WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 91.80 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.73 of 61.20 AH used of 10V (56.33% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.92 - - 162 - - - 2503 - -50.7 -62.45 - 2744 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -8.8 11 97 roll -0.92 10.10 0.260 2329 214.6 2.17 0.068 3784 590.3 -50.7 -4.12 - 2946 -49.0 - - - - - - - 24.76 25.34 25.60
151 26.9 -25.1 25 159 done -0.83 0.12 0.184 2364 291.7 2.08 0.044 2498 -618.3 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - 24.96 25.10 -
458 74.5 -14.0 86 465 roll -0.86 - - 2365 - 2.28 0.044 1101 -612.7 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.49 -
484 78.1 -13.8 91 491 done -0.89 - - 2356 - 2.30 0.044 2497 607.0 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.51 -
790 114.9 -10.7 152 791 done -0.93 - - 2356 - - - 2497 - -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1090 146.5 -10.2 212 1097 roll -0.99 - - 2347 - 2.12 0.058 3768 599.5 -50.7 - - 2952 - - - - - - - - - 25.50 -
1261 165.1 -11.6 246 1268 done -1.03 0.08 0.070 2309 -475.0 2.03 0.036 2488 -630.5 -50.7 - - 2952 - - - - - - - - 25.58 25.69 -
1572 204.6 -13.5 305 1572 done -1.03 - - 2303 - - - 2489 - -50.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1872 242.0 -11.8 335 1876 roll -1.03 - - 2293 - 2.15 0.058 3774 597.7 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.48 -
1896 244.5 -12.0 337 1905 done -1.03 - - 2293 - 2.03 0.034 2493 -631.0 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.71 -
2202 283.2 -13.4 368 2206 roll -1.03 - - 2284 - 2.15 0.058 3771 594.4 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - - 25.47 -
2232 287.3 -13.7 371 2237 done -1.01 0.10 0.184 2310 260.0 2.00 0.035 2503 -634.0 -50.7 - - 2951 - - - - - - - - 25.22 25.71 -
2542 325.8 -13.0 402 2546 roll -1.03 - - 2310 - 2.25 0.042 1109 -619.6 -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - 25.51 -
2587 330.9 -13.0 406 2594 done -1.04 - - 2302 - 2.28 0.044 2495 607.9 -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - 25.53 -
2892 369.6 -12.2 437 2893 done -1.04 - - 2302 - - - 2495 - -50.7 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3192 405.7 -11.3 467 3196 roll -1.04 - - 2292 - 2.15 0.060 3774 594.9 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - - 25.41 -
3222 409.3 -11.9 470 3226 done -1.04 - - 2292 - 2.03 0.036 2495 -630.0 -50.7 - - 2949 - - - - - - - - - 25.66 -
3532 444.1 -10.9 501 3532 done -1.04 - - 2291 - - - 2494 - -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3832 475.8 -10.4 531 3833 done -1.04 - - 2292 - - - 2496 - -50.7 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4133 507.4 -10.5 561 4133 done -1.04 - - 2292 - - - 2496 - -50.7 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4432 539.1 -10.4 591 4436 roll -1.04 - - 2282 - 2.17 0.060 3776 589.9 -50.7 - - 2947 - - - - - - - - - 25.34 -
4496 546.0 -11.6 597 4505 done -1.04 - - 2282 - 2.05 0.037 2501 -622.0 -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - 25.60 -
