MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.63 of 145.11 AH used of 24V (96.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.74 of 98.02 AH used of 10V (95.16% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 85 VBD -0.78 - - 157 - - - 2140 - -175.2 -68.72 - 3445 - - - - - - - - - - -
87 4.8 -18.3 11 107 roll -0.78 10.52 0.252 2613 233.5 2.12 0.053 757 -652.4 -175.2 -4.80 - 3766 -66.9 - - - - - - - 26.15 26.57 26.86
251 70.1 -26.0 36 255 done -0.65 0.17 0.157 2656 252.9 2.20 0.037 2157 636.4 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
561 129.0 -15.1 67 562 done -0.61 - - 2657 - - - 2158 - -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - - -
862 170.2 -12.3 97 863 done -0.61 - - 2656 - - - 2158 - -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1172 208.7 -12.6 124 1176 roll -0.61 - - 2647 - 2.15 0.048 3568 655.8 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - - 26.91 -
1271 219.0 -12.2 127 1275 done -0.61 - - 2647 - 2.12 0.028 2148 -669.8 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 27.03 -
1586 255.3 -11.0 138 1591 roll -0.61 - - 2639 - 2.22 0.048 3561 636.5 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - - 26.96 -
1611 255.3 -11.0 138 1618 done -0.61 0.10 0.120 2674 350.0 2.12 0.028 2138 -671.2 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 26.85 27.08 -
1917 285.1 -8.3 149 1918 done -0.68 - - 2675 - - - 2135 - -175.2 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2217 308.4 -7.5 159 2218 done -0.75 0.15 0.086 2600 -500.0 - - 2136 - -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 27.14 - -
2516 341.4 -10.8 169 2521 roll -0.75 0.10 0.177 2615 150.0 2.22 0.050 3550 636.9 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 27.02 27.03 -
2561 344.3 -10.6 170 2565 done -0.75 - - 2615 - 2.10 0.031 2155 -664.3 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.15 -
2876 375.0 -8.9 181 2880 roll -0.75 - - 2606 - 2.22 0.050 3561 633.3 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.03 -
2941 380.5 -9.0 183 2945 done -0.75 - - 2606 - 2.12 0.031 2151 -665.1 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - 27.15 -
3266 412.5 -10.2 194 3267 done -0.75 - - 2606 - - - 2147 - -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3566 444.8 -11.1 204 3571 roll -0.75 - - 2605 - 2.15 0.041 757 -646.5 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 27.10 -
3591 444.8 -11.1 204 3598 done -0.75 - - 2597 - 2.15 0.037 2143 644.7 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 27.11 -
3896 482.7 -11.4 215 3897 done -0.75 0.12 0.184 2628 258.3 - - 2143 - -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 26.97 - -
4197 510.6 -9.0 225 4197 done -0.79 - - 2628 - - - 2143 - -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4497 536.5 -8.4 235 4501 roll -0.83 - - 2620 - 2.20 0.054 3560 644.1 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - - 27.02 -
4571 541.7 -8.5 237 4575 done -0.87 - - 2619 - 2.12 0.032 2151 -664.6 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - 27.17 -
4887 571.3 -9.4 248 4888 done -0.90 0.12 0.099 2566 -441.7 - - 2147 - -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 27.22 - -
5186 609.5 -12.8 258 5187 done -0.90 - - 2566 - - - 2147 - -175.2 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5486 647.7 -12.9 268 5491 roll -0.90 - - 2557 - 2.22 0.054 3556 634.7 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.01 -
5521 651.7 -13.0 269 5525 done -0.90 - - 2557 - 2.12 0.034 2158 -659.4 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.17 -
5846 696.1 -13.9 280 5850 roll -0.87 0.12 0.185 2585 233.3 2.17 0.044 758 -645.2 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 26.96 27.08 -
5881 700.1 -13.8 281 5885 done -0.87 - - 2578 - 2.17 0.040 2152 642.4 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 27.08 -
6206 740.9 -12.2 292 6207 done -0.87 - - 2578 - - - 2153 - -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6506 775.2 -11.2 302 6507 done -0.87 - - 2577 - - - 2153 - -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6806 808.5 -11.3 312 6811 roll -0.87 - - 2578 - 2.20 0.044 752 -636.8 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.07 -
6841 811.9 -11.4 313 6845 done -0.87 - - 2570 - 2.17 0.040 2144 641.5 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.08 -
7167 851.0 -11.7 324 7168 done -0.87 - - 2570 - - - 2145 - -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - - -
7466 885.1 -11.3 334 7471 roll -0.87 - - 2560 - 2.25 0.057 3551 624.9 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 26.98 -
7558 895.3 -11.2 337 7561 done -0.87 - - 2560 - 2.12 0.035 2140 -665.6 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 27.14 -
7887 930.9 -10.8 348 7889 done -0.87 0.12 0.181 2589 241.7 - - 2136 - -175.2 - - 3739 - - - - - - - - 26.94 - -
8188 958.2 -9.1 358 8189 done -0.87 - - 2589 - - - 2136 - -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - - -
8487 985.7 -9.5 368 8491 roll -0.87 - - 2580 - 2.28 0.057 3577 632.0 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 26.93 -
