25.22 25.53
329 54.1 -12.5 60 336 done -0.60 - - 2414 - 2.05 0.044 2493 -626.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 24.72 -
634 90.6 -11.3 121 643 roll -0.57 0.15 0.161 2443 193.3 2.17 0.067 3768 587.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.25 25.25 -
676 94.4 -9.0 129 685 done -0.59 - - 2444 - 2.03 0.036 2493 -628.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.61 -
984 117.0 -7.4 190 990 roll -0.61 - - 2436 - 2.15 0.059 3763 590.7 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.39 -
1014 119.5 -8.7 196 1021 done -0.63 - - 2436 - 2.00 0.035 2499 -632.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.65 -
1320 144.9 -8.9 257 1321 done -0.66 - - 2435 - - - 2499 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1621 167.2 -6.0 317 1628 roll -0.68 - - 2427 - 2.17 0.061 3777 588.9 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.40 -
1657 169.5 -6.3 324 1664 done -0.70 - - 2427 - 2.03 0.035 2502 -628.1 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.66 -
1964 190.0 -6.6 385 1971 roll -0.72 - - 2418 - 2.15 0.060 3780 594.4 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.39 -
1990 192.0 -7.3 390 1997 done -0.72 - - 2418 - 2.03 0.035 2498 -631.5 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.67 -
2301 215.9 -8.1 432 2305 roll -0.72 - - 2408 - 2.15 0.059 3770 591.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.39 -
2345 219.4 -8.8 436 2353 done -0.72 - - 2409 - 2.00 0.035 2503 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.66 -
2651 247.0 -8.8 467 2655 roll -0.72 - - 2400 - 2.15 0.060 3771 589.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.37 -
2695 250.7 -9.6 471 2703 done -0.72 - - 2400 - 2.00 0.035 2506 -632.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
3001 280.6 -9.8 502 3005 roll -0.72 - - 2390 - 2.15 0.059 3774 589.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.37 -
3051 285.5 -10.2 507 3055 done -0.70 - - 2390 - 2.03 0.034 2505 -625.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
3361 314.1 -9.0 538 3365 roll -0.68 0.12 0.161 2412 183.3 2.17 0.060 3771 583.4 -126.5 - - 3266 - - - - - - - - 25.36 25.34 -
3396 316.5 -8.4 541 3404 done -0.68 - - 2412 - 2.03 0.035 2498 -627.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.64 -
3701 339.2 -7.1 572 3705 roll -0.68 - - 2403 - 2.17 0.060 3774 588.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.34 -
3761 343.9 -7.9 578 3765 done -0.68 - - 2403 - 2.03 0.034 2497 -629.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.62 -
4071 367.0 -7.8 609 4075 roll -0.68 - - 2394 - 2.15 0.060 3762 588.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.31 -
4131 372.0 -8.5 615 4135 done -0.68 - - 2394 - 2.03 0.035 2493 -625.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.62 -
4441 399.7 -9.2 646 4445 roll -0.68 - - 2384 - 2.17 0.060 3772 589.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.31 -
4491 404.5 -9.7 651 4496 done -0.66 0.12 0.135 2422 316.7 2.03 0.035 2496 -628.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.18 25.61 -
4801 425.2 -5.9 682 4805 roll -0.69 - - 2414 - 2.17 0.060 3770 587.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.29 -
4831 427.0 -5.9 685 4835 done -0.72 - - 2415 - 2.03 0.035 2499 -626.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.60 -
5141 445.6 -6.4 716 5145 roll -0.74 - - 2407 - 2.17 0.061 3775 588.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.29 -
5176 447.6 -6.8 719 5183 done -0.76 - - 2405 - 2.03 0.034 2500 -628.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.60 -
