WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.68 of 91.80 AH used of 24V (65.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.96% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 223 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.66 - - 162 - - - 2513 - -126.5 -64.55 - 2812 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -9.3 11 105 roll -0.66 10.80 0.265 2418 208.9 2.30 0.058 1105 -612.2 -126.5 -8.32 - 3257 -53.5 - - - - - - - 24.60 25.25 25.51
254 37.7 -11.9 45 262 done -0.62 - - 2411 - 2.33 0.045 2504 600.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.30 -
561 77.7 -13.8 106 568 roll -0.57 0.17 0.155 2447 211.8 2.15 0.067 3768 587.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.14 25.19 -
716 93.5 -8.8 137 725 done -0.57 - - 2447 - 2.03 0.037 2503 -623.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.56 -
1024 117.6 -7.0 198 1025 done -0.59 - - 2447 - - - 2503 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1324 138.0 -6.3 258 1331 roll -0.62 - - 2437 - 2.17 0.066 3774 585.7 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
1360 140.6 -7.6 265 1368 done -0.64 - - 2438 - 2.03 0.036 2500 -627.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.60 -
1667 163.0 -7.8 326 1674 roll -0.66 - - 2429 - 2.15 0.068 3776 593.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.27 -
1707 166.3 -8.2 334 1715 done -0.68 - - 2429 - 2.05 0.041 2494 -625.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.35 -
2013 191.7 -8.6 395 2014 done -0.70 - - 2429 - - - 2494 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2313 216.8 -7.9 435 2317 roll -0.72 - - 2421 - 2.17 0.060 3770 588.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.31 -
2358 220.1 -8.3 439 2365 done -0.74 - - 2421 - 2.03 0.037 2500 -625.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.58 -
2663 242.8 -6.9 470 2667 roll -0.74 - - 2411 - 2.17 0.062 3777 588.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.29 -
2688 244.3 -6.8 472 2696 done -0.74 - - 2411 - 2.05 0.036 2491 -627.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.58 -
2993 266.6 -7.4 503 2997 roll -0.74 - - 2402 - 2.17 0.060 3770 589.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.29 -
3018 268.3 -7.9 505 3026 done -0.74 - - 2402 - 2.03 0.037 2503 -624.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.57 -
3323 295.1 -9.3 536 3324 done -0.74 - - 2402 - - - 2503 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3624 322.6 -9.4 566 3627 roll -0.74 - - 2393 - 2.17 0.061 3778 587.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.27 -
3673 327.5 -9.8 571 3677 done -0.72 - - 2393 - 2.05 0.036 2494 -626.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.60 -
3983 357.0 -9.4 602 3984 done -0.70 - - 2393 - - - 2495 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4284 383.5 -8.7 632 4287 roll -0.69 - - 2383 - 2.17 0.062 3767 586.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.25 -
4333 387.8 -8.7 637 4338 done -0.66 0.12 0.136 2421 316.7 2.03 0.038 2503 -622.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.12 25.55 -
4644 408.7 -6.4 668 4647 roll -0.69 - - 2414 - 2.17 0.062 3774 585.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.21 -
4683 411.6 -7.1 672 4687 done -0.70 - - 2413 - 2.05 0.037 2498 -622.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.54 -
4994 434.3 -7.6 703 4997 roll -0.72 - - 2404 - 2.17 0.062 3771 586.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.22 -
5033 437.6 -8.1 707 5037 done -0.72 - - 2404 - 2.05 0.037 2494 -622.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.53 -
