• Previous call tries 1 | • 5.63 of 145.11 AH used of 24V (96.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.74 of 98.02 AH used of 10V (95.16% remains) | |
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 85 | VBD | -0.78 | - | - | 157 | - | - | - | 2140 | - | -175.2 | -68.72 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 4.8 | -18.3 | 11 | 107 | roll | -0.78 | 10.52 | 0.252 | 2613 | 233.5 | 2.12 | 0.053 | 757 | -652.4 | -175.2 | -4.80 | - | 3766 | -66.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.57 | 26.86 |
251 | 70.1 | -26.0 | 36 | 255 | done | -0.65 | 0.17 | 0.157 | 2656 | 252.9 | 2.20 | 0.037 | 2157 | 636.4 | -175.2 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.65 | - |
561 | 129.0 | -15.1 | 67 | 562 | done | -0.61 | - | - | 2657 | - | - | - | 2158 | - | -175.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 170.2 | -12.3 | 97 | 863 | done | -0.61 | - | - | 2656 | - | - | - | 2158 | - | -175.2 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 208.7 | -12.6 | 124 | 1176 | roll | -0.61 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.048 | 3568 | 655.8 | -175.2 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
1271 | 219.0 | -12.2 | 127 | 1275 | done | -0.61 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.028 | 2148 | -669.8 | -175.2 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
1586 | 255.3 | -11.0 | 138 | 1591 | roll | -0.61 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.048 | 3561 | 636.5 | -175.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
1611 | 255.3 | -11.0 | 138 | 1618 | done | -0.61 | 0.10 | 0.120 | 2674 | 350.0 | 2.12 | 0.028 | 2138 | -671.2 | -175.2 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 27.08 | - |
1917 | 285.1 | -8.3 | 149 | 1918 | done | -0.68 | - | - | 2675 | - | - | - | 2135 | - | -175.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 308.4 | -7.5 | 159 | 2218 | done | -0.75 | 0.15 | 0.086 | 2600 | -500.0 | - | - | 2136 | - | -175.2 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - | - |
2516 | 341.4 | -10.8 | 169 | 2521 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.177 | 2615 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 3550 | 636.9 | -175.2 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | - |
2561 | 344.3 | -10.6 | 170 | 2565 | done | -0.75 | - | - | 2615 | - | 2.10 | 0.031 | 2155 | -664.3 | -175.2 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
2876 | 375.0 | -8.9 | 181 | 2880 | roll | -0.75 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.050 | 3561 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
2941 | 380.5 | -9.0 | 183 | 2945 | done | -0.75 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.031 | 2151 | -665.1 | -175.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
3266 | 412.5 | -10.2 | 194 | 3267 | done | -0.75 | - | - | 2606 | - | - | - | 2147 | - | -175.2 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 444.8 | -11.1 | 204 | 3571 | roll | -0.75 | - | - | 2605 | - | 2.15 | 0.041 | 757 | -646.5 | -175.2 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
3591 | 444.8 | -11.1 | 204 | 3598 | done | -0.75 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.037 | 2143 | 644.7 | -175.2 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
3896 | 482.7 | -11.4 | 215 | 3897 | done | -0.75 | 0.12 | 0.184 | 2628 | 258.3 | - | - | 2143 | - | -175.2 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - | - |
4197 | 510.6 | -9.0 | 225 | 4197 | done | -0.79 | - | - | 2628 | - | - | - | 2143 | - | -175.2 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4497 | 536.5 | -8.4 | 235 | 4501 | roll | -0.83 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.054 | 3560 | 644.1 | -175.2 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
4571 | 541.7 | -8.5 | 237 | 4575 | done | -0.87 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.032 | 2151 | -664.6 | -175.2 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
4887 | 571.3 | -9.4 | 248 | 4888 | done | -0.90 | 0.12 | 0.099 | 2566 | -441.7 | - | - | 2147 | - | -175.2 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - | - |
5186 | 609.5 | -12.8 | 258 | 5187 | done | -0.90 | - | - | 2566 | - | - | - | 2147 | - | -175.2 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5486 | 647.7 | -12.9 | 268 | 5491 | roll | -0.90 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.054 | 3556 | 634.7 | -175.2 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
