MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.08 of 145.11 AH used of 24V (94.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.75 of 98.02 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 158 VBD -0.77 - - 154 - - - 2138 - -155.7 -64.18 - 3358 - - - - - - - - - - -
159 3.8 -14.7 11 179 roll -0.77 10.48 0.249 2613 234.6 2.28 0.060 3553 620.6 -155.7 -5.22 - 3684 -62.5 - - - - - - - 26.17 26.58 26.92
230 38.7 -37.4 24 241 done -0.63 0.20 0.187 2664 255.0 2.10 0.031 2164 -661.4 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.32 26.67 -
545 114.8 -16.7 58 559 roll -0.59 - - 2664 - 2.12 0.038 748 -667.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.81 -
633 126.4 -13.5 66 643 done -0.59 - - 2657 - 2.12 0.033 2148 660.4 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.84 -
939 167.2 -12.2 97 946 roll -0.59 - - 2647 - 2.17 0.047 3555 648.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.87 -
986 173.0 -12.3 101 994 done -0.59 0.12 0.158 2679 266.7 2.10 0.028 2129 -679.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.74 26.98 -
1291 200.1 -7.9 131 1302 roll -0.64 - - 2679 - 2.05 0.037 753 -671.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.98 -
1322 202.4 -7.5 132 1331 done -0.68 - - 2674 - 2.10 0.032 2152 666.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.00 -
1651 229.6 -9.3 143 1661 roll -0.73 0.12 0.093 2587 -725.0 2.15 0.046 3552 651.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 27.13 26.98 -
1741 241.8 -12.7 146 1749 done -0.73 0.17 0.155 2635 282.4 2.08 0.029 2141 -678.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
2074 276.0 -9.5 157 2084 roll -0.73 - - 2635 - 2.05 0.039 760 -673.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.05 -
2154 282.0 -9.4 159 2161 done -0.75 - - 2630 - 2.10 0.034 2150 661.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 27.07 -
2466 312.7 -9.9 170 2474 roll -0.77 - - 2619 - 2.15 0.050 3559 655.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.01 -
2524 318.6 -10.0 172 2531 done -0.80 - - 2619 - 2.08 0.031 2151 -676.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.14 -
2856 350.3 -9.1 183 2865 roll -0.80 - - 2619 - 2.08 0.040 760 -668.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.08 -
2911 353.0 -9.1 184 2921 done -0.80 - - 2610 - 2.10 0.035 2148 661.0 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.09 -
3216 383.9 -9.1 195 3224 roll -0.80 - - 2599 - 2.17 0.051 3551 646.5 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.02 -
3243 383.9 -9.1 195 3254 done -0.80 - - 2598 - 2.08 0.031 2151 -673.1 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.16 -
3548 416.9 -10.2 206 3553 done -0.80 - - 2599 - - - 2147 - -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3848 449.1 -10.9 216 3856 roll -0.80 - - 2589 - 2.20 0.051 3556 640.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.01 -
3885 452.1 -10.9 217 3894 done -0.80 - - 2589 - 2.08 0.033 2152 -675.0 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.15 -
4203 486.9 -10.3 228 4209 done -0.80 - - 2589 - - - 2148 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4503 518.1 -10.6 238 4511 roll -0.80 - - 2589 - 2.12 0.042 754 -657.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.07 -
4536 521.6 -10.7 239 4544 done -0.80 0.12 0.182 2612 191.7 2.15 0.038 2157 652.6 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - 26.81 27.07 -
4864 552.5 -9.3 250 4874 roll -0.82 - - 2604 - 2.17 0.054 3561 647.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.98 -
4904 555.3 -9.3 251 4911 done -0.84 - - 2603 - 2.12 0.034 2145 -667.9 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.15 -
5221 586.4 -9.5 262 5231 roll -0.84 - - 2604 - 2.12 0.044 748 -659.0 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.05 -
5280 589.6 -9.4 263 5290 done -0.84 - - 2595 - 2.15 0.038 2145 649.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.05 -
5585 620.9 -9.2 274 5594 roll -0.84 - - 2584 - 2.20 0.059 3556 641.4 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.77 -
5633 624.3 -9.4 275 5640 done -0.84 - - 2585 - 2.12 0.034 2140 -667.9 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 27.13 -
