WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.96 of 91.80 AH used of 24V (63.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.65 of 61.20 AH used of 10V (53.18% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 253 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 163 - - - 2508 - -126.5 -63.33 - 2804 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -10.7 11 104 roll -0.66 10.98 0.272 2415 205.1 2.12 0.069 3776 598.1 -126.5 -8.20 - 3254 -54.9 - - - - - - - 24.58 25.22 25.50
318 47.7 -8.9 58 325 done -0.68 - - 2415 - 2.05 0.035 2496 -624.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.51 -
624 80.3 -13.7 119 631 roll -0.63 - - 2414 - 2.25 0.040 1107 -617.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.44 -
709 92.1 -13.5 136 717 done -0.60 0.12 0.132 2443 241.7 2.30 0.044 2501 606.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.16 25.44 -
1016 117.5 -6.8 197 1024 roll -0.62 - - 2435 - 2.15 0.060 3771 590.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.38 -
1063 121.2 -7.6 206 1070 done -0.64 - - 2435 - 2.03 0.036 2504 -624.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.32 -
1369 144.1 -8.0 267 1376 roll -0.66 - - 2426 - 2.17 0.067 3776 586.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.35 -
1405 147.1 -8.7 274 1412 done -0.68 - - 2426 - 2.03 0.035 2502 -627.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.61 -
1710 171.9 -8.0 335 1718 roll -0.68 - - 2417 - 2.17 0.059 3778 588.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.38 -
1731 173.7 -8.6 339 1738 done -0.68 - - 2417 - 2.05 0.035 2492 -627.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
2037 201.0 -9.0 399 2038 done -0.68 - - 2417 - - - 2492 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2338 226.3 -8.6 429 2341 roll -0.68 - - 2407 - 2.12 0.060 3777 606.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.36 -
2412 233.0 -9.9 436 2419 done -0.68 - - 2407 - 2.05 0.038 2498 -623.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 24.00 -
2717 262.8 -9.2 467 2721 roll -0.68 - - 2397 - 2.17 0.060 3779 590.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.38 -
2777 268.7 -9.8 473 2781 done -0.68 - - 2397 - 2.05 0.035 2490 -628.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.63 -
3087 296.7 -8.6 504 3091 roll -0.68 - - 2388 - 2.17 0.059 3771 590.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.34 -
3132 300.3 -9.1 508 3140 done -0.65 0.12 0.134 2427 325.0 2.03 0.035 2500 -626.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.20 25.63 -
3437 321.5 -6.8 539 3438 done -0.68 - - 2427 - - - 2500 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3738 345.3 -8.6 569 3741 roll -0.71 - - 2419 - 2.17 0.060 3778 588.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.32 -
3803 350.7 -9.2 575 3809 done -0.73 - - 2419 - 2.05 0.036 2494 -626.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.60 -
4107 377.5 -8.2 606 4108 done -0.75 - - 2419 - - - 2494 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4408 401.1 -7.5 636 4411 roll -0.77 - - 2410 - 2.15 0.060 3777 596.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
4442 403.2 -7.2 639 4449 done -0.79 - - 2410 - 2.05 0.036 2500 -622.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.56 -
4747 426.8 -7.4 670 4748 done -0.79 - - 2410 - - - 2500 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5048 447.4 -6.6 700 5051 roll -0.79 - - 2400 - 2.17 0.061 3775 587.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.27 -
5102 450.9 -7.1 705 5110 done -0.79 - - 2400 - 2.05 0.036 2493 -625.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.58 -