4802 580.8 -11.2 628 4802 done -1.04 - - 2283 - - - 2501 - -50.7 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5112 616.3 -11.3 652 5113 done -1.04 - - 2282 - - - 2501 - -50.7 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5412 649.9 -10.9 667 5412 done -1.04 - - 2282 - - - 2500 - -50.7 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5712 680.7 -10.0 682 5713 done -1.04 - - 2282 - - - 2501 - -50.7 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6012 711.0 -10.3 697 6012 done -1.04 - - 2282 - - - 2502 - -50.7 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6312 741.9 -10.4 712 6316 roll -1.04 - - 2273 - 2.17 0.062 3770 584.3 -50.7 - - 2943 - - - - - - - - - 25.25 -
6342 744.1 -10.7 713 6346 done -1.04 0.10 0.187 2298 250.0 2.05 0.040 2497 -621.0 -50.7 - - 2943 - - - - - - - - 25.03 25.55 -
6652 776.9 -10.3 729 6653 done -1.07 - - 2298 - - - 2497 - -50.7 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6952 808.1 -10.4 744 6956 roll -1.10 - - 2290 - 2.20 0.063 3776 581.4 -50.7 - - 2942 - - - - - - - - - 25.25 -
6997 812.6 -10.9 746 7001 done -1.12 - - 2290 - 2.08 0.039 2491 -617.8 -50.7 - - 2942 - - - - - - - - - 25.52 -
7312 846.1 -10.3 762 7316 roll -1.13 - - 2281 - 2.20 0.062 3774 583.2 -50.7 - - 2941 - - - - - - - - - 25.21 -
7357 850.4 -10.4 764 7361 done -1.13 - - 2281 - 2.05 0.038 2504 -619.5 -50.7 - - 2941 - - - - - - - - - 25.51 -
7672 882.2 -9.8 780 7676 roll -1.13 - - 2271 - 2.17 0.062 3768 582.5 -50.7 - - 2941 - - - - - - - - - 25.20 -
7706 884.4 -9.9 781 7715 done -1.13 - - 2271 - 2.05 0.040 2496 -620.5 -50.7 - - 2940 - - - - - - - - - 25.51 -
8012 916.5 -10.1 797 8016 roll -1.13 - - 2262 - 2.20 0.063 3774 580.9 -50.7 - - 2940 - - - - - - - - - 25.20 -
8087 923.2 -10.9 800 8094 done -1.12 - - 2262 - 2.05 0.038 2504 -619.5 -50.7 - - 2942 - - - - - - - - - 25.49 -
8392 957.2 -10.5 816 8396 roll -1.12 - - 2253 - 2.17 0.063 3773 584.8 -50.7 - - 2940 - - - - - - - - - 25.18 -
8512 970.7 -11.4 822 8516 done -1.08 0.10 0.192 2279 260.0 2.08 0.040 2496 -613.9 -50.7 - - 2939 - - - - - - - - 24.93 25.48 -
8731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8731 begin apogee
8734 990.9 -8.8 833 8786 done -0.17 1.08 0.167 2576 275.0 - - 2203 - - 46.90 1.254 2737 -4.3 0.363 - - - - - - 24.66 - 23.39
8786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8786 begin climb
8787 991.7 - 835 8846 roll 0.92 1.02 0.068 2944 360.8 2.50 0.050 801 -560.8 50.7 51.28 1.227 2528 -4.1 0.351 - - - - - - 24.68 24.18 23.03
8927 986.0 5.4 842 8955 done 0.92 - - 2944 - 2.38 0.042 2197 586.6 74.0 23.08 1.187 2435 -4.0 0.357 - - - - - - - 24.73 23.20
9252 954.8 9.4 859 9253 done 0.90 - - 2944 - - - 2197 - 74.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9552 926.9 9.3 874 9553 done 0.88 - - 2944 - - - 2197 - 74.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9852 899.5 9.1 889 9856 roll 0.86 - - 2944 - 2.38 0.059 3600 589.5 74.0 - - 2424 - - - - - - - - - 25.35 -