5521 | 651.7 | -13.0 | 269 | 5525 | done | -0.90 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.034 | 2158 | -659.4 | -175.2 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
5846 | 696.1 | -13.9 | 280 | 5850 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.185 | 2585 | 233.3 | 2.17 | 0.044 | 758 | -645.2 | -175.2 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 27.08 | - |
5881 | 700.1 | -13.8 | 281 | 5885 | done | -0.87 | - | - | 2578 | - | 2.17 | 0.040 | 2152 | 642.4 | -175.2 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
6206 | 740.9 | -12.2 | 292 | 6207 | done | -0.87 | - | - | 2578 | - | - | - | 2153 | - | -175.2 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 775.2 | -11.2 | 302 | 6507 | done | -0.87 | - | - | 2577 | - | - | - | 2153 | - | -175.2 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6806 | 808.5 | -11.3 | 312 | 6811 | roll | -0.87 | - | - | 2578 | - | 2.20 | 0.044 | 752 | -636.8 | -175.2 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
6841 | 811.9 | -11.4 | 313 | 6845 | done | -0.87 | - | - | 2570 | - | 2.17 | 0.040 | 2144 | 641.5 | -175.2 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
7167 | 851.0 | -11.7 | 324 | 7168 | done | -0.87 | - | - | 2570 | - | - | - | 2145 | - | -175.2 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 885.1 | -11.3 | 334 | 7471 | roll | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.057 | 3551 | 624.9 | -175.2 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
7558 | 895.3 | -11.2 | 337 | 7561 | done | -0.87 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.035 | 2140 | -665.6 | -175.2 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
7887 | 930.9 | -10.8 | 348 | 7889 | done | -0.87 | 0.12 | 0.181 | 2589 | 241.7 | - | - | 2136 | - | -175.2 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | - |
8188 | 958.2 | -9.1 | 358 | 8189 | done | -0.87 | - | - | 2589 | - | - | - | 2136 | - | -175.2 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8487 | 985.7 | -9.5 | 368 | 8491 | roll | -0.87 | - | - | 2580 | - | 2.28 | 0.057 | 3577 | 632.0 | -175.2 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
8546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8551 | 991.9 | -9.9 | 370 | 8704 | done | -0.13 | 0.77 | 0.132 | 2823 | 315.6 | - | - | 2243 | - | - | 145.68 | 1.271 | 3044 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | 24.35 |
8706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8707 | 998.6 | - | 375 | 8869 | roll | 0.78 | 0.82 | 0.046 | 3146 | 393.9 | 2.33 | 0.041 | 855 | -595.7 | 175.2 | 153.95 | 1.262 | 2330 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.91 | 24.06 |
8943 | 975.1 | 16.4 | 383 | 8947 | done | 0.65 | 0.22 | 0.172 | 3081 | -295.5 | 2.33 | 0.039 | 2255 | 600.9 | 175.2 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | - |
9263 | 924.7 | 15.3 | 394 | 9264 | done | 0.58 | - | - | 3081 | - | - | - | 2255 | - | 175.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9563 | 879.3 | 14.8 | 404 | 9567 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.186 | 3035 | -270.6 | 2.25 | 0.054 | 3654 | 621.8 | 175.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.54 | - |
9623 | 870.8 | 14.5 | 406 | 9627 | done | 0.46 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.034 | 2227 | -657.6 | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
9953 | 830.5 | 11.9 | 417 | 9957 | roll | 0.46 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.055 | 3654 | 620.4 | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
9993 | 826.8 | 11.8 | 418 | 9997 | done | 0.43 | 0.15 | 0.161 | 2995 | -320.0 | 2.17 | 0.034 | 2247 | -648.4 | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.79 | - |
10314 | 798.3 | 8.3 | 429 | 10353 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.098 | 3061 | 440.0 | 2.28 | 0.043 | 853 | -611.4 | 215.0 | 33.38 | 1.123 | 2167 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.10 | 25.22 |
10406 | 788.1 | 10.7 | 432 | 10411 | done | 0.53 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.038 | 2251 | 629.7 | 215.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10733 | 745.5 | 13.1 | 443 | 10734 | done | 0.53 | - | - | 3061 | - | - | - | 2251 | - | 215.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11033 | 705.1 | 13.7 | 453 | 11038 | roll | 0.53 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.055 | 3653 | 614.9 | 215.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