5343 464.1 -9.0 738 5347 roll -0.72 - - 2395 - 2.20 0.062 3774 581.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.20 -
5373 466.7 -8.9 741 5377 done -0.72 - - 2394 - 2.05 0.037 2493 -624.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.53 -
5683 495.7 -9.4 772 5687 roll -0.72 - - 2386 - 2.20 0.061 3778 584.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.20 -
5723 499.6 -9.9 776 5727 done -0.72 - - 2386 - 2.05 0.037 2503 -622.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.51 -
6033 528.0 -8.9 807 6034 done -0.71 - - 2386 - - - 2503 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6334 554.3 -8.6 837 6338 roll -0.69 0.12 0.161 2405 158.3 2.15 0.062 3773 590.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.26 25.17 -
6408 559.8 -7.7 844 6415 done -0.71 - - 2408 - 2.05 0.037 2497 -622.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.50 -
6713 583.3 -7.9 875 6717 roll -0.73 - - 2399 - 2.20 0.063 3774 580.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.17 -
6743 586.0 -8.7 878 6747 done -0.73 - - 2399 - 2.05 0.037 2502 -620.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.51 -
7064 614.6 -8.7 902 7068 roll -0.73 - - 2395 - 2.20 0.063 3779 580.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7103 618.2 -8.9 904 7108 done -0.73 - - 2390 - 2.08 0.037 2489 -620.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.49 -
7423 647.0 -8.9 920 7427 roll -0.73 - - 2381 - 2.20 0.063 3771 582.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.14 -
7463 650.5 -8.7 922 7467 done -0.73 - - 2380 - 2.05 0.038 2498 -621.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.48 -
7783 677.7 -8.3 938 7788 roll -0.71 0.12 0.164 2403 191.7 2.20 0.063 3776 580.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.23 25.14 -
7838 680.8 -8.0 940 7846 done -0.71 - - 2403 - 2.05 0.037 2506 -619.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.46 -
8143 703.4 -6.9 956 8144 done -0.71 - - 2402 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8443 723.5 -6.6 971 8444 done -0.71 - - 2399 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8744 743.2 -6.7 986 8747 roll -0.73 - - 2394 - 2.17 0.063 3768 581.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.11 -
8788 746.0 -6.9 988 8792 done -0.73 - - 2394 - 2.05 0.039 2503 -617.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.45 -
9103 768.0 -6.6 1004 9107 roll -0.73 - - 2382 - 2.17 0.063 3764 581.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.10 -
9133 769.3 -6.6 1005 9137 done -0.73 - - 2385 - 2.05 0.038 2494 -619.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.45 -
9443 791.0 -6.7 1021 9444 done -0.73 - - 2385 - - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9744 811.9 -7.2 1036 9744 done -0.73 - - 2385 - - - 2494 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10043 834.9 -7.9 1051 10047 roll -0.73 - - 2375 - 2.20 0.063 3764 577.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.09 -
10073 836.7 -8.2 1052 10077 done -0.73 - - 2376 - 2.05 0.039 2503 -615.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.43 -
10383 864.4 -9.0 1068 10388 roll -0.73 0.12 0.164 2398 183.3 2.20 0.063 3776 578.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.20 25.09 -
10428 867.7 -8.9 1070 10432 done -0.73 - - 2397 - 2.08 0.038 2496 -615.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.42 -
10744 892.7 -7.8 1086 10747 roll -0.75 - - 2389 - 2.20 0.064 3765 576.8 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
10778 894.2 -7.9 1087 10785 done -0.76 - - 2388 - 2.05 0.040 2506 -614.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.41 -