5407 472.8 -7.4 736 5408 done -0.79 - - 2400 - - - 2493 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5708 496.2 -7.9 766 5711 roll -0.79 - - 2391 - 2.20 0.062 3779 584.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.25 -
5782 502.1 -8.8 773 5790 done -0.79 - - 2391 - 2.05 0.035 2499 -624.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.56 -
6087 527.8 -7.9 804 6091 roll -0.79 - - 2381 - 2.17 0.060 3773 587.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.24 -
6147 532.9 -8.9 810 6151 done -0.79 - - 2381 - 2.03 0.037 2507 -623.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.55 -
6457 560.5 -9.3 841 6461 roll -0.78 - - 2372 - 2.17 0.061 3777 585.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.22 -
6492 563.4 -9.8 844 6499 done -0.75 - - 2372 - 2.05 0.036 2500 -622.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.55 -
6797 595.7 -10.6 875 6801 roll -0.73 0.12 0.166 2394 183.3 2.20 0.060 3771 577.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.28 25.22 -
6832 598.6 -9.9 878 6839 done -0.73 - - 2394 - 2.05 0.036 2493 -623.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.54 -
7147 628.5 -9.1 895 7148 done -0.73 - - 2394 - - - 2493 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7447 653.4 -7.8 910 7451 roll -0.73 - - 2385 - 2.20 0.061 3776 583.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.20 -
7497 656.7 -8.1 912 7501 done -0.73 - - 2384 - 2.05 0.036 2500 -622.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.53 -
7807 682.6 -7.9 928 7811 roll -0.73 - - 2375 - 2.20 0.061 3782 582.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.18 -
7852 685.9 -8.3 930 7857 done -0.73 0.08 0.144 2398 287.5 2.05 0.036 2508 -621.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.18 25.51 -
8167 710.8 -7.8 946 8168 done -0.73 - - 2399 - - - 2508 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8468 733.3 -7.5 961 8468 done -0.73 - - 2395 - - - 2508 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8767 755.0 -7.0 976 8771 roll -0.74 - - 2391 - 2.17 0.062 3774 583.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.17 -
8857 760.8 -7.3 980 8861 done -0.74 - - 2390 - 2.05 0.037 2505 -619.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.49 -
9167 783.3 -6.9 996 9171 roll -0.74 - - 2381 - 2.17 0.062 3773 584.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
9217 786.4 -7.1 998 9221 done -0.74 - - 2381 - 2.05 0.038 2500 -621.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.48 -
9527 811.5 -8.2 1014 9528 done -0.74 - - 2381 - - - 2500 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9827 835.4 -8.1 1029 9828 done -0.74 - - 2381 - - - 2500 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10127 858.9 -7.7 1044 10131 roll -0.74 - - 2372 - 2.20 0.062 3778 580.9 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.13 -
10167 862.1 -7.9 1046 10171 done -0.74 - - 2371 - 2.08 0.038 2495 -616.8 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.47 -
10487 886.7 -7.6 1062 10491 roll -0.74 - - 2362 - 2.20 0.062 3771 580.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.13 -
10528 889.9 -7.8 1064 10532 done -0.73 0.12 0.141 2399 308.3 2.05 0.037 2500 -620.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - 24.98 25.44 -
10848 908.7 -5.4 1080 10849 done -0.75 - - 2400 - - - 2500 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
11148 925.1 -5.4 1095 11151 roll -0.78 - - 2392 - 2.20 0.063 3776 580.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.11 -
11172 926.5 -5.7 1096 11176 done -0.80 - - 2393 - 2.05 0.037 2503 -621.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.46 -
11487 945.3 -5.9 1112 11491 roll -0.80 - - 2383 - 2.20 0.063 3780 580.5 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.10 -