5481 470.2 -7.9 750 5482 done -0.76 - - 2406 - - - 2500 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5781 495.9 -8.4 780 5785 roll -0.76 - - 2396 - 2.15 0.060 3760 586.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.26 -
5815 498.7 -9.3 783 5823 done -0.76 - - 2396 - 2.03 0.035 2493 -624.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.57 -
6121 528.1 -9.5 814 6125 roll -0.76 - - 2387 - 2.17 0.060 3767 587.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.25 -
6151 531.3 -10.2 817 6155 done -0.76 - - 2386 - 2.03 0.036 2495 -626.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.57 -
6461 563.6 -9.8 848 6465 roll -0.76 - - 2377 - 2.17 0.060 3771 588.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.24 -
6506 567.7 -10.5 852 6513 done -0.74 - - 2377 - 2.03 0.036 2500 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.56 -
6811 597.5 -8.9 883 6815 roll -0.72 0.12 0.168 2399 183.3 2.17 0.060 3761 581.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.29 25.23 -
6851 600.8 -8.3 887 6855 done -0.72 - - 2399 - 2.00 0.036 2507 -627.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.55 -
7171 623.1 -7.0 903 7175 roll -0.72 - - 2390 - 2.15 0.060 3769 587.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.23 -
7231 627.5 -7.3 906 7235 done -0.72 - - 2390 - 2.03 0.037 2500 -625.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.55 -
7551 651.2 -7.5 922 7552 done -0.72 - - 2390 - - - 2500 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7851 672.9 -6.9 937 7855 roll -0.72 - - 2380 - 2.17 0.060 3774 587.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.21 -
7911 677.2 -7.2 940 7915 done -0.72 - - 2380 - 2.05 0.037 2494 -624.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.53 -
8231 700.9 -7.6 956 8235 roll -0.72 - - 2371 - 2.17 0.060 3764 585.3 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.20 -
8256 702.4 -7.6 957 8260 done -0.72 0.10 0.141 2401 300.0 2.03 0.036 2501 -622.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.12 25.53 -
8571 725.2 -7.2 973 8572 done -0.74 - - 2401 - - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8871 747.8 -7.8 988 8875 roll -0.75 - - 2394 - 2.17 0.061 3768 583.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
8901 749.6 -8.0 989 8905 done -0.77 - - 2394 - 2.03 0.037 2512 -618.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.51 -
9211 776.4 -8.7 1005 9212 done -0.77 - - 2394 - - - 2516 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9511 801.1 -8.3 1020 9515 roll -0.77 - - 2384 - 2.17 0.062 3773 579.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.15 -
9551 804.6 -8.6 1022 9555 done -0.77 - - 2384 - 2.05 0.037 2499 -621.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.51 -
9871 831.7 -8.0 1038 9875 roll -0.77 - - 2374 - 2.20 0.063 3773 579.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
9966 838.8 -8.8 1042 9973 done -0.77 - - 2375 - 2.05 0.037 2499 -621.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.47 -
10271 865.2 -7.9 1058 10275 roll -0.77 - - 2365 - 2.17 0.062 3763 582.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
10336 870.4 -8.5 1061 10340 done -0.77 - - 2365 - 2.03 0.038 2504 -620.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.48 -
10651 896.2 -8.1 1077 10652 done -0.75 0.12 0.171 2393 233.3 - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.22 - -
10951 915.4 -6.4 1092 10955 roll -0.75 - - 2386 - 2.17 0.063 3765 581.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
10991 918.2 -6.7 1094 10995 done -0.75 - - 2386 - 2.05 0.037 2490 -622.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.48 -