5945 655.2 -9.3 286 5951 done -0.84 - - 2585 - - - 2138 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6245 680.7 -8.0 296 6253 roll -0.84 - - 2574 - 2.22 0.055 3556 638.7 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.94 -
6297 683.0 -8.0 297 6307 done -0.84 - - 2574 - 2.10 0.034 2148 -670.5 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.12 -
6602 710.7 -8.5 308 6610 roll -0.84 - - 2574 - 2.12 0.044 750 -659.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 27.01 -
6670 716.1 -8.6 310 6678 done -0.84 0.12 0.184 2598 200.0 2.17 0.041 2157 648.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 26.73 27.01 -
6992 740.3 -7.5 321 7000 roll -0.84 - - 2589 - 2.20 0.056 3563 639.1 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.91 -
7030 742.7 -7.9 322 7038 done -0.84 - - 2589 - 2.12 0.035 2152 -665.6 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.10 -
7347 771.4 -9.1 333 7355 roll -0.84 - - 2589 - 2.17 0.045 746 -647.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.98 -
7379 774.1 -9.2 334 7387 done -0.84 - - 2583 - 2.17 0.041 2150 647.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.00 -
7702 805.4 -9.7 345 7708 done -0.84 - - 2583 - - - 2150 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8001 834.3 -9.6 355 8008 done -0.84 - - 2582 - - - 2150 - -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8301 863.2 -9.7 365 8306 done -0.84 - - 2582 - - - 2150 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8601 893.5 -10.2 375 8609 roll -0.84 - - 2572 - 2.22 0.057 3561 635.6 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.84 -
8638 896.4 -10.4 376 8648 done -0.84 - - 2573 - 2.12 0.037 2146 -667.5 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 27.07 -
8962 933.3 -11.1 387 8967 done -0.84 - - 2572 - - - 2143 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9262 967.4 -11.4 397 9272 roll -0.84 - - 2572 - 2.17 0.047 748 -642.9 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 26.93 -
9296 971.4 -11.5 398 9304 done -0.84 0.15 0.173 2599 180.0 2.17 0.041 2149 645.6 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - 26.61 26.95 -
9502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9502 begin apogee
9506 992.0 -9.8 405 9641 done -0.13 0.73 0.133 2827 312.3 - - 2266 - - 127.97 1.272 3046 -4.7 0.372 - - - - - - 26.48 - 24.40
9642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9642 begin climb
9643 997.0 - 409 9792 roll 0.77 0.80 0.046 3144 396.2 2.40 0.041 851 -589.6 155.7 137.73 1.255 2411 -4.6 0.372 - - - - - - 25.45 24.98 24.13
9803 986.2 10.0 415 9812 done 0.68 0.22 0.177 3090 -245.5 2.30 0.038 2237 602.6 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 25.13 25.27 -
10132 939.9 13.9 426 10139 done 0.64 - - 3090 - - - 2238 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10432 897.3 14.3 436 10442 roll 0.59 - - 3090 - 2.30 0.055 3659 617.8 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.50 -
10511 887.7 14.7 438 10520 done 0.54 0.20 0.183 3049 -205.0 2.15 0.033 2249 -655.8 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.28 26.65 -
10824 847.8 12.0 449 10832 roll 0.54 - - 3057 - 2.17 0.043 842 -648.4 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.71 -
10866 844.4 12.2 450 10874 done 0.54 - - 3057 - 2.17 0.038 2253 650.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.72 -
11178 801.8 13.2 461 11190 roll 0.54 - - 3057 - 2.22 0.054 3654 631.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.72 -
11209 797.5 13.4 462 11217 done 0.52 - - 3068 - 2.15 0.034 2239 -658.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.84 -
11536 753.6 13.1 473 11545 roll 0.50 0.12 0.200 3044 -200.0 2.17 0.043 846 -641.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.62 26.82 -
11604 746.5 12.0 475 11612 done 0.50 - - 3044 - 2.17 0.039 2253 648.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.84 -
11926 710.7 10.8 486 11934 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.054 3654 631.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.80 -
11948 710.7 10.8 486 11958 done 0.50 - - 3054 - 2.15 0.034 2240 -657.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.93 -