11522 946.4 -5.9 1113 11530 done -0.80 - - 2383 - 2.08 0.037 2493 -618.8 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.46 -
11827 967.3 -6.7 1129 11831 roll -0.80 - - 2373 - 2.20 0.063 3769 580.0 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.10 -
11857 968.7 -6.6 1130 11862 done -0.80 - - 2373 - 2.05 0.037 2500 -619.0 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.44 -
12166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12166 begin apogee
12169 990.6 -7.0 1146 12290 done -0.17 0.70 0.130 2582 298.6 - - 2192 - - 116.18 1.269 2737 -4.4 0.375 - - - - - - 24.77 - 22.71
12291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12291 begin climb
12292 993.6 - 1152 12422 roll 0.66 0.77 0.062 2864 366.2 2.50 0.045 805 -554.8 126.5 122.00 1.258 2219 -4.2 0.367 - - - - - - 24.02 23.62 22.37
12477 986.3 8.1 1161 12482 done 0.58 0.10 0.155 2836 -280.0 2.40 0.041 2197 580.0 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.14 24.36 -
12788 957.8 8.7 1177 12791 roll 0.54 - - 2837 - 2.38 0.058 3607 592.4 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.16 -
12832 954.1 9.0 1179 12837 done 0.49 0.15 0.157 2804 -220.0 2.30 0.035 2182 -619.6 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.94 25.37 -
13148 931.4 6.6 1195 13175 done 0.52 - - 2804 - - - 2182 - 155.0 26.23 1.176 2105 -4.0 0.344 - - - - - - - - 23.68
13467 908.0 7.4 1211 13483 roll 0.54 - - 2804 - 2.42 0.057 3615 592.1 166.4 11.38 1.077 2060 -4.0 0.365 - - - - - - - 25.20 23.76
13532 903.2 8.2 1213 13537 done 0.54 - - 2811 - 2.28 0.034 2201 -620.2 166.4 - - 2056 - - - - - - - - - 25.32 -
13842 876.5 8.5 1229 13846 roll 0.54 - - 2822 - 2.30 0.046 807 -606.1 166.4 - - 2055 - - - - - - - - - 25.41 -
13882 873.0 8.4 1231 13886 done 0.54 - - 2822 - 2.30 0.041 2202 606.5 166.4 - - 2054 - - - - - - - - - 25.45 -
14202 844.0 9.3 1247 14206 roll 0.54 - - 2822 - 2.38 0.059 3613 592.9 166.4 - - 2054 - - - - - - - - - 25.41 -
14282 835.5 10.6 1251 14287 done 0.51 - - 2833 - 2.25 0.035 2205 -625.8 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - 25.58 -
14602 802.0 10.7 1267 14606 roll 0.49 0.15 0.168 2805 -186.7 2.28 0.046 814 -610.1 166.4 - - 2053 - - - - - - - - 25.28 25.48 -
14682 794.5 9.4 1271 14686 done 0.49 - - 2805 - 2.28 0.041 2202 608.8 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - 25.51 -
15002 765.9 8.7 1287 15006 roll 0.49 - - 2805 - 2.35 0.057 3604 596.6 166.4 - - 2052 - - - - - - - - - 25.41 -
15062 760.4 9.2 1290 15066 done 0.49 - - 2816 - 2.25 0.034 2196 -625.8 166.4 - - 2053 - - - - - - - - - 25.60 -
15382 733.9 7.7 1306 15388 done 0.50 - - 2816 - - - 2193 - 170.4 4.47 0.757 2041 -2.7 0.285 - - - - - - - - 23.89
15682 711.6 7.2 1321 15705 done 0.51 - - 2816 - - - 2193 - 185.5 16.52 1.038 1979 -3.8 0.282 - - - - - - - - 24.02
16002 688.1 7.2 1337 16026 roll 0.53 - - 2816 - 2.40 0.057 3610 590.4 201.7 16.85 1.023 1913 -3.9 0.289 - - - - - - - 25.20 23.91
16054 684.7 7.6 1339 16067 done 0.54 - - 2827 - 2.28 0.034 2198 -619.3 208.0 7.40 0.889 1888 -3.4 0.285 - - - - - - - 25.28 23.75
16364 657.4 8.9 1355 16369 roll 0.54 - - 2837 - 2.30 0.047 809 -603.9 208.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.33 -
16409 653.7 9.1 1357 16414 done 0.54 - - 2838 - 2.30 0.040 2204 606.5 208.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.41 -
16725 622.8 9.8 1373 16729 roll 0.54 - - 2837 - 2.35 0.058 3600 594.0 208.0 - - 1883 - - - - - - - - - 25.39 -
16759 620.6 9.9 1374 16767 done 0.54 0.10 0.151 2819 -180.0 2.25 0.034 2195 -624.4 208.0 - - 1883 - - - - - - - - 25.21 25.56 -