11088 | 700.6 | 14.0 | 454 | 11095 | done | 0.53 | 0.10 | 0.170 | 3043 | -180.0 | 2.17 | 0.033 | 2249 | -647.0 | 215.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.78 | - |
11393 | 657.9 | 12.8 | 465 | 11394 | done | 0.53 | - | - | 3043 | - | - | - | 2248 | - | 215.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11693 | 619.3 | 12.8 | 475 | 11694 | done | 0.53 | - | - | 3043 | - | - | - | 2248 | - | 215.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 580.9 | 12.7 | 485 | 11994 | done | 0.53 | - | - | 3043 | - | - | - | 2248 | - | 215.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12293 | 544.5 | 12.1 | 495 | 12298 | roll | 0.53 | - | - | 3051 | - | 2.15 | 0.044 | 849 | -650.7 | 215.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
12338 | 540.6 | 12.3 | 496 | 12342 | done | 0.53 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.037 | 2253 | 638.2 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
12653 | 494.3 | 14.6 | 507 | 12654 | done | 0.53 | - | - | 3051 | - | - | - | 2253 | - | 215.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12953 | 451.5 | 13.8 | 517 | 12958 | roll | 0.53 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.045 | 849 | -632.4 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
12998 | 447.4 | 13.5 | 518 | 13002 | done | 0.53 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.039 | 2250 | 636.8 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
13313 | 401.5 | 13.9 | 529 | 13314 | done | 0.53 | - | - | 3060 | - | - | - | 2254 | - | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13613 | 363.9 | 12.0 | 539 | 13618 | roll | 0.53 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.055 | 3653 | 621.8 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
13653 | 360.1 | 12.0 | 540 | 13658 | done | 0.53 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.034 | 2251 | -652.1 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
13973 | 320.6 | 12.4 | 551 | 13974 | done | 0.53 | - | - | 3072 | - | - | - | 2249 | - | 215.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14273 | 287.0 | 11.0 | 561 | 14278 | roll | 0.53 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.054 | 3651 | 623.1 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
14313 | 282.9 | 11.7 | 562 | 14318 | done | 0.53 | 0.12 | 0.160 | 3044 | -233.3 | 2.15 | 0.033 | 2245 | -654.0 | 215.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 27.07 | - |
14633 | 247.3 | 10.4 | 573 | 14637 | roll | 0.53 | - | - | 3053 | - | 2.17 | 0.044 | 854 | -641.0 | 215.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
14663 | 244.0 | 10.6 | 574 | 14668 | done | 0.56 | - | - | 3053 | - | 2.17 | 0.037 | 2253 | 644.7 | 215.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
14994 | 209.4 | 9.9 | 585 | 14994 | done | 0.57 | - | - | 3053 | - | - | - | 2254 | - | 218.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15293 | 184.4 | 8.3 | 607 | 15335 | roll | 0.64 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.044 | 850 | -632.4 | 258.5 | 34.72 | 0.741 | 1990 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.93 |
15386 | 175.8 | 9.8 | 616 | 15397 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.036 | 2259 | 649.3 | 263.6 | 5.60 | 0.578 | 1970 | -3.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.85 |
15695 | 148.1 | 8.7 | 647 | 15728 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.076 | 3145 | 410.0 | 2.25 | 0.050 | 3662 | 623.6 | 294.4 | 26.80 | 0.695 | 1844 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.33 | 25.70 |
15837 | 126.4 | 16.9 | 661 | 15842 | done | 0.75 | 0.08 | 0.155 | 3117 | -350.0 | 2.20 | 0.031 | 2250 | -641.8 | 294.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.53 | - |
16147 | 93.7 | 9.1 | 692 | 16169 | done | 0.80 | - | - | 3117 | - | - | - | 2247 | - | 317.0 | 19.20 | 0.639 | 1752 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 |
16467 | 66.3 | 8.8 | 724 | 16500 | done | 0.90 | 0.12 | 0.096 | 3176 | 491.7 | - | - | 2247 | - | 346.3 | 25.33 | 0.622 | 1633 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | 25.70 |
16800 | 27.6 | 10.9 | 776 | 16806 | done | 0.90 | - | - | 3176 | - | - | - | 2247 | - | 346.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.43 | 7.82 | 0.036 | 162 | 20.7 | 0.12 | 0.074 | 2131 | 17708.3 | 350.29 | 0.80 | 0.083 | 1620 | 2025.0 | -1.347 | - | - | - | - | - | - |