12254 673.6 11.1 497 12262 roll 0.50 - - 3064 - 2.15 0.045 844 -649.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.88 -
12306 670.3 11.3 498 12317 done 0.50 0.15 0.177 3029 -233.3 2.17 0.039 2248 647.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.58 26.89 -
12611 637.4 9.6 509 12622 done 0.51 - - 3029 - - - 2248 - 164.0 4.82 0.758 2378 -2.5 0.213 - - - - - - - - 25.94
12912 607.5 10.1 519 12921 roll 0.51 - - 3028 - 2.22 0.054 3655 633.8 164.0 - - 2376 - - - - - - - - - 26.84 -
12971 600.7 10.8 521 12979 done 0.51 - - 3037 - 2.15 0.034 2239 -658.6 164.0 - - 2376 - - - - - - - - - 26.97 -
13298 565.8 10.7 532 13306 roll 0.51 - - 3047 - 2.12 0.044 852 -654.2 164.0 - - 2376 - - - - - - - - - 26.91 -
13355 562.3 10.8 533 13365 done 0.51 - - 3047 - 2.17 0.037 2257 647.5 164.0 - - 2375 - - - - - - - - - 26.93 -
13660 523.6 11.8 544 13668 roll 0.51 - - 3058 - 2.17 0.045 845 -650.7 164.0 - - 2375 - - - - - - - - - 26.91 -
13682 523.6 11.8 544 13692 done 0.51 - - 3058 - 2.17 0.038 2250 647.5 164.0 - - 2375 - - - - - - - - - 26.93 -
13988 484.2 11.8 555 13996 roll 0.51 - - 3058 - 2.20 0.054 3652 637.3 164.0 - - 2375 - - - - - - - - - 26.86 -
14024 480.7 12.0 556 14033 done 0.51 0.15 0.185 3033 -166.7 2.12 0.033 2245 -663.7 164.0 - - 2375 - - - - - - - - 26.60 27.01 -
14347 447.0 9.7 567 14364 roll 0.52 - - 3041 - 2.20 0.044 853 -632.7 169.9 6.62 0.782 2353 -3.3 0.193 - - - - - - - 26.97 26.03
14403 444.1 9.7 568 14420 done 0.54 - - 3041 - 2.17 0.037 2261 648.8 177.2 8.45 0.810 2323 -3.6 0.198 - - - - - - - 26.95 25.99
14734 408.1 9.7 580 14750 roll 0.55 - - 3041 - 2.25 0.053 3650 617.3 183.6 6.97 0.757 2296 -3.9 0.212 - - - - - - - 26.77 25.91
14830 398.5 10.6 583 14838 done 0.55 - - 3051 - 2.12 0.033 2240 -665.1 183.6 - - 2296 - - - - - - - - - 26.84 -
15157 365.4 10.5 594 15165 roll 0.55 - - 3061 - 2.15 0.044 849 -647.0 183.6 - - 2294 - - - - - - - - - 26.82 -
15239 358.5 11.0 596 15246 done 0.55 - - 3062 - 2.15 0.038 2251 652.1 183.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.84 -
15544 321.0 10.8 606 15555 roll 0.55 - - 3073 - 2.17 0.044 856 -642.9 183.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.86 -
15574 317.8 10.5 607 15582 done 0.55 - - 3073 - 2.17 0.038 2259 646.5 183.6 - - 2293 - - - - - - - - - 26.88 -
15907 284.2 10.3 618 15915 roll 0.55 - - 3073 - 2.20 0.054 3653 633.6 183.6 - - 2292 - - - - - - - - - 26.83 -
15929 284.2 10.3 618 15937 done 0.55 0.15 0.181 3047 -173.3 2.12 0.032 2245 -664.2 183.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.58 26.97 -
16242 253.9 8.8 629 16277 roll 0.62 - - 3055 - 2.15 0.041 856 -646.0 210.3 23.45 0.782 2187 -4.5 0.148 - - - - - - - 26.65 25.94
16307 248.4 8.4 631 16347 done 0.70 0.12 0.099 3109 450.0 2.17 0.037 2252 643.3 245.0 30.60 0.773 2046 -4.6 0.151 - - - - - - 26.65 26.67 25.55
16667 199.4 13.7 643 16675 roll 0.70 - - 3109 - 2.25 0.052 3654 623.1 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.49 -
16684 197.1 13.4 644 16692 done 0.70 - - 3120 - 2.15 0.031 2252 -652.1 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.60 -
16989 161.1 10.1 674 16995 done 0.70 - - 3120 - - - 2249 - 245.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17290 128.3 9.7 704 17305 roll 0.72 - - 3131 - 2.17 0.043 846 -646.5 252.4 5.50 0.542 2017 -3.3 0.079 - - - - - - - 26.76 25.96
17335 123.7 10.3 708 17348 done 0.72 - - 3131 - 2.17 0.035 2256 649.8 252.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.76 -
17644 91.7 9.0 739 17678 roll 0.76 - - 3141 - 2.25 0.040 852 -624.0 275.0 20.62 0.637 1923 -4.6 0.067 - - - - - - - 26.60 25.94
17687 87.5 9.7 743 17705 done 0.77 - - 3141 - 2.17 0.034 2260 648.8 282.2 7.57 0.552 1894 -3.8 0.062 - - - - - - - 26.62 25.84
18009 58.9 6.5 775 18084 roll 0.94 - - 3149 - 2.25 0.037 852 -625.8 357.7 62.70 0.623 1586 -4.9 0.047 - - - - - - - 26.02 25.41
18168 47.2 8.5 793 18210 done 1.07 0.17 0.071 3230 476.5 2.17 0.032 2253 645.6 391.3 28.62 0.594 1449 -4.8 0.039 - - - - - - 26.30 26.29 25.42
18449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18449 begin surface coast
18464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18464 begin surface
SM -0.72 - - - - -8.42 8.50 0.064 162 19.0 0.15 0.064 2125 -60966.7 393.71 - - 1439 - - - - - - - -