17065 591.5 9.1 1394 17066 done 0.57 - - 2819 - - - 2195 - 208.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17365 567.2 7.8 1424 17366 done 0.60 - - 2819 - - - 2194 - 209.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17665 544.1 7.7 1454 17677 roll 0.62 - - 2819 - 2.38 0.057 3616 597.5 212.6 4.82 0.714 1870 -2.5 0.208 - - - - - - - 25.56 23.99
17716 539.8 8.7 1459 17720 done 0.62 - - 2827 - 2.28 0.034 2194 -623.7 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - 25.60 -
18026 513.8 8.6 1490 18027 done 0.64 - - 2828 - - - 2191 - 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18326 487.9 8.7 1520 18327 done 0.66 - - 2827 - - - 2192 - 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18627 462.1 8.3 1550 18627 done 0.68 - - 2827 - - - 2192 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18926 436.8 9.0 1580 18928 done 0.70 0.12 0.094 2880 441.7 - - 2192 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - 25.58 - -
19226 404.9 10.8 1610 19227 done 0.66 - - 2880 - - - 2192 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19527 373.0 10.6 1640 19528 done 0.63 0.15 0.171 2845 -233.3 - - 2192 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - 25.20 - -
19826 346.6 8.8 1670 19826 done 0.63 - - 2845 - - - 2191 - 212.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20127 320.5 8.8 1700 20130 roll 0.63 - - 2845 - 2.38 0.057 3609 595.8 212.6 - - 1866 - - - - - - - - - 25.32 -
20170 316.5 10.0 1704 20178 done 0.63 - - 2853 - 2.28 0.041 2188 -623.2 212.6 - - 1870 - - - - - - - - - 25.29 -
20476 286.6 9.9 1735 20480 roll 0.63 - - 2864 - 2.28 0.047 812 -603.5 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - 25.38 -
20510 283.6 9.9 1738 20518 done 0.63 - - 2864 - 2.28 0.038 2200 608.8 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - 25.40 -
20816 251.3 10.3 1769 20820 roll 0.63 - - 2871 - 2.30 0.047 818 -600.9 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - 25.37 -
20876 245.1 10.5 1775 20880 done 0.63 0.10 0.145 2845 -260.0 2.28 0.041 2205 608.3 212.6 - - 1868 - - - - - - - - 25.08 25.39 -
21186 216.9 8.7 1806 21186 done 0.63 - - 2845 - - - 2205 - 212.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21486 193.1 7.4 1845 21506 roll 0.66 - - 2845 - 2.38 0.060 3610 590.3 223.2 11.35 0.719 1827 -3.6 0.106 - - - - - - - 25.49 24.27
21544 188.5 8.1 1856 21552 done 0.66 - - 2853 - 2.25 0.034 2197 -628.0 223.2 - - 1826 - - - - - - - - - 25.50 -
21851 163.0 9.2 1917 21859 roll 0.66 - - 2864 - 2.30 0.054 812 -602.2 223.2 - - 1825 - - - - - - - - - 25.37 -
21892 159.0 9.8 1925 21900 done 0.66 - - 2864 - 2.28 0.039 2201 609.2 223.2 - - 1824 - - - - - - - - - 25.42 -
22199 127.2 10.7 1986 22206 roll 0.66 - - 2864 - 2.35 0.055 3607 598.3 223.2 - - 1824 - - - - - - - - - 25.33 -
22245 122.0 11.6 1995 22252 done 0.64 - - 2874 - 2.25 0.033 2196 -627.1 223.2 - - 1824 - - - - - - - - - 25.53 -
22552 91.9 8.5 2056 22558 roll 0.64 - - 2881 - 2.28 0.047 814 -606.1 223.2 - - 1823 - - - - - - - - - 25.39 -
22622 87.0 6.2 2070 22665 done 0.69 - - 2881 - 2.28 0.040 2199 607.5 262.0 36.30 0.696 1667 -4.3 0.059 - - - - - - - 25.43 24.23
22963 58.9 8.3 2137 22964 done 0.71 - - 2885 - - - 2199 - 262.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23264 36.8 8.0 2197 23271 roll 0.73 - - 2885 - 2.35 0.056 3600 596.2 262.0 - - 1660 - - - - - - - - - 25.32 -
23361 28.3 8.4 2216 23367 done 0.75 - - 2895 - 2.25 0.042 2197 -623.6 262.0 - - 1659 - - - - - - - - - 25.51 -
23667 10.5 5.1 2277 23727 done 0.88 - - 2895 - - - 2196 - 327.1 55.70 0.646 1401 -4.6 0.008 - - - - - - - - 24.14
23820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23820 begin surface coast
23875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23875 begin surface
SM 0.40 - - - - -7.69 7.62 0.048 162 -358.7 0.50 0.055 2500 608.0 350.04 20.55 0.381 1308 -4.5 0.000 - - - - 1 -