9922 893.6 9.7 892 9926 done 0.82 0.17 0.189 2910 -200.0 2.28 0.037 2194 -616.7 74.0 - - 2424 - - - - - - - - 24.94 25.51 -
10232 867.5 7.7 908 10236 roll 0.82 - - 2918 - 2.30 0.050 807 -603.0 75.4 - - 2423 - - - - - - - - - 25.40 -
10286 864.4 7.7 910 10294 done 0.82 - - 2918 - 2.30 0.042 2204 607.4 76.8 - - 2422 - - - - - - - - - 25.46 -
10592 840.2 7.4 926 10599 done 0.82 - - 2918 - - - 2206 - 81.3 6.15 0.924 2406 -2.6 0.252 - - - - - - - - 24.03
10892 817.6 7.5 941 10898 done 0.83 - - 2918 - - - 2205 - 84.5 4.75 0.820 2392 -2.9 0.313 - - - - - - - - 23.99
11192 794.3 8.0 956 11192 done 0.83 - - 2918 - - - 2205 - 84.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11492 771.1 7.6 971 11496 roll 0.83 - - 2928 - 2.35 0.051 804 -596.2 86.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.38 -
11566 766.2 8.1 974 11574 done 0.83 - - 2928 - 2.30 0.042 2198 606.1 86.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.44 -
11872 740.8 7.9 990 11876 roll 0.83 - - 2928 - 2.38 0.059 3607 592.0 86.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.34 -
11942 735.6 8.7 993 11946 done 0.81 0.12 0.184 2907 -175.0 2.28 0.038 2201 -616.7 86.7 - - 2389 - - - - - - - - 24.98 25.51 -
12252 711.8 7.4 1009 12261 done 0.84 - - 2909 - - - 2201 - 90.8 7.45 0.921 2367 -3.0 0.243 - - - - - - - - 24.13
12552 687.6 8.2 1024 12556 roll 0.88 - - 2916 - 2.33 0.050 804 -599.6 90.8 - - 2363 - - - - - - - - - 25.35 -
12647 681.0 8.3 1028 12654 done 0.90 - - 2915 - 2.33 0.043 2208 602.6 90.8 - - 2363 - - - - - - - - - 25.41 -
12952 654.0 8.4 1044 12953 done 0.92 - - 2915 - - - 2207 - 90.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13252 629.7 8.1 1059 13253 done 0.94 - - 2915 - - - 2208 - 90.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13552 605.2 8.1 1074 13553 done 0.96 0.10 0.110 2954 390.0 - - 2207 - 90.8 - - 2363 - - - - - - - - 25.51 - -
13852 578.2 8.5 1101 13856 roll 0.95 - - 2954 - 2.35 0.059 3600 592.8 90.8 - - 2363 - - - - - - - - - 25.26 -
14007 564.1 9.3 1116 14014 done 0.89 0.12 0.191 2934 -166.7 2.28 0.038 2195 -616.2 90.8 - - 2363 - - - - - - - - 24.91 25.46 -
14312 540.7 7.0 1147 14324 done 0.90 - - 2934 - - - 2195 - 98.7 8.55 0.868 2334 -3.4 0.225 - - - - - - - - 24.20
14622 519.1 6.9 1178 14637 roll 0.92 - - 2942 - 2.33 0.051 814 -592.7 108.3 10.85 0.885 2295 -3.6 0.225 - - - - - - - 25.40 24.18
14752 509.1 8.1 1191 14756 done 0.92 - - 2941 - 2.30 0.042 2200 602.6 108.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.31 -
15062 483.4 8.6 1222 15062 done 0.92 - - 2942 - - - 2200 - 108.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15362 456.6 9.1 1252 15363 done 0.92 - - 2942 - - - 2200 - 108.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15662 430.6 8.6 1282 15666 roll 0.92 - - 2952 - 2.33 0.050 815 -594.4 108.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.31 -
15797 419.6 8.4 1295 15804 done 0.92 - - 2951 - 2.30 0.042 2202 603.0 108.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.38 -
