MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.28 of 145.11 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.96 of 98.02 AH used of 10V (85.75% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 82 VBD -0.77 - - 162 - - - 2127 - -155.7 -65.47 - 3384 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -13.0 11 104 roll -0.77 10.10 0.241 2612 242.6 2.15 0.050 756 -637.7 -155.7 -4.80 - 3686 -62.9 - - - - - - - 26.26 26.69 26.99
148 35.6 -35.9 23 155 done -0.62 0.20 0.181 2667 275.0 2.15 0.034 2144 645.6 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.38 26.71 -
459 104.6 -18.8 59 463 roll -0.58 - - 2659 - 2.20 0.046 3553 640.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.82 -
509 113.1 -17.0 64 514 done -0.55 0.10 0.142 2691 320.0 2.10 0.028 2149 -668.6 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.67 26.92 -
819 156.6 -12.5 95 824 roll -0.55 - - 2691 - 2.12 0.036 757 -656.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.94 -
894 164.3 -10.7 102 901 done -0.58 - - 2686 - 2.12 0.032 2152 658.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.98 -
1200 192.9 -9.4 133 1203 roll -0.62 - - 2675 - 2.15 0.047 3567 658.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.98 -
1290 201.4 -9.1 142 1294 done -0.67 - - 2675 - 2.10 0.028 2151 -674.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.09 -
1620 229.3 -7.9 153 1624 roll -0.71 0.10 0.109 2616 -590.0 2.12 0.037 721 -674.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 27.17 27.06 -
1710 239.6 -10.8 156 1713 done -0.73 - - 2607 - 2.17 0.032 2149 658.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.08 -
2039 281.0 -12.1 167 2040 done -0.73 - - 2608 - - - 2149 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2339 316.2 -11.8 177 2344 roll -0.73 - - 2597 - 2.20 0.049 3558 640.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.06 -
2394 319.9 -12.1 178 2401 done -0.73 0.10 0.133 2630 330.0 2.12 0.029 2137 -670.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.91 27.18 -
2700 350.9 -8.9 189 2703 roll -0.75 - - 2630 - 2.08 0.041 754 -664.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.11 -
2805 359.5 -9.4 192 2808 done -0.78 - - 2623 - 2.12 0.034 2156 661.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.13 -
3120 389.3 -9.2 203 3124 roll -0.80 - - 2612 - 2.17 0.050 3576 654.4 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 27.07 -
3220 398.2 -9.6 206 3224 done -0.83 - - 2616 - 2.15 0.031 2146 -665.1 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.20 -
3539 431.9 -10.6 217 3543 roll -0.83 - - 2612 - 2.15 0.041 752 -648.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.12 -
3559 431.9 -10.6 217 3563 done -0.83 - - 2604 - 2.15 0.035 2148 649.3 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 27.13 -
3869 468.4 -11.0 228 3870 done -0.83 - - 2604 - - - 2147 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4169 498.8 -10.0 238 4170 done -0.83 - - 2604 - - - 2148 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4469 526.5 -8.9 248 4470 done -0.83 - - 2604 - - - 2148 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4769 551.2 -8.1 258 4774 roll -0.83 - - 2604 - 2.17 0.043 749 -644.7 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 27.10 -
4794 551.2 -8.1 258 4801 done -0.83 - - 2594 - 2.17 0.037 2146 643.8 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.12 -
5100 579.4 -8.6 269 5100 done -0.83 - - 2594 - - - 2147 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5399 606.8 -9.3 279 5403 roll -0.83 - - 2594 - 2.17 0.043 752 -642.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.10 -
5474 612.9 -9.8 281 5478 done -0.83 - - 2584 - 2.17 0.039 2151 644.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.03 -