11311 940.6 -7.3 1110 11315 roll -0.75 - - 2377 - 2.20 0.062 3770 581.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
11361 943.9 -7.9 1112 11365 done -0.75 - - 2375 - 2.05 0.038 2500 -619.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.47 -
11671 971.0 -8.8 1128 11672 done -0.75 - - 2377 - - - 2500 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11890 begin apogee
11893 990.1 -8.6 1139 12014 done -0.17 0.68 0.129 2578 295.6 - - 2203 - - 116.85 1.274 2738 -4.4 0.374 - - - - - - 24.78 - 22.70
12015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12015 begin climb
12016 994.8 - 1145 12146 roll 0.66 0.80 0.064 2866 360.0 2.53 0.049 810 -550.6 126.5 122.62 1.258 2220 -4.2 0.366 - - - - - - 24.00 23.62 22.37
12246 986.0 8.4 1156 12253 done 0.59 0.12 0.151 2831 -291.7 2.38 0.041 2197 582.8 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.36 24.61 -
12552 961.2 7.1 1172 12574 roll 0.57 - - 2831 - 2.38 0.056 3613 595.0 144.0 16.15 1.141 2148 -4.1 0.377 - - - - - - - 25.05 23.63
12797 939.1 9.3 1184 12802 done 0.50 0.12 0.158 2805 -216.7 2.28 0.035 2200 -619.7 144.0 - - 2145 - - - - - - - - 25.04 25.39 -
13113 915.6 7.6 1200 13122 roll 0.50 - - 2805 - 2.38 0.057 3619 596.2 149.3 5.85 0.914 2128 -2.9 0.319 - - - - - - - 25.44 23.82
13348 895.4 8.7 1212 13352 done 0.47 - - 2813 - 2.28 0.035 2194 -625.0 149.3 - - 2125 - - - - - - - - - 25.58 -
13667 868.0 8.6 1228 13672 roll 0.47 - - 2813 - 2.40 0.057 3611 590.4 149.3 - - 2125 - - - - - - - - - 25.43 -
13897 846.7 9.5 1239 13902 done 0.42 0.15 0.151 2780 -220.0 2.25 0.034 2195 -629.3 149.3 - - 2125 - - - - - - - - 25.18 25.61 -
14208 824.1 6.7 1255 14241 roll 0.48 - - 2780 - 2.47 0.057 3619 576.5 176.3 26.73 1.125 2016 -4.1 0.327 - - - - - - - 25.10 23.82
14328 814.7 8.3 1261 14332 done 0.48 - - 2788 - 2.30 0.034 2199 -617.4 176.3 - - 2013 - - - - - - - - - 25.29 -
14648 791.9 7.1 1277 14670 roll 0.53 - - 2788 - 2.45 0.058 3611 576.3 193.7 17.30 1.076 1946 -3.9 0.312 - - - - - - - 25.18 23.85
14789 779.3 9.0 1284 14793 done 0.53 - - 2799 - 2.28 0.034 2201 -618.4 193.7 - - 1943 - - - - - - - - - 25.37 -
15110 752.6 8.4 1300 15114 roll 0.55 - - 2799 - 2.38 0.058 3603 589.1 193.7 - - 1941 - - - - - - - - - 25.36 -
15169 747.0 9.1 1303 15173 done 0.55 - - 2809 - 2.25 0.034 2196 -625.3 193.7 - - 1942 - - - - - - - - - 25.54 -
15489 718.8 8.8 1319 15494 roll 0.55 - - 2809 - 2.38 0.057 3607 592.9 193.7 - - 1941 - - - - - - - - - 25.40 -
15544 714.9 9.3 1321 15551 done 0.55 - - 2820 - 2.25 0.034 2194 -628.0 193.7 - - 1941 - - - - - - - - - 25.59 -
15849 683.2 10.0 1337 15853 roll 0.55 - - 2820 - 2.40 0.057 3613 591.2 193.7 - - 1939 - - - - - - - - - 25.41 -
15889 678.7 10.7 1339 15893 done 0.55 - - 2831 - 2.25 0.034 2198 -628.9 193.7 - - 1940 - - - - - - - - - 25.60 -
16209 645.2 10.5 1355 16213 roll 0.55 - - 2831 - 2.38 0.057 3606 591.6 193.7 - - 1940 - - - - - - - - - 25.40 -
16239 642.9 10.6 1356 16243 done 0.55 - - 2842 - 2.25 0.034 2193 -628.0 193.7 - - 1940 - - - - - - - - - 25.58 -
16550 608.8 10.5 1372 16553 roll 0.53 - - 2842 - 2.38 0.057 3603 592.4 193.7 - - 1940 - - - - - - - - - 25.39 -
16579 606.6 10.6 1373 16584 done 0.51 0.15 0.151 2809 -220.0 2.22 0.034 2203 -630.6 193.7 - - 1940 - - - - - - - - 25.13 25.60 -
16889 580.7 7.9 1401 16893 roll 0.53 - - 2809 - 2.38 0.057 3606 589.5 193.7 - - 1941 - - - - - - - - - 25.38 -
16919 578.3 7.9 1404 16923 done 0.53 - - 2817 - 2.25 0.034 2197 -626.2 193.7 - - 1939 - - - - - - - - - 25.57 -