16102 393.0 8.3 1326 16103 done 0.92 - - 2953 - - - 2202 - 108.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16402 368.0 7.9 1356 16406 roll 0.92 - - 2962 - 2.35 0.051 805 -594.5 108.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.28 -
16502 359.6 8.2 1366 16506 done 0.92 - - 2962 - 2.30 0.042 2197 605.2 108.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.37 -
16812 334.4 8.3 1397 16816 roll 0.92 - - 2962 - 2.38 0.057 3607 592.4 108.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.22 -
16872 328.7 9.6 1403 16876 done 0.87 0.17 0.184 2928 -200.0 2.28 0.037 2202 -616.2 108.3 - - 2289 - - - - - - - - 24.79 25.44 -
17182 303.6 8.1 1434 17186 roll 0.90 - - 2936 - 2.33 0.050 804 -600.0 108.3 - - 2287 - - - - - - - - - 25.27 -
17362 288.7 8.1 1452 17366 done 0.92 - - 2935 - 2.30 0.042 2197 605.7 108.3 - - 2288 - - - - - - - - - 25.34 -
17672 264.2 7.3 1483 17683 done 0.95 - - 2936 - - - 2197 - 113.3 5.07 0.625 2275 -2.6 0.116 - - - - - - - - 24.19
17982 239.5 8.0 1514 17983 done 0.98 - - 2936 - - - 2197 - 113.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18282 215.2 8.0 1544 18286 roll 1.00 - - 2946 - 2.30 0.050 801 -607.0 113.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.28 -
18347 210.5 8.0 1550 18354 done 1.02 - - 2946 - 2.33 0.048 2203 601.7 113.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.33 -
18652 186.8 7.3 1598 18665 roll 1.03 - - 2957 - 2.33 0.053 801 -601.7 118.4 6.57 0.647 2254 -3.0 0.094 - - - - - - - 25.53 24.30
18889 167.2 8.0 1645 18897 done 1.03 - - 2957 - 2.30 0.041 2195 606.1 118.4 - - 2251 - - - - - - - - - 25.36 -
19196 141.5 8.5 1706 19203 roll 1.03 - - 2967 - 2.35 0.050 799 -594.0 118.4 - - 2251 - - - - - - - - - 25.31 -
19352 129.6 7.6 1737 19359 done 1.03 - - 2967 - 2.30 0.041 2198 608.3 120.4 - - 2251 - - - - - - - - - 25.37 -
19658 109.6 6.6 1798 19676 done 1.04 - - 2967 - - - 2198 - 132.8 14.55 0.679 2195 -3.8 0.066 - - - - - - - - 24.45
19976 88.2 5.1 1861 20007 roll 1.09 - - 2978 - 2.30 0.050 805 -605.7 159.6 24.77 0.680 2083 -4.5 0.063 - - - - - - - 25.23 24.33
20156 75.0 7.2 1896 20170 done 1.13 - - 2978 - 2.30 0.041 2197 605.2 166.3 6.75 0.582 2058 -3.7 0.051 - - - - - - - 25.23 24.18
20470 51.5 7.4 1958 20482 roll 1.17 0.10 0.107 3017 390.0 2.38 0.059 3606 592.0 170.5 5.32 0.534 2040 -3.4 0.035 - - - - - - 25.41 25.40 24.23
20621 38.5 8.0 1988 20628 done 1.13 - - 3029 - 2.28 0.042 2199 -617.1 170.5 - - 2039 - - - - - - - - - 25.43 -
20927 26.9 -0.6 2049 21007 roll 1.23 - - 3028 - 2.42 0.058 3607 581.8 251.8 70.62 0.652 1709 -4.7 0.021 - - - - - - - 24.82 24.03
21195 4.1 12.1 2100 21203 done 1.25 - - 3039 - 2.28 0.036 2207 -614.0 251.8 - - 1703 - - - - - - - - - 25.23 -
21205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21205 begin surface coast
21231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21231 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.70 8.60 0.083 168 -333.8 0.50 0.055 2506 598.0 350.04 56.92 0.545 1310 -6.9 0.001 - - - - 1 -