5789 646.8 -10.3 292 5790 done -0.83 - - 2585 - - - 2151 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6089 678.3 -10.5 302 6090 done -0.83 - - 2585 - - - 2151 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6389 710.2 -10.6 312 6393 roll -0.83 - - 2585 - 2.17 0.044 758 -641.9 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.07 -
6434 713.5 -10.8 313 6438 done -0.83 - - 2577 - 2.17 0.040 2148 640.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.08 -
6749 749.8 -10.8 324 6754 roll -0.83 - - 2566 - 2.25 0.055 3556 625.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.98 -
6779 753.3 -11.0 325 6783 done -0.83 0.10 0.148 2597 310.0 2.12 0.034 2156 -660.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - 26.84 27.19 -
7110 784.3 -9.1 336 7110 done -0.83 - - 2597 - - - 2152 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7409 811.3 -8.9 346 7410 done -0.83 - - 2597 - - - 2152 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7709 837.1 -8.5 356 7710 done -0.83 - - 2597 - - - 2152 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8009 859.8 -7.3 366 8014 roll -0.83 - - 2597 - 2.20 0.046 750 -637.3 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 27.03 -
8034 859.8 -7.3 366 8041 done -0.83 - - 2590 - 2.20 0.041 2152 637.3 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 27.04 -
8339 883.8 -7.3 377 8340 done -0.83 - - 2590 - - - 2152 - -155.7 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8640 905.3 -7.0 387 8640 done -0.83 - - 2590 - - - 2152 - -155.7 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8939 927.5 -7.4 397 8944 roll -0.83 - - 2590 - 2.20 0.045 755 -635.0 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - - 27.01 -
9014 932.0 -7.6 399 9018 done -0.83 - - 2582 - 2.20 0.041 2152 635.0 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - - 27.01 -
9329 958.4 -8.3 410 9334 roll -0.83 - - 2572 - 2.25 0.057 3553 622.7 -155.7 - - 3640 - - - - - - - - - 26.89 -
9369 961.2 -8.7 411 9374 done -0.83 0.08 0.148 2596 300.0 2.15 0.035 2149 -653.0 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
9690 988.6 -8.4 422 9693 roll -0.83 - - 2588 - 2.25 0.057 3561 627.6 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - - 26.86 -
9714 988.6 -8.4 422 9721 done -0.83 - - 2588 - 2.17 0.036 2147 -651.6 -155.7 - - 3639 - - - - - - - - - 27.08 -
9748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9748 begin apogee
9752 994.1 -8.8 424 9880 done -0.13 0.75 0.134 2820 309.3 - - 2266 - - 125.55 1.289 3048 -4.7 0.369 - - - - - - 26.54 - 24.41
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9882 997.9 - 428 10028 roll 0.77 0.85 0.047 3137 372.9 2.38 0.052 3651 581.9 155.7 138.05 1.276 2409 -4.6 0.368 - - - - - - 25.38 24.97 24.12
10040 988.3 8.2 433 10082 done 0.74 0.17 0.194 3110 -158.8 2.28 0.031 2248 -615.4 193.7 34.40 1.228 2255 -4.5 0.366 - - - - - - 25.13 25.30 24.15
10381 930.5 16.0 445 10384 roll 0.69 - - 3109 - 2.30 0.054 3649 609.1 193.7 - - 2245 - - - - - - - - - 26.23 -
10424 925.9 16.3 446 10428 done 0.65 0.12 0.173 3082 -225.0 2.20 0.033 2252 -635.0 193.7 - - 2244 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
10735 876.2 14.9 457 10738 roll 0.62 - - 3091 - 2.22 0.045 846 -633.3 193.7 - - 2242 - - - - - - - - - 26.58 -
10754 876.2 14.9 457 10758 done 0.60 - - 3091 - 2.22 0.039 2242 628.8 193.7 - - 2242 - - - - - - - - - 26.59 -
11064 823.2 16.2 468 11066 done 0.57 0.15 0.192 3056 -233.3 - - 2243 - 193.7 - - 2241 - - - - - - - - 26.49 - -
11364 780.1 14.4 478 11365 done 0.57 - - 3055 - - - 2243 - 193.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11664 736.8 14.4 488 11668 roll 0.57 - - 3055 - 2.28 0.055 3652 618.0 193.7 - - 2240 - - - - - - - - - 26.79 -
11719 732.2 14.5 489 11726 done 0.57 - - 3063 - 2.17 0.033 2243 -649.3 193.7 - - 2240 - - - - - - - - - 26.90 -
12025 683.6 14.4 500 12028 roll 0.57 - - 3074 - 2.20 0.046 853 -631.8 193.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.87 -