11083 920.2 -8.1 1103 11084 done -0.76 - - 2389 - - - 2506 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11384 943.2 -7.6 1118 11387 roll -0.76 - - 2379 - 2.20 0.065 3776 577.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.06 -
11448 947.9 -7.8 1121 11452 done -0.76 - - 2379 - 2.08 0.039 2499 -613.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.41 -
11763 972.2 -7.6 1137 11767 roll -0.76 - - 2370 - 2.20 0.064 3765 575.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.06 -
11808 975.4 -7.8 1139 11812 done -0.76 - - 2371 - 2.08 0.041 2493 -611.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.40 -
12002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12002 begin apogee
12005 991.5 -8.0 1149 12126 done -0.17 0.70 0.132 2578 295.7 - - 2200 - - 116.40 1.270 2737 -4.4 0.377 - - - - - - 24.77 - 22.77
12127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12127 begin climb
12128 995.1 - 1155 12258 roll 0.66 0.80 0.063 2867 361.2 2.55 0.049 802 -548.2 126.5 121.53 1.249 2221 -4.2 0.369 - - - - - - 24.03 23.63 22.48
12318 987.7 8.0 1164 12326 done 0.58 0.12 0.155 2833 -283.3 2.42 0.041 2203 578.9 126.5 - - 2216 - - - - - - - - 24.16 24.39 -
12623 959.8 8.5 1180 12624 done 0.54 - - 2833 - - - 2203 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12924 934.3 8.7 1195 12928 roll 0.49 0.12 0.177 2803 -250.0 2.38 0.060 3610 591.2 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.15 25.26 -
13008 927.3 8.9 1199 13012 done 0.45 - - 2811 - 2.28 0.037 2197 -619.7 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - 25.43 -
13324 902.0 7.8 1215 13325 done 0.43 - - 2811 - - - 2195 - 127.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13624 878.8 7.6 1230 13634 roll 0.42 0.15 0.167 2776 -233.3 2.40 0.060 3619 593.3 134.3 5.95 0.915 2190 -3.4 0.352 - - - - - - 25.21 25.48 23.94
13678 874.6 7.4 1233 13694 done 0.44 - - 2783 - 2.28 0.037 2200 -622.4 145.3 12.18 1.075 2146 -3.6 0.320 - - - - - - - 25.49 23.94
13994 852.9 6.9 1248 14022 roll 0.48 - - 2783 - 2.42 0.058 3618 586.0 167.5 22.65 1.128 2053 -4.1 0.338 - - - - - - - 24.99 23.79
14048 849.9 7.1 1250 14069 done 0.52 - - 2794 - 2.30 0.036 2205 -614.3 184.1 16.90 1.092 1987 -3.9 0.331 - - - - - - - 25.15 23.59
14369 822.2 8.4 1266 14370 done 0.54 - - 2794 - - - 2205 - 184.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14668 796.9 8.7 1281 14669 done 0.57 - - 2794 - - - 2201 - 184.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14969 771.4 8.3 1296 14973 roll 0.59 0.12 0.094 2853 491.7 2.33 0.050 808 -597.9 184.1 - - 1979 - - - - - - - - 25.51 25.38 -
15008 767.4 9.0 1298 15012 done 0.59 - - 2853 - 2.30 0.042 2204 607.0 184.1 - - 1979 - - - - - - - - - 25.43 -
15329 734.5 10.2 1314 15330 done 0.55 0.15 0.167 2818 -233.3 - - 2204 - 184.1 - - 1979 - - - - - - - - 25.22 - -
15628 709.2 8.6 1329 15632 roll 0.55 - - 2826 - 2.33 0.050 817 -595.3 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - 25.39 -
15668 705.9 8.6 1331 15672 done 0.55 - - 2825 - 2.28 0.042 2200 606.6 184.1 - - 1979 - - - - - - - - - 25.46 -
15988 677.8 8.7 1347 15992 roll 0.55 - - 2826 - 2.38 0.059 3602 589.1 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - 25.37 -
16018 675.8 8.8 1348 16022 done 0.55 - - 2837 - 2.25 0.036 2198 -624.0 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - 25.53 -
16328 645.7 9.4 1364 16329 done 0.55 - - 2837 - - - 2196 - 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16628 617.0 9.4 1379 16629 done 0.55 - - 2836 - - - 2196 - 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16928 588.9 9.4 1399 16929 done 0.54 - - 2837 - - - 2196 - 184.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17229 561.1 9.2 1429 17230 done 0.52 - - 2837 - - - 2196 - 184.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17529 534.3 9.2 1459 17529 done 0.52 - - 2837 - - - 2196 - 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17829 507.5 8.7 1489 17829 done 0.52 - - 2836 - - - 2196 - 184.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18129 482.9 7.7 1519 18141 roll 0.53 - - 2837 - 2.40 0.060 3607 587.9 188.5 4.20 0.643 1968 -2.4 0.195 - - - - - - - 25.51 24.00