8546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8546 begin apogee
8551 991.9 -9.9 370 8704 done -0.13 0.77 0.132 2823 315.6 - - 2243 - - 145.68 1.271 3044 -4.8 0.378 - - - - - - 26.66 - 24.35
8706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8706 begin climb
8707 998.6 - 375 8869 roll 0.78 0.82 0.046 3146 393.9 2.33 0.041 855 -595.7 175.2 153.95 1.262 2330 -4.6 0.374 - - - - - - 25.39 24.91 24.06
8943 975.1 16.4 383 8947 done 0.65 0.22 0.172 3081 -295.5 2.33 0.039 2255 600.9 175.2 - - 2324 - - - - - - - - 25.48 25.64 -
9263 924.7 15.3 394 9264 done 0.58 - - 3081 - - - 2255 - 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9563 879.3 14.8 404 9567 roll 0.51 0.17 0.186 3035 -270.6 2.25 0.054 3654 621.8 175.2 - - 2317 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
9623 870.8 14.5 406 9627 done 0.46 - - 3044 - 2.17 0.034 2227 -657.6 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.66 -
9953 830.5 11.9 417 9957 roll 0.46 - - 3043 - 2.30 0.055 3654 620.4 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.68 -
9993 826.8 11.8 418 9997 done 0.43 0.15 0.161 2995 -320.0 2.17 0.034 2247 -648.4 175.2 - - 2315 - - - - - - - - 26.46 26.79 -
10314 798.3 8.3 429 10353 roll 0.53 0.15 0.098 3061 440.0 2.28 0.043 853 -611.4 215.0 33.38 1.123 2167 -4.4 0.321 - - - - - - 26.85 26.10 25.22
10406 788.1 10.7 432 10411 done 0.53 - - 3062 - 2.22 0.038 2251 629.7 215.0 - - 2164 - - - - - - - - - 26.26 -
10733 745.5 13.1 443 10734 done 0.53 - - 3061 - - - 2251 - 215.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11033 705.1 13.7 453 11038 roll 0.53 - - 3061 - 2.28 0.055 3653 614.9 215.0 - - 2160 - - - - - - - - - 26.69 -
11088 700.6 14.0 454 11095 done 0.53 0.10 0.170 3043 -180.0 2.17 0.033 2249 -647.0 215.0 - - 2159 - - - - - - - - 26.51 26.78 -
11393 657.9 12.8 465 11394 done 0.53 - - 3043 - - - 2248 - 215.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11693 619.3 12.8 475 11694 done 0.53 - - 3043 - - - 2248 - 215.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11993 580.9 12.7 485 11994 done 0.53 - - 3043 - - - 2248 - 215.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12293 544.5 12.1 495 12298 roll 0.53 - - 3051 - 2.15 0.044 849 -650.7 215.0 - - 2161 - - - - - - - - - 26.94 -
12338 540.6 12.3 496 12342 done 0.53 - - 3051 - 2.20 0.037 2253 638.2 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.94 -
12653 494.3 14.6 507 12654 done 0.53 - - 3051 - - - 2253 - 215.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12953 451.5 13.8 517 12958 roll 0.53 - - 3061 - 2.22 0.045 849 -632.4 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.98 -
12998 447.4 13.5 518 13002 done 0.53 - - 3067 - 2.20 0.039 2250 636.8 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.98 -
13313 401.5 13.9 529 13314 done 0.53 - - 3060 - - - 2254 - 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13613 363.9 12.0 539 13618 roll 0.53 - - 3064 - 2.25 0.055 3653 621.8 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.99 -
13653 360.1 12.0 540 13658 done 0.53 - - 3072 - 2.15 0.034 2251 -652.1 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - 27.06 -
13973 320.6 12.4 551 13974 done 0.53 - - 3072 - - - 2249 - 215.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14273 287.0 11.0 561 14278 roll 0.53 - - 3072 - 2.25 0.054 3651 623.1 215.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.96 -
14313 282.9 11.7 562 14318 done 0.53 0.12 0.160 3044 -233.3 2.15 0.033 2245 -654.0 215.0 - - 2156 - - - - - - - - 26.72 27.07 -
14633 247.3 10.4 573 14637 roll 0.53 - - 3053 - 2.17 0.044 854 -641.0 215.0 - - 2155 - - - - - - - - - 27.03 -
14663 244.0 10.6 574 14668 done 0.56 - - 3053 - 2.17 0.037 2253 644.7 215.0 - - 2155 - - - - - - - - - 27.04 -
14994 209.4 9.9 585 14994 done 0.57 - - 3053 - - - 2254 - 218.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15293 184.4 8.3 607 15335 roll 0.64 - - 3063 - 2.22 0.044 850 -632.4 258.5 34.72 0.741 1990 -4.7 0.120 - - - - - - - 26.58 25.93
15386 175.8 9.8 616 15397 done 0.70 - - 3063 - 2.17 0.036 2259 649.3 263.6 5.60 0.578 1970 -3.6 0.111 - - - - - - - 26.65 25.85
15695 148.1 8.7 647 15728 roll 0.81 0.20 0.076 3145 410.0 2.25 0.050 3662 623.6 294.4 26.80 0.695 1844 -4.7 0.102 - - - - - - 26.74 26.33 25.70
15837 126.4 16.9 661 15842 done 0.75 0.08 0.155 3117 -350.0 2.20 0.031 2250 -641.8 294.4 - - 1841 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
16147 93.7 9.1 692 16169 done 0.80 - - 3117 - - - 2247 - 317.0 19.20 0.639 1752 -4.6 0.069 - - - - - - - - 25.74
16467 66.3 8.8 724 16500 done 0.90 0.12 0.096 3176 491.7 - - 2247 - 346.3 25.33 0.622 1633 -4.7 0.051 - - - - - - 26.72 - 25.70
16800 27.6 10.9 776 16806 done 0.90 - - 3176 - - - 2247 - 346.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17025 begin surface coast
17057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17057 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.43 7.82 0.036 162 20.7 0.12 0.074 2131 17708.3 350.29 0.80 0.083 1620 2025.0 -1.347 - - - - - -