12054 679.1 14.4 501 12058 done 0.57 - - 3074 - 2.20 0.040 2251 635.5 193.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.89 -
12384 628.6 15.4 512 12388 roll 0.57 - - 3074 - 2.25 0.054 3652 622.7 193.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.86 -
12419 623.3 15.9 513 12423 done 0.57 0.08 0.177 3063 -137.5 2.15 0.033 2251 -651.6 193.7 - - 2239 - - - - - - - - 26.65 26.98 -
12744 572.6 15.5 524 12748 roll 0.57 - - 3072 - 2.20 0.045 856 -634.1 193.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.92 -
12799 567.9 15.5 525 12807 done 0.57 - - 3071 - 2.17 0.039 2243 639.2 193.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.93 -
13104 516.7 15.2 536 13108 roll 0.57 - - 3082 - 2.20 0.044 856 -630.5 193.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.94 -
13154 512.2 15.1 537 13158 done 0.57 - - 3082 - 2.17 0.039 2246 640.6 193.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.95 -
13465 463.7 14.2 548 13465 done 0.57 - - 3082 - - - 2246 - 193.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13764 422.5 13.8 558 13765 done 0.57 - - 3082 - - - 2246 - 193.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14064 383.5 12.6 568 14068 roll 0.57 - - 3081 - 2.25 0.054 3654 625.8 193.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.91 -
14094 379.4 12.8 569 14099 done 0.57 0.10 0.171 3063 -180.0 2.15 0.033 2248 -654.0 193.7 - - 2237 - - - - - - - - 26.65 27.05 -
14424 340.7 11.7 580 14428 roll 0.57 - - 3071 - 2.17 0.044 856 -641.5 193.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.98 -
14439 340.7 11.7 580 14443 done 0.57 - - 3070 - 2.17 0.037 2248 641.5 193.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.96 -
14754 302.9 11.5 591 14758 roll 0.57 - - 3072 - 2.25 0.054 3650 623.1 193.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.90 -
14779 302.9 11.5 591 14787 done 0.57 - - 3081 - 2.15 0.032 2244 -654.0 193.7 - - 2236 - - - - - - - - - 27.05 -
15084 263.9 12.0 602 15088 roll 0.57 - - 3092 - 2.17 0.044 853 -641.0 193.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.98 -
15124 260.3 12.1 603 15128 done 0.57 0.10 0.161 3062 -300.0 2.17 0.038 2248 642.9 193.7 - - 2236 - - - - - - - - 26.65 26.98 -
15444 223.3 10.6 614 15448 roll 0.57 - - 3062 - 2.25 0.054 3654 624.9 193.7 - - 2235 - - - - - - - - - 26.91 -
15514 217.2 10.2 616 15518 done 0.57 - - 3070 - 2.12 0.032 2251 -661.8 193.7 - - 2235 - - - - - - - - - 27.07 -
15825 190.2 9.3 632 15840 roll 0.60 - - 3080 - 2.17 0.044 859 -641.5 209.8 11.12 0.706 2190 -4.0 0.111 - - - - - - - 26.96 26.19
15859 187.2 9.7 635 15869 done 0.61 - - 3080 - 2.17 0.037 2252 641.9 215.6 6.03 0.609 2166 -4.0 0.124 - - - - - - - 26.97 26.11
16174 155.5 8.5 667 16213 roll 0.67 - - 3080 - 2.25 0.052 3645 619.1 248.9 29.35 0.720 2030 -4.6 0.102 - - - - - - - 26.51 25.85
16402 132.2 10.3 689 16409 done 0.69 - - 3091 - 2.15 0.030 2249 -649.3 248.9 - - 2025 - - - - - - - - - 26.69 -
16707 107.8 6.7 720 16772 roll 0.86 0.15 0.086 3168 513.3 2.28 0.041 848 -614.5 320.4 59.08 0.679 1738 -4.9 0.078 - - - - - - 26.82 26.06 25.44
16822 94.7 13.9 731 16829 done 0.86 - - 3168 - 2.22 0.034 2248 630.6 320.4 - - 1734 - - - - - - - - - 26.22 -
17127 52.1 13.3 762 17132 roll 0.86 - - 3168 - 2.25 0.048 3649 622.7 320.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.53 -
17162 47.1 14.5 767 17169 done 0.86 0.10 0.144 3148 -200.0 2.15 0.028 2243 -654.0 320.4 - - 1731 - - - - - - - - 26.38 26.64 -
17470 17.5 9.2 828 17488 done 0.93 - - 3148 - - - 2241 - 337.4 14.57 0.567 1669 -4.3 0.013 - - - - - - - - 25.93
17626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17626 begin surface coast
17656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17656 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.43 8.10 0.058 162 19.9 0.10 0.088 2146 -60520.0 350.04 8.23 0.071 1619 196.7 -0.589 - - - - - -