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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.81 of 91.80 AH used of 24V (83.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.26 of 61.20 AH used of 10V (88.14% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 163 | done | -0.80 | - | - | 156 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | -143.48 | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.9 | -12.3 | 26 | 184 | roll | -0.80 | 12.15 | 0.265 | 2882 | 224.4 | 2.53 | 0.050 | 471 | -628.1 | -146.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 27.8 | -9.0 | 45 | 319 | done | -0.80 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.053 | 2071 | 620.2 | -146.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 50.3 | -13.1 | 63 | 516 | roll | -0.80 | - | - | 2860 | - | 2.55 | 0.063 | 3647 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 71.2 | -14.8 | 75 | 656 | done | -0.80 | - | - | 2860 | - | 2.47 | 0.039 | 2044 | -649.0 | -146.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 90.3 | 14.2 | 87 | 906 | done | -0.18 | 0.73 | 0.161 | 3073 | 291.8 | - | - | 2040 | - | - | 110.60 | 0.627 | 3348 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 93.4 | - | 98 | 1030 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.083 | 3407 | 359.1 | 2.70 | 0.053 | 452 | -588.1 | 146.6 | 113.10 | 0.609 | 2749 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 64.1 | 19.6 | 116 | 1108 | done | 0.80 | - | - | 3407 | - | 2.60 | 0.050 | 2026 | 605.4 | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -9.31 | - | - | 163 | - | - | - | 2056 | - | 500.17 | 161.27 | 0.552 | 1308 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||