18170 479.3 8.7 1523 18174 done 0.50 0.12 0.149 2811 -216.7 2.28 0.037 2199 -617.5 188.5 - - 1968 - - - - - - - - 25.13 25.51 -
18480 458.2 6.7 1554 18512 roll 0.56 - - 2818 - 2.30 0.050 804 -606.5 214.8 26.10 0.912 1863 -4.0 0.220 - - - - - - - 25.15 24.08
18546 453.8 7.2 1560 18567 done 0.61 - - 2818 - 2.33 0.041 2199 598.7 231.4 16.55 0.873 1794 -4.2 0.236 - - - - - - - 25.15 23.89
18871 426.3 8.7 1593 18872 done 0.64 - - 2818 - - - 2199 - 231.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19171 400.3 9.0 1623 19173 done 0.68 0.12 0.092 2870 433.3 - - 2199 - 231.4 - - 1788 - - - - - - - - 25.44 - -
19471 365.3 12.1 1653 19472 done 0.66 - - 2871 - - - 2199 - 231.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19772 329.9 11.9 1683 19775 roll 0.64 - - 2881 - 2.33 0.050 797 -601.7 231.4 - - 1787 - - - - - - - - - 25.32 -
19811 325.2 11.7 1687 19815 done 0.62 0.12 0.149 2844 -308.3 2.33 0.041 2207 605.2 231.4 - - 1787 - - - - - - - - 25.07 25.41 -
20121 295.5 9.3 1718 20122 done 0.62 - - 2844 - - - 2207 - 231.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20421 267.4 9.7 1748 20422 done 0.62 - - 2844 - - - 2206 - 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20721 238.9 9.6 1778 20722 done 0.62 - - 2844 - - - 2207 - 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21021 211.6 9.3 1808 21025 roll 0.64 - - 2853 - 2.35 0.050 803 -597.4 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.31 -
21061 207.9 9.3 1812 21065 done 0.66 - - 2853 - 2.30 0.041 2199 607.0 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.38 -
21366 179.5 9.3 1864 21373 roll 0.66 - - 2853 - 2.38 0.057 3611 593.3 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.26 -
21392 177.0 10.5 1869 21400 done 0.66 - - 2864 - 2.28 0.042 2196 -620.6 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.46 -
21699 147.5 10.0 1930 21706 roll 0.66 - - 2874 - 2.30 0.049 814 -600.9 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.31 -
21740 143.2 10.1 1938 21747 done 0.66 - - 2880 - 2.28 0.041 2198 607.0 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.37 -
22046 112.5 9.4 1999 22047 done 0.66 - - 2874 - - - 2198 - 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22346 86.0 8.2 2059 22353 roll 0.66 - - 2885 - 2.33 0.050 810 -595.7 231.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.27 -
22442 78.8 7.5 2078 22455 done 0.67 - - 2885 - 2.28 0.040 2199 609.2 239.1 7.18 0.607 1762 -3.3 0.047 - - - - - - - 25.37 24.34
22754 56.3 6.8 2140 22785 roll 0.70 - - 2894 - 2.33 0.050 808 -597.0 263.5 23.45 0.664 1661 -4.3 0.040 - - - - - - - 25.31 24.40
22879 46.7 8.4 2164 22886 done 0.72 - - 2894 - 2.30 0.041 2194 602.6 263.5 - - 1659 - - - - - - - - - 25.25 -
23185 25.2 7.1 2225 23210 roll 0.78 - - 2894 - 2.40 0.057 3609 589.6 281.2 16.42 0.631 1589 -4.3 0.019 - - - - - - - 25.32 24.39
23334 14.9 7.2 2254 23353 done 0.82 - - 2906 - 2.28 0.035 2192 -621.5 296.9 15.02 0.617 1526 -4.2 0.011 - - - - - - - 25.38 24.30
23496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23496 begin surface coast
23531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23531 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.70 8.00 0.073 162 -343.0 0.52 0.057 2509 609.6 350.29 31.00 0.470 1310 -7.0 0.002 - - - - 1 -