17229 554.5 7.8 1435 17230 done 0.53 - - 2817 - - - 2194 - 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17529 530.4 8.0 1465 17533 roll 0.53 - - 2818 - 2.40 0.057 3614 591.7 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - 25.35 -
17574 526.6 9.4 1469 17581 done 0.53 - - 2828 - 2.28 0.034 2189 -625.0 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - 25.56 -
17879 498.7 8.9 1500 17880 done 0.53 - - 2828 - - - 2189 - 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18180 471.6 9.0 1530 18181 done 0.53 - - 2829 - - - 2189 - 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18479 444.0 9.2 1560 18483 roll 0.53 - - 2828 - 2.40 0.057 3607 590.8 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - 25.31 -
18519 440.0 10.2 1564 18524 done 0.52 0.10 0.149 2810 -180.0 2.25 0.034 2202 -624.4 195.0 - - 1939 - - - - - - - - 25.16 25.57 -
18829 414.3 8.2 1595 18833 roll 0.55 - - 2818 - 2.30 0.047 811 -604.8 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - 25.36 -
18879 410.1 8.6 1600 18884 done 0.58 - - 2818 - 2.28 0.040 2199 608.8 195.0 - - 1939 - - - - - - - - - 25.42 -
19189 385.7 7.5 1631 19202 roll 0.61 - - 2818 - 2.38 0.056 3607 591.6 202.3 8.43 0.784 1910 -3.4 0.185 - - - - - - - 25.49 24.08
19251 380.4 9.0 1637 19255 done 0.61 - - 2829 - 2.25 0.034 2199 -625.8 202.3 - - 1911 - - - - - - - - - 25.51 -
19561 354.9 8.2 1668 19562 done 0.61 - - 2829 - - - 2197 - 202.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19862 328.8 8.8 1698 19865 roll 0.61 - - 2839 - 2.30 0.048 810 -603.0 202.3 - - 1910 - - - - - - - - - 25.39 -
19931 322.8 8.7 1705 19935 done 0.61 - - 2839 - 2.28 0.041 2197 608.3 202.3 - - 1910 - - - - - - - - - 25.43 -
20241 296.2 8.9 1736 20242 done 0.61 - - 2839 - - - 2197 - 202.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20541 268.7 9.0 1766 20542 done 0.61 - - 2839 - - - 2197 - 202.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20842 243.0 8.2 1796 20842 done 0.61 - - 2839 - - - 2197 - 202.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21142 218.3 8.4 1826 21142 done 0.61 - - 2839 - - - 2197 - 202.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21441 190.8 9.1 1866 21442 done 0.61 - - 2839 - - - 2197 - 202.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21741 164.9 7.5 1926 21755 done 0.62 - - 2839 - - - 2197 - 209.9 8.62 0.676 1880 -3.4 0.090 - - - - - - - - 24.22
22054 141.7 7.7 1988 22061 done 0.64 - - 2839 - - - 2197 - 214.0 4.57 0.549 1866 -3.1 0.087 - - - - - - - - 24.11
22360 117.0 8.2 2049 22367 roll 0.67 - - 2839 - 2.38 0.063 3604 591.2 214.0 - - 1865 - - - - - - - - - 25.33 -
22511 104.8 7.5 2079 22529 done 0.68 - - 2850 - 2.25 0.034 2195 -626.2 222.9 10.40 0.662 1826 -3.8 0.065 - - - - - - - 25.53 24.32
22829 82.1 6.3 2142 22867 done 0.76 0.12 0.090 2896 383.3 - - 2195 - 260.1 34.55 0.692 1675 -4.4 0.057 - - - - - - 25.52 - 24.20
23165 52.2 8.3 2208 23173 roll 0.76 - - 2909 - 2.30 0.047 811 -601.7 260.1 - - 1671 - - - - - - - - - 25.30 -
23226 47.2 8.0 2220 23234 done 0.76 - - 2909 - 2.28 0.040 2192 605.7 260.1 - - 1670 - - - - - - - - - 25.37 -
23532 23.3 7.9 2281 23533 done 0.76 - - 2910 - - - 2192 - 260.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23833 4.2 4.2 2341 23864 VBD 0.91 - - 2905 - - - 2192 - 344.9 29.62 0.635 1537 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
23864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23864 begin surface coast
23927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23927 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.71 7.65 0.048 161 -358.7 0.50 0.058 2500 616.0 350.04 32.65 0.076 1309 -7.0 0.004